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101.
随着无线室内定位技术的发展,室内定位效果有了明显提升,但仅采用无线定位方法,定位点跳动频繁,定位效果较差,难以获取连续位置的准确定位。实际应用中不同的硬件平台也会影响具体定位方法的选择,通常需采用多种技术手段的组合以达到理想定位效果。本文基于微信公众平台的服务需要,提出了一种基于三边测量定位和步行者航位推算（PDR）融合的室内定位方法,通过地图信息匹配纠正定位结果,得到连续稳定的定位结果;并集成室内地图可视化技术,研发了一套基于微信平台的三维室内定位系统,在实际工程场景中进行应用,具有较好的定位效果。 相似文献
102.
针对室内移动测图中GPS信号缺失,导致无法获取精确定位坐标与导航的问题,该文研发了一套室内背包式移动测量系统,该系统能够利用三维激光定位与测图的方法实现快速同步定位及地图创建和室内三维激光点云获取,可以应用在室内或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果。为了对系统的精度进行验证,使用该系统在实验室大楼走廊中进行实验获取室内三维激光点云,并将实验结果与采用常规测量手段得到的结果进行对比分析。实验表明,此系统的相对精度和绝对精度分别能够达到0.048和0.047m,在室内三维信息获取过程中相比较于传统作业方式显著提高了作业效率和数据质量,能够满足室内建模与测图要求。 相似文献
103.
为了研究探索在稀少及不规范像控点条件下,应用纵横大鹏CW-30垂直起降固定翼无人机搭载飞思IXU-RS1000单相机,优于2cm地面分辨率倾斜摄影测量系统用于1∶500地形及地籍测量。该文对实验成果进行外业全站仪及RTK打点,进行平面及高程精度检测,实验成果完全满足1∶500地籍图平面精度及1∶500地形图高程精度的要求。验证了固定翼无人机能够用于1∶500地籍测量及地形测量。地理信息行业对成果时效性和精度的要求越来越高。优于2cm分辨率固定翼无人机倾斜摄影系统,有着单架次5km~2高效率和中误差小于5cm高精度,它的应用一定能对行业发展有着积极作用。 相似文献
104.
针对超宽带（ultra wideband,UWB）室内导航中非视距（non line of sight,NLOS）测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导致滤波精度不高的问题,提出了一种基于新息向量的抗差Kalman滤波方法。该方法在UWB室内导航线性化模型的基础上,利用单个新息值构造抗差因子矩阵,从而消除非视距测距误差的影响,同时对系统噪声协方差矩阵进行实时估计和修正。实验结果表明,该方法不但能有效地消除非视距测距误差对导航解算的影响,而且能进一步提高导航解算的精度和稳定性。 相似文献
105.
利用结晶紫作为显色剂,乙酸丁酯萃取比色法(或目示比色法)测定金矿浸出液(贵液、贫液)中的金,可在1h内完成整个测定过程,该方法色阶明显,操作简便、快速,线性范围:0.0～4.0 mg/L.分析结果与原子吸收法的分析结果相符.可满足金矿贵、贫液中金的分析要求.该方法测定范围0.05～10.0 mg/L. 相似文献
106.
在HAc-NaAc形成的中性缓冲溶液体系中,利用碘的催化动力学原理,使N-N-四甲基-4-4-二氨基二苯甲烷与氯胺T的氧化反应,生成蓝色络合物来测定地探样中微量碘的含量。通过实验,最佳试剂加入量为8%的HAc溶液5mL,8%的Na2CO3溶液3mL,0.1%的N-N-四甲基-4-4-二氨基二苯甲烷溶液5mL所组成的溶液体系中,在加入0.1%的氯胺T1mL显色后,其测定结果准确度、精密度高,检出限低,测定化探样中微量碘时该方法可以推广应用。 相似文献
107.
为深入了解卤虫卵生物学测定值与其品系间的相关性,选择青海尕海、新疆阿其克库勒湖、山西解池、山东埕口盐场、西藏 ( 具体地点不详 )、新疆鲸鱼湖以及西藏拉果错湖共 7 个品系的卤虫卵,进行了干卵、水合卵、脱壳卵卵径及卵亚壳层厚度的测定.统计结果显示卵径及卵的颜色与海拔高度密切相关,高海拔地区卤虫卵径大、颜色深;卤虫卵径的大小与其成体的生殖方式似乎无直接关联;以卤虫卵亚壳层厚度及卤虫卵径为依据的 Q-聚类结果一致,其中西藏、新疆鲸鱼湖、新疆阿其克库勒湖、以及西藏拉果错湖卤虫卵为一组,山西解池、山东埕口盐场、及青海尕海卤虫卵为一组.卤虫卵亚壳层厚度及卤虫卵径与卤虫品系之间均存在相关性. 相似文献
108.
随着对饮用水水质要求的不断提高,卫生防疫部门对饮用水中金属元素检测项目越来越多,对检测方法的灵敏度和检出限的要求也越来越高。传统的分光光度法、原子荧光法、原子发射光谱法等都各有其优点,但受样品前处理的复杂局限性不能进行多组分或多元素同时分析以及仪器的灵敏度或检测限达不到指标要求等等,因此,这些方法都不能很好的满足目前的实际要求。 相似文献
109.
110.
鹿呜钼矿工作方法选择与物性参数测定目的是利用激电中间梯度法对已知矿体的外部延伸情况进行了解,确定其走向,并寻找设计区域内与已知矿体相类似的异常,以期发现新的矿体。 相似文献