全文获取类型
收费全文 | 7648篇 |
免费 | 1069篇 |
国内免费 | 1062篇 |
专业分类
测绘学 | 2174篇 |
大气科学 | 868篇 |
地球物理 | 1297篇 |
地质学 | 3419篇 |
海洋学 | 816篇 |
天文学 | 79篇 |
综合类 | 510篇 |
自然地理 | 616篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 67篇 |
2022年 | 203篇 |
2021年 | 266篇 |
2020年 | 256篇 |
2019年 | 341篇 |
2018年 | 208篇 |
2017年 | 300篇 |
2016年 | 319篇 |
2015年 | 293篇 |
2014年 | 466篇 |
2013年 | 432篇 |
2012年 | 543篇 |
2011年 | 503篇 |
2010年 | 443篇 |
2009年 | 457篇 |
2008年 | 411篇 |
2007年 | 547篇 |
2006年 | 488篇 |
2005年 | 418篇 |
2004年 | 417篇 |
2003年 | 360篇 |
2002年 | 288篇 |
2001年 | 261篇 |
2000年 | 306篇 |
1999年 | 220篇 |
1998年 | 205篇 |
1997年 | 140篇 |
1996年 | 147篇 |
1995年 | 110篇 |
1994年 | 85篇 |
1993年 | 68篇 |
1992年 | 64篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 10篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 2篇 |
排序方式: 共有9779条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
东海温度锋的分布特征及其季节变异 总被引:8,自引:4,他引:8
根据1934-1988年东海水文观测资料,重点分析东海温度锋的分布特征及其季节变异,并结合近期中日黑潮合作调查研究成果,初步探讨温度锋季节变异和水团演变的关系,所得主要结论是:(1)东海不仅常年存在浙闽沿岸锋,东海北部陆架锋和黑潮锋,而且、春、夏两季,在东海南部还出现一条东海中部出架锋。(2)江海温度锋季节变化的特点是:冬季,锋的宽度和强度皆是表层最强,夏季,表层温度锋仅出现在浙江近岸小范围海域。 相似文献
42.
43.
Generally, the underwater flight vehicle (UFV) depth control system operates with the following problems: it is a multi-input multi-output (MIMO) system, it requires robustness, a continuous control input, and further, it has the speed dependency of controller parameters. To solve these problems, an expanded adaptive fuzzy sliding mode controller (EAFSMC), which is based on the decomposition method designed by using an expert knowledge and the decoupled sub-controllers and composition method designed by using the fuzzy basis function expansions (FBFEs), is proposed. To verify the performance of the EAFSMC, the depth control of UFV in various operating conditions is performed. Simulation results show that the EAFSMC solves all problems experienced in the UFV depth control system online. 相似文献
44.
45.
本方案采用850、700、500hPa三个层次的环境平均流场作控制点法。综合考虑这些层次上的引导气流在不同时、空域中的相对重要性。试验结果表明,其效果比单一取某层作引导为佳。且对用来预测台风的未来24小时路径是否异常具有一定的参考价值。 相似文献
46.
This paper proposes a nonlinear robust adaptive control strategy to force a six degrees of freedom underactuated underwater vehicle with only four actuators to follow a predefined path at a desired speed despite of the presence of environmental disturbances and vehicle’s unknown physical parameters. The proposed controller is designed using Lyapunov’s direct method, the popular backstepping and parameter projection techniques. The closed loop path following errors can be made arbitrarily small. Interestingly, it is shown that our developed control strategy is easily extendible to situations of practical importance such as parking and point-to-point navigation. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology. 相似文献
47.
本文介绍了海洋技术研究所质量管理处在维护质量体系运行方面的主要作法和经验体会,结合2000版ISO9201标准的新内容,提出适应新版标准的想法。 相似文献
48.
具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界,讨论了鲁棒界及其随参数变化的变化范围。本文是王宪杰,高存臣已有结果的推广。 相似文献
49.
50.
在建筑工程中,现浇钢筋混凝土楼板出现裂缝的情况较多,这已成为影响住宅工程质量的一大通病。对其产生裂缝的原因进行了分析,并结合工程实际,就预防和综合治理提出了较全面的对策。 相似文献