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最近几年，欧洲一些国家联合起来，探索和研究把先进的太空机器人技术引进滑坡和高陡边坡加固，尝试用可以登山的机器人代替工人在有危险的滑坡和高陡边坡上作业。其主要构想是，采用太空自动化技术和遥控技术制造出带钻机的登山机器人，操作人员在安全的地方，通过遥控机器人在滑坡和高陡边坡上施工。叙述了这项新技术的研究背景、目的用途、登山机器人的结构、工作原理、研究进展及优越性。 相似文献
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云南省祥(云)-临(沧)公路红土坡隧道，在施工过程中变形严重，洞内数次冒顶、产生地面陷落，并诱发滑坡，严重影响了施工进度并造成较大经济损失。文章根据现场勘查及变形监控量测资料，详细论述了隧道变形特点，从地层岩性、构造、地应力条件、地下水作用、施工工艺、滑坡影响等方面综合分析了隧道变形原因。红土坡隧道变形是软弱的地层岩性、地应力条件改变、地下水作用、施工工艺以及滑坡偏压等各种因素共同作用的结果。且隧道变形诱发滑坡，滑坡又促使隧道进一步变形。基于此，文章提出了首先对滑坡进行支挡，再对隧道围岩进行加固的整治思路，并提出具体工程方案。整治工程实施后，红土坡隧道变形已得到完全控制，取得良好的治理效果。 相似文献
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对DPP100-5型汽车钻机变速箱支架(地脚)断裂，滑动轨道悬臂刚度不足，下挠变形，造成小底盘变形，回转器向外倾斜等几种隐患性较大、且不好处理的故障特征及形成原因进行了详细的分析，介绍了相应的修理与加固方法。 相似文献
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通过对某复杂体形的倾斜危房首先采用托换技术分割为3个独立的结构单元，然后分别进行治理的工程实例，提出了一种解决复杂体形房屋纠偏加固的有效方法。 相似文献