长距离GPS/BDS双系统网络RTK方法     

祝会忠  路阳阳  徐爱功  李军 《武汉大学学报(信息科学版)》2021,(2)

基于区域参考站网的网络实时动态定位(real-time kinematic,RTK)方法是实现全球定位系统(global positioning system,GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)高精度定位的主要手段。研究了一种长距离GPS/BDS双系统网络RTK方法,首先采用长距离参考站网GPS/BDS多频观测数据确定宽巷整周模糊度,利用引入大气误差参数的参数估计模型解算GPS/BDS双差载波相位整周模糊度;然后按照长距离参考站网观测误差特性的不同,分类处理参考站观测误差,利用误差内插法计算流动站观测误差,以改正流动站GPS/BDS双系统载波相位观测值的观测误差;最后使用流动站多频载波相位整周模糊度解算方法确定GPS/BDS载波相位整周模糊度并解算位置参数。使用长距离连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)网的实测数据进行实验,结果表明,该方法能够利用长距离GPS/BDS参考站网实现流动站的厘米级定位。  相似文献   

斜井长距离混凝土泵送技术          下载免费PDF全文

袁华俊  刘野  刘则启 《探矿工程》2010,37(4):78-81

以降云顶隧洞混凝土泵送为例,分析了斜井长距离混凝土泵送存在的问题、堵管机理及解决的方法,并论述了斜井长距离混凝土泵送设计与操作流程。  相似文献   

电离层时变特性约束的BDS长距离RTK定位算法     

李军  祝会忠  徐爱功  路阳阳  雷啸挺 《测绘学报》2023,(3):383-396

电离层误差是影响长距离GNSS定位性能的主要因素,通常采用无电离层组合消除电离层误差的影响,但无电离层组合存在观测噪声放大、在多系统多频数据时无法对单个频率的观测值进行单独处理,直接消除电离层参数使得无法对电离层参数施加约束,而电离层的先验信息,时空约束信息更易获得,为此本文对非组合定位模型中电离层误差的时变特性进行研究。在非组合定位模型中电离层参数常被估计为随机游走,功率谱密度决定了随机游走的过程,也表达了电离层误差的时变特性,通过对功率谱密度的研究,对电离层参数进行合理的约束来改善定位的性能。不需要经验模型及人为的给予电离层参数时变约束信息,而是通过顾及电离层实时特性的电离层观测值确定功率谱密度值,提供了简单实用的电离层时变约束方法。通过试验验证采用Vondrak平滑方法进行电离层延迟的最佳平滑,能在削弱观测噪声的同时反映电离层实时变化,求得的电离层功率谱密度能显著提升整周模糊度收敛时间,使定位性能达到最优。对电离层时变约束的BDS三频观测数据长距离RTK定位试验表明：静态和动态定位模式下均能实现模糊度的快速固定,可满足高精度实时定位的需求。  相似文献   

大口径顶管技术在水利引水工程中的应用     

王兆铨  ;汤学兴  ;傅永平 《岩土钻凿工程》2014,(5):19-23

本文通过大口径顶管技术在水利引水工程中的应用案例,介绍了非开挖顶管技术在设计方案选择中的优越性以及施工中关键技术数据的计算方法。  相似文献   

上海市政总院承担的超大直径砼顶管科研成果达国际先进水平     

《岩土钻凿工程》2014,(6):34-34

由上海市政总院三院、四院主持完成的《超大直径砼顶管成套技术研究与开发》科研项目近日通过上海市科学技术委员会组织的课题验收。课题验收专家组认为,该项目综合技术达到国际先进水平,大幅提高了我国顶管行业水平,缩小了与国际顶尖水平的差距,对上海乃至全国同类工程的设计和施一具有重要的示范意义。  相似文献   

长距离网络RTK基准站间整周模糊度的快速解算     

李磊  徐爱功  祝会忠  徐宗秋  徐辛超 《测绘科学》2014,39(10)

由于电离层延迟、对流层延迟等系统误差具有随测站间距离增加而相关性降低的特性,长距离情况下准确快速得到载波相位整周模糊度十分困难.因此文章提出了一种长距离网络RTK基准站间双差整周模糊度的快速解算方法,该方法利用M-W组合观测值进行双差宽巷整周模糊度的计算,结合无电离层组合观测值进行基准站间双差载波相位整周模糊度的确定,且不需线性化、不需解求方程组,各双差整周模糊度之间相互独立.最后通过实测数据进行算法验证,证明了该方法能够快速、可靠地解算长距离基准站间的双差整周模糊度.  相似文献   

利用三频数据最优组合求解电离层延迟的方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

邓健  潘树国  洪卓众 《武汉大学学报(信息科学版)》2014,(5)

针对利用双频观测值估计双差电离层延迟量时间长、精度低等问题,基于三频载波观测值,提出了一种适用于长距离双差电离层延迟量实时估计的方法。首先,根据不同观测值线性组合的误差特性,选择求解电离层延迟量的最优组合观测值;然后,在准确获取最优组合观测值对应模糊度的基础上求解电离层延迟量初值;最后,引入平滑思想,通过Hatch滤波进一步优化电离层延迟量初值。算例分析表明,只要利用几十甚至十几个历元,双差电离层延迟量估值精度即可有效控制在2cm之内,实现了长距离双差电离层延迟量实时、高精度估计。  相似文献   

大断面矩形顶管下穿合流污水箱涵变形分析     

丁传松 《岩土工程技术》2023,(1):1-6

大断面顶管施工对周围环境的影响有明显的尺寸效应。当顶管下穿越保护性污水箱涵时,研究总结污水箱涵本体变形及周围土体变形等规律可用于指导调整施工参数,具有重要意义。根据工程实例,分析了在巨型截面顶管下穿越合流污水箱涵过程中箱涵本体竖向位移、箱涵接缝三向位移、周围土体竖向位移、周围土体孔压等数据规律。基于数据反馈采取了多项施工控制技术,克服了施工控制工序难度大、穿越距离小、风险大等困难,积累了宝贵的区域经验。  相似文献   

超深工作井的泥水平衡式顶管施工技术探讨     

《四川地质学报》2022,(Z1):116-120

常见的顶管施工的工作井一般井深为3～20m,本工程系河底超深工作井的顶管,工作井井深为68m,直径仅为3m,首先需要在超深工作井竖井底部扩大改造工作井施工;还要解决顶管设备、物资、管道等的提升吊装运输难题;施工的关键是防止顶管机旋转和全方位定向纠偏的技术课题,其难度和风险绝无仅有。  相似文献   

长距离数据传输抗干扰技术研究进展          下载免费PDF全文

潘飞儒  赵圣麟  李丽  关作金  叶海峰 《地震科学进展》2022,(7):302-308

研究高温高压高湿环境下,长距离数据传输抗干扰技术,设计有效的数据传输方式,组建稳定高效的传输系统是井下甚宽频带地震仪研制项目的重要环节。长距离数据传输抗干扰技术研究进展主要包括:低功耗、小型化、高分辨率、大动态范围的数据采集核心模块,传输抗干扰技术,数据传输协议及高精度授时等。   相似文献