多波束测深数据处理的抗差最小二乘配置迭代解法     

王乐洋  陈汉清 《测绘学报》2017,46(5):658-665

针对利用最小二乘配置处理多波束测深数据,存在二次曲面数学模型通常无法精确表征海底地形的整体变化趋势以及观测数据存在粗差或异常点时,常规方法给出的协方差函数不能精确表征其统计特性的问题,本文提出了一种抗差最小二乘配置迭代解法。该方法首先进行协方差函数和观测值方差阵初始化,以多面函数拟合趋势项,然后应用等价权抗差估计并通过迭代计算,最终给出稳健的协方差函数参数解及最小二乘配置解。利用本文提出的方法及传统的方法处理实测的多波束测深数据,试验结果表明,相比于传统的方法,本文提出的方法能够较好地表征海底地形的整体变化趋势,一定程度上克服了多波束测深数据中粗差或异常点的影响。相比于传统的抗差方法,本文方法更为有效地识别出测深数据中异常点,推估效果较好,具有稳健性。  相似文献   

基于半参数最小二乘核估计的卫星精密钟差预报方法     

徐长海  许东升 《测绘工程》2017,26(1)

研究半参数最小二乘核估计模型在精密钟差预报中的应用问题,提出一种基于时间自变量差值累加的窗宽参数计算模型,并通过实验验证该模型的有效性,讨论在不同预报时间长度和已知数据量的情况下模型预报精度。实验表明,与常规模型相比,半参数最小二乘核估计模型在预报精度与稳定性方面都取得较好的效果,可以满足精密单点定位对于精密钟差预报的精度要求。研究成果对于精密单点定位技术的推广普及具有一定的促进作用。  相似文献   

基于图形数据差的居民地变化信息提取方法研究     

姬存伟  苏志军  陈蕾 《测绘工程》2017,26(7)

作为空间数据库更新的一项关键内容,变化信息的提取直接关系着整个更新工作的效果。居民地是空间实体中变化频率较高的要素,成为空间数据库更新的关注重点。文中针对当前提取方法尚未关注空间实体具体变化的问题,提出一种基于图形数据差的居民地变化信息提取方法。根据图形数据差的分类,实现变化信息的归类,继而通过图形数据差的判别方法,达到居民地变化信息提取的目的。通过实验验证该方法的可行性和有效性。  相似文献   

广播星历和精密星历对解算某港区GPS控制网成果影响分析     

杜志彪 《北京测绘》2017,(3)

比较了广播星历和精密星历的差异,利用两种星历对某港区GPS控制网外业观测数据进行处理,分析了广播星历和精密星历对GPS网基线解算和网平差的影响。结果表明,常规短基线GPS控制网,完全可以用广播星历代替精密星历进行后处理解算,获取高精度的后处理结果。  相似文献   

GPS与全站仪数据联合平差方法研究     

《地理空间信息》2017,(7)

GPS与全站仪技术被广泛应用于各种测量控制网的建立中,研究同一个控制网中两种不同类型数据(GPS与全站仪观测数据)的平差问题十分必要。结合工作期间参加的精密工程测量项目,围绕联合平差中的若干问题展开了研究。利用参考椭球面上联合平差相关的理论和方法,运用C~#语言编写了GPS与全站仪数据在参考椭球面上的联合平差数据处理软件,并通过实例论证了软件的可靠性。  相似文献   

拟准检定法及其在测量中的应用初探     

黄康钰  王义琴  唐海龙  张俊 《测绘与空间地理信息》2017,(2):43-44

经典最小二乘平差假定观测数据中不含有粗差,但随着现代测绘技术发展,数据采集的自动化程度越来越高,对数据采集过程进行人工干预较难实现,观测结果包含粗差在所难免。本文探讨利用拟准检定法进行粗差探测的原理、特点及优势,并通过模拟算例,验证了拟准检定法处理粗差的有效性。  相似文献   

一种历元间差分单站单频周跳探测与修复方法          下载免费PDF全文

邹璇  李宗楠  陈亮  宋伟伟  王成  唐卫明 《武汉大学学报(信息科学版)》2017,42(10):1406-1410

提出了一种基于历元间单差观测值的单站单频周跳探测与修复方法。通过假定前一历元为基准站,当前历元为流动站,采用相对定位处理模式获取当前历元观测值的验后单位权中误差,并基于抗差最小二乘获取每颗卫星的观测值残差,对单站单频数据进行周跳探测与修复。通过对实测数据的验证分析表明,按照本文方法可以100%探测周跳发生的历元。并且,当至少4颗卫星未发生周跳时,如发生异常卫星数小于可视卫星数的30%,则在95%以上的情况下可以有效确定异常卫星;当异常卫星过多时,本文方法确定异常卫星的成功率会有所下降。但是,对于探测出发生周跳的异常卫星,本文方法均可100%对其周跳进行修复。  相似文献   

GNSS数据处理时空参数的相关性          下载免费PDF全文

陈俊平  周建华  严宇  陈倩  王彬 《武汉大学学报(信息科学版)》2017,42(11):1649-1657

卫星轨道、钟差以及测站坐标等是全球导航卫星系统定位（global navigation satellite system,GNSS）的核心参数,构成了卫星导航系统数据处理的时空基准。通过比较国际GNSS服务（International GNSS Service,IGS）不同数据分析中心提供的GNSS精密时空产品发现,各分析中心的轨道、钟差存在明显差异,并且轨道、钟差的相对偏差存在很强的相关性。针对该问题,讨论了GNSS卫星轨道、钟差的相关性问题,分析了轨道、钟差相对偏差的周期特性,并提取了周期项模型参数;建立改正模型,提高了不同分析中心产品的一致性;对时空基准周期性误差的原因进行了分析,并以参数降相关为出发点,对GNSS时空基准精度提升的方法提出了建议。  相似文献   

GPS卫星钟差及观测数据采样间隔对LEO卫星定轨精度影响          下载免费PDF全文

田英国  郝金明  陈明剑  于合理  衡培深 《武汉大学学报(信息科学版)》2017,42(12):1792-1796

针对GPS卫星钟差及观测数据间隔对LEO卫星运动学和约化动力学定轨的影响问题进行了分析,并使用CODE（the Center for Orbit Determination in Europe）30 s、5 s间隔GPS卫星钟差分别进行了30 s和10 s间隔观测数据的LEO卫星定轨实验。结果表明,使用5 s间隔卫星钟差（10 s间隔观测数据）相比30 s间隔卫星钟差（30 s间隔观测数据）进行GRACE卫星精密定轨,约化动力学定轨精度提高了16%,运动学定轨精度提高了8.8%;使用30 s间隔卫星钟差和10 s间隔观测数据的定轨精度最低;对于30 s间隔观测数据,使用30 s或5 s间隔卫星钟差的定轨精度基本一致。  相似文献   

圆曲线拟合算法中的粗差探测与识别     

杨佳萌  郭建锋 《测绘科学》2017,42(8)

针对传统的圆曲线拟合算法抵御粗差影响能力较差的现状,该文提出了一种圆曲线拟合数据的粗差探测方案。该方案基于Pratt代数拟合算法,首先构造衡量拟合数据优劣的质量指标,据此迭代剔除数据中的异常值,然后在既得圆心估值的基础上,重新评估已被标记的可疑观测值,识别出真正的粗差并将其剔除。实验结果表明,该方法能够准确识别出数据中的粗差,有效提高圆曲线拟合的精度。  相似文献