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保压控制器是深部煤矿保压保瓦斯取心装备的核心部件,其保压能力与密封性能是保压保瓦斯取心技术的关键。针对保压控制器仅由重力提供初始密封力时,初始密封比压较小、密封性能差的问题,设计了一种保压取心触发装置,以期为保压控制器实现密封提供初始密封比压。采用动力有限元对该触发装置工作过程进行数值仿真,并根据仿真结果对保压取心触发装置进行优化,之后对优化后的保压取心触发装置进行室内实验。结果表明:优化后的保压取心触发装置可为保压控制器实现密封提供足够的初始密封比压,且不影响保压控制器的保压能力,可满足井下瓦斯压力的维持。同时,为了检验保压取心触发装置在整套装备中的应用效果,开展了保压保瓦斯取心现场试验,试验测试过程中保压取心触发装置运行平稳,并成功取得保压煤心样品,验证了保压取心触发装置功能的可靠性。 相似文献
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水下云台是深海装备的重要组成部件。本文基于干式密封结构设计,研制了一套直流伺服电机驱动的深海二自由度云台,其具备更优的转向控制精度,同时可实现大负载、高转速和实时角度反馈功能。云台主体采用陶瓷角轴承运动承力、蜗轮蜗杆自锁、格莱圈旋转密封等设计,实现云台的俯仰旋转和水平旋转,并对云台关键部件进行强度校核,确保水下工作的稳定性。干式云台可内置磁编码器及主控电路,实现深海移动观测和目标跟踪所需的高精度反馈控制。转向测试与压力测试结果证明,所设计的云台可以实现5 kg负载下30(°)/s的高速精准转向,工作水深可达2 000 m。 相似文献