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101.
运用WAM机器人辅助偏瘫上肢进行康复训练，从机器人运动参数和传统医学评估方法两方面分析验证康复训练的有效性.基于WAM机器人搭建实验平台，设计"十"字和"米"字康复训练方式，添加趣味性游戏，招募上肢偏瘫患者跟踪进行康复训练与评估.采集WAM机器人的轨迹和转矩信息，分析康复训练前后轨迹跟踪误差和转矩变化，评价患肢的运动功能，同时由康复医师运用传统评估法Brunnstrom等级分期法进行康复评估.实验结果显示，经过1个月的康复训练，机器人轨迹跟踪误差减小，转矩波动变化趋于平缓，患肢随意运动减少，评估Brunnstrom等级有所提升，且效果优于传统康复训练.研究结果表明WAM机器人辅助康复训练科学合理，康复效果优于传统康复训练方法. 相似文献
102.
针对我国煤矿井下碎软煤层、坚硬岩层、冲击地压地层、破碎带、水敏性地层等复杂地质条件下钻探技术需求和存在的问题，总结了碎软煤层本煤层钻进与筛管护孔、碎软煤层梳状钻孔定向钻进、复杂顶板高位钻孔定向钻进、全断面硬岩穿层钻进、冲击地压卸压钻进等技术与装备方面的研究和应用情况。提出了碎软煤层双管护孔定向钻进及碎软煤层旋转定向钻进技术与装备的研究思路，有助于提升碎软煤层钻进的钻孔深度、护孔筛管直径和钻进效率等，而碎软煤层定向钻进技术与配套装备的完善也将促进碎软煤层瓦斯抽采模式的变革。防冲防突钻孔机器人的研究是煤矿井下复杂地质条件下钻探技术与装备的发展趋势，可为无人化矿井建设奠定基础；除此之外，还应着力解决好局部复杂地层对钻进的影响，更好地促进智能化钻探技术装备的进步，为煤矿安全高效生产提供保障。 相似文献
103.
104.
105.
106.
基于测量机器人的自动变形监测系统 总被引：1，自引：0，他引：1
主要针对测量机器人在自动变形监测方面的技术优势,分析基于测量机器人自动监测系统的主要构成方式,研究极坐标测量系统在变形点观测数据处理方面采取的主要方法,并对系统主要采取的通讯方式、远程控制与自动报警技术进行探讨。 相似文献
107.
Ｓｏｊｏｕｒｎｅｒ与火星探测丁悌平（地质矿产部矿床地质研究所,北京,１０００３７）自阿波罗登月飞行开始,人类进入了太阳系行星及卫星进行实地访问的新纪元。７０年代的海盗着陆器对火星的探测,８０年代旅行者１号与２号对土星、木星及其卫星的近距离观测,９０年... 相似文献
108.
赣东北-浙西北登山群和松木坞群中火山岩的地球化学 总被引：1，自引：0，他引：1
赣东北－浙西北新元古代登山群和松木坞群主要由板岩、砂岩、流纹岩、流纹质英安岩、玄武岩和玄武质安山岩组成，火山岩的Ｒｂ－Ｓｒ和Ｓｍ－Ｎｄ等时线年龄以及流纹岩中单颗粒锆石Ｕ－Ｐｂ年龄显示其成岩时代为８００－９００Ｍａ。登山群和松木坞群火山岩呈双峰式产出，其中镁铁质火山岩在化学成分上呈现出演化程度较高的特点（ｅｖｏｌｖｅｄｎａｔｕｒｅ），高强场元素（Ｔｉ、Ｎｂ、Ｔａ等）相对于碱土元素未发生明显亏损，反映其形成于大陆裂谷环境。镁铁质火山岩具低的Ｎｄ值，表明其来源于弱亏损的地幔源，也可能遭受一定程度的地壳混染作用改造。酸性火山岩在化学成分上表现出Ｓ型火山岩特点，但其变化于－１．９～＋２８，指示其为先存的长英质基底分熔作用的产物，但存在强烈的地慢物质添加作用。 相似文献
109.
110.
日前 ,由武汉大学测绘学院吴栋材、刘宗泉教授主持的“武汉长江二桥变形监测研究”通过鉴定。该研究首次采用GPS技术、测量机器人和数字化水准仪等综合应用于大跨度高塔的武汉长江二桥的变形监测中 ,解决了在不中断交通情况下的桥梁动静态变形监测的技术难题。“武汉长江二桥变形监测研究”通过鉴定@车轩 相似文献