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101.
GPS／DR组合导航自适应Kalman滤波算法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高. 相似文献
102.
103.
大量专业和基础性空间数据存在于个别组织及机构内部,由于数据格式、管理平台不同等原因造成不易共享。通过 FME 数据格式转换平台和 ISM 数据库管理中间平台的技术分析,结合福建省基础地理信息数据库共享实际模式,提出的基础地理信息数据库共享方案,为空间信息网络共享、交换和整合提供了技术参考。 相似文献
104.
105.
106.
结合车辆的运动轨迹只能被限制于道路网络上的事实约束,提出了一种基于道路特征的车辆监控数据存储管理方法,存储车辆在道路网特征点处的信息,通过将原始数据中存储的二维地理坐标转换为存储一维的沿道路网的线性参照坐标实现了监控数据和道路网的结合,可极大地节省GPS车辆跟踪数据的存储空间,有利于对车辆数据的进一步分析利用和交通信息的提取. 相似文献
107.
108.
2001年,四川省隆昌县东方宾馆会议室,以中国国土经济学会副理事长、全国中小城市生态环境建设实验区专家委员会主任、中国科学院院士、中科院原常务副院长孙鸿烈为团长。一行16人的实验区建设考察团为隆昌县举行生态环境建设座谈会。中国国土经济学会常务理事、实验区指导委员会委员、国家林业局退耕还林工程办公室副主任李青松发言时提出了这样一个观点：成为实验区就如同搭上了县到部委的“直通车”,在如今的信息时代, 相似文献
109.
光学图像和雷达图像的IHS融合方法是提取构造信息的一种较好的信息增强方法,这种方法既可以保留波谱信息,又可以增加图像的立体效果。本文以鄂尔多斯盆地杭锦旗—东胜地区一带为研究区,选用光学TM图像和雷达JERS图像进行了IHS融合处理,重点研究了光学图像波段的选取以及雷达图像的预处理过程,并在融合过程中注意通过光学TM图像和雷达JERS图像之间的直方图匹配,以降低其融合后图像的变化差异度,从而使此种融合方法更适用于研究区的构造信息提取。 相似文献
110.
化学背景与异常在统计学上的差异同时表现在浓度和变差两个方面。在划分背景与异常时,把这两方面信息提取出来并作显化处理,使背景与异常的差别更大,以利划分,这就是Ｃ型转换的基本思想。介绍了Ｃ型转换法的基本原理及其在条件模拟和实际金矿区中的应用。 相似文献