GPS RTK技术在竹溪岭矿区地质勘查测量中的应用     

王少峰  上官晶亮 《安徽地质》2014,(4):308-309

主要通过宁国竹溪岭矿区地质矿产勘查测量生产实践,一是介绍了GPS静态定位布设矿区平面控制网的内容,二是介绍了RTK技术在工程点布设、勘探线剖面测量和地质工程点测量等应用情况进行分析。  相似文献   

岩体结构面产状测量的钻孔摄像技术及其可靠性          下载免费PDF全文

曹洋兵  晏鄂川  胡德新  季惠彬 《地球科学》2014,39(4):473-480

针对钻孔摄像技术对结构面产状测量只限于垂直孔的现状,以钻孔孔口圆心为原点,建立空间左手直角坐标系,对倾斜孔中结构面产状的确定方法进行了详尽的阐述和推导,得出了精确的解析计算公式,并基于C#语言进行编程,开发了IDOIB软件,通过测试表明此方法及其程序的正确性.采用PVC管模拟钻孔孔壁,进行钻孔摄像技术用于结构面产状测量的可靠性试验研究,结果表明:(1)对于垂直孔,测量结果的倾向绝对误差为[-3°,4°]、倾角绝对误差为[-1.5°,1.0°],说明该技术用于垂直孔进行结构面产状测量是可靠的,能满足工程应用精度.(2)当PVC管的倾伏向为270°、倾伏角为25°时,结构面产状可靠度为0.10;倾伏向为176°、倾伏角为60°时,结构面产状可靠度为0.67.PVC管倾伏角的不同导致结构面产状可靠度的差异.(3)一般岩体工程的结构面产状测量结果应具有高等级可靠度(不小于0.8),即须在倾伏角不小于71°的钻孔内采用该技术进行测量.   相似文献   

夜长坪矿区钻探施工技术探讨          下载免费PDF全文

张东兴 《探矿工程》2014,41(8):26-28，32

夜长坪矿区施工初期,施工单位按自己以往的成功经验及钻探施工技术进行钻探施工作业,但由于该矿区与其他矿区的地层差异较大,很快就暴露出许多问题,上部出现掉块,卡钻严重时无法处理造成钻孔报废,都不同程度地成为事故孔,尤其是风化岩层亲水性强的地段,孔壁易坍塌,泵压高对地层产生劈裂破坏,地层被压漏,易造成埋钻事故。有5个钻孔因事故无法处理而报废,造成了巨大的经济损失,严重地影响了勘查进度。我单位在对钻探施工技术进行改进后,钻孔成孔率有了显著提高。由原来的无法成孔报废5孔到后期的46个孔全部成孔,且都为优良孔,最深钻探深度达到1501.54 m,台效提高明显,从原来的130 m增加到252 m,施工工期大大缩短,取得了较好的经济效益。从钻进方法、冲洗液性能、钻孔结构等几个方面进行了分析,简述了施工中出现的问题、原因及应对措施,总结了该矿工区施工经验和体会。  相似文献   

宁夏煤田地质局最大孔径钻孔诞生          下载免费PDF全文

《探矿工程》2014,(7):23-23

《中国矿业报》消息（2014-7-15）宁夏煤田地质局第一工程处近日完工的老石旦煤矿缓坡副斜井通风立眼孔孔径达1200 mm,这是该局迄今施工的最大孔径的钻孔。老石旦煤矿通风立眼钻孔为该矿技改项目,由于该矿缓坡副斜井巷道施工为独头掘进,通风机长距离供风困难。为解决这一难题,宁夏煤田地质局第一工程处决定为其在巷道2700 m 处施工通风立眼孔,该孔设计深291 m,孔径1200 mm。  相似文献   

反井施工技术在处理钻孔穿越坑道中的应用          下载免费PDF全文

李永超  罗永贵  王红阳 《探矿工程》2014,41(6):27-30

在危机矿山深部探矿钻探施工中,钻孔难免会遇到采掘或废弃的坑道,给钻孔的正常施工带来了诸多困难。遇此情况后,采用反井施工技术,对钻孔进行反拉扩孔实施套管隔离,会收到良好的效果。为此目的,设计了反拉扩孔钻具、解决了高泵压下循环介质的密封问题。实现了钻孔快捷、经济的一次穿越坑道,达到了地质设计的目的。  相似文献   

河北涞源木吉村铜矿ZK6801孔深孔绳索取心钻进体会     

张向明  李亚东  纪正武  李永红 《探矿工程》2014,41(4):39-41

结合河北涞源木吉村铜矿ZK6801孔深孔绳索取心钻进实践,总结了金刚石绳索取心钻探工艺在地层复杂的深孔钻探施工的几点经验和体会,着重论述了泥浆护壁堵漏、水泥浆护壁以及套管护壁的应用原则。  相似文献   

中钢天津响螺湾工程后压浆钻孔灌注桩施工技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

张淑娟  李洪厂 《探矿工程》2014,41(3):68-72,79

中钢天津响螺湾工程基础桩采用后压浆钻孔灌注桩,最大桩长达76 m,设计单桩承载力特征值达15000 kN。阐述该工程钻孔桩的施工工艺、施工中出现的问题和解决方法、孔口钢筋笼直螺纹对接技术、后压浆施工工艺。通过现场试验,全部桩为Ⅰ类桩,单桩承载力达到设计要求,极限承载力实测值最大为35000 kN,为工程桩的设计提供了可靠的技术参数。  相似文献   

基于RBF-MPC的水下机器人避碰控制          下载免费PDF全文

李晨  代笠 《数字海洋与水下攻防》2022,5(5):443-447

水下机器人避碰控制是自主作业的重要基础,但复杂的约束条件和模型的不精确性增加了避障路径跟踪的技术难度。在传统模型预测控制的基础上,结合作业场景多种约束条件,引入径向基函数神经网络,提出了一种水平面避碰控制方法。首先,采用径向基神经网络建立误差补偿函数,提高传统动力学预测模型精度;然后,结合避碰路径跟踪控制,在滚动优化环节选取性能指标函数,并显式引入障碍物、执行机构与控制稳定性等约束条件;最后,通过仿真试验证明该方法能够控制水下机器人跟踪避碰路径实现水平面内障碍物规避。  相似文献   

力觉临场感遥操作机器人(2):操作者的输入输出特性建模     

宋爱国  柯欣  潘礼正 《南京气象学院学报》2013,5(2):97-105

力觉临场感遥操作机器人系统是一个典型的人在回路(Human-in-Loop)的人机交互系统,操作者作为整个系统的一个重要单元是完成机器人控制的顶层控制环节.操作者需要接受力觉、触觉、视觉和运动信息反馈后,才能作出决策,远程操纵机器人执行任务,因此操作者是一个基于多输入单输出的复杂系统,而且具有非线性和时变性,需要建立一套相应的控制模型.文章通过分析操作者在力觉临场感遥操作系统中的感知、决策与动作的特性,建立了一种操作者的输入输出模型,并给出了模型的等效二端口网络形式,为力觉临场感遥操作机器人系统的分析提供了基础.  相似文献   

基于双幂次滑模的多机器人编队控制     

李天龙  柏建军 《南京气象学院学报》2021,13(1):111-115

本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于双幂次滑模趋近律,设计了跟随者的线速度和角速度控制器,保证了跟踪误差能够快速收敛到零,从而保证了编队队形的稳定.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.  相似文献