航空遥感中基于高阶INS误差模型的GPS/INS组合定位定向方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙红星  袁修孝  付建红 《测绘学报》2010,39(1):28-33

基于随机常数、随机游走和一阶马尔可夫过程组合的高阶IMU误差模型,建立36阶卡尔曼滤波器。通过松散组合模式,最终实现位置标准差±5cm、俯仰/横滚角标准差±0.002°、航向角标准差±0.008°的定位定向精度。  相似文献   

对基于可信计算的网格行为信任模型的量化评估方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘利钊  魏鹏  王颖  李茂青 《武汉大学学报(信息科学版)》2010,(5)

针对基于可信计算的网格行为信任模型,运用波动信息能量变换给出了根据实体的交互经验和交互时间计算历史信任值和直接信任值的方法;用Hausdorff距离构造了函数相关程度的算法,进而给出了自我信任值的计算方法。通过采用门限值作为平均值、自我信任值为偏差量的正态分布函数构造了推荐信任值的更新函数,给出了域间评估流程图,并用一个有2 000个实体的区域网格进行域内数据更新实验。分析结果说明了各评估算法的合理性和有效性。  相似文献   

实验室造波条件对内孤立波发展影响的直接数值模拟     

叶潇潇  游景皓  宋金宝 《海洋与湖沼》2021,52(3):573-583

内孤立波具有振幅尺度大、能量集中的特点,其引起流场和密度场的迅速变化可能对海洋工程结构物以及水下潜体造成严重威胁。因此研究不同造波条件下生成的内孤立波运动的流场特征具有重要的学术意义和实际应用价值。采用直接数值模拟方法和给定的初始密度场密度跃迁函数,对重力塌陷激发内孤立波的运动过程进行研究,探讨了不同造波条件下,激发产生的内孤立波波型、涡度、振幅和水平速度等流场特征。结果表明:(1)直接模拟数值方法能够模拟内孤立波传播过程中的密度界面波型反转现象;(2)从定性和定量的角度,证实了不稳定内孤立波传播过程中存在能量的向后传递;(3)对于相同的台阶深度(水闸两侧初始密度界面的高度差),初始涡流保持相同,但是随着上下层水深比的减小,其强度下降显著;(4)台阶深度对初始涡流的垂直结构的影响要大于上下层水深比,且台阶深度对内孤立波的振幅、水平速度的影响显著。  相似文献   

Cost‐effective non‐metric photogrammetry from consumer‐grade sUAS: implications for direct georeferencing of structure from motion photogrammetry          下载免费PDF全文

Patrice E. Carbonneau  James T. Dietrich 《地球表面变化过程与地形》2017,42(3):473-486

The declining costs of small Unmanned Aerial Systems (sUAS), in combination with Structure‐from‐Motion (SfM) photogrammetry have triggered renewed interest in image‐based topography reconstruction. However, the potential uptake of sUAS‐based topography is limited by the need for ground control acquired with expensive survey equipment. Direct georeferencing (DG) is a workflow that obviates ground control and uses only the camera positions to georeference the SfM results. However, the absence of ground control poses significant challenges in terms of the data quality of the final geospatial outputs. Notably, it is generally accepted that ground control is required to georeference, refine the camera calibration parameters, and remove any artefacts of optical distortion from the topographic model. Here, we present an examination of DG carried out with low‐cost consumer‐grade sUAS. We begin with a study of surface deformations resulting from systematic perturbations of the radial lens distortion parameters. We then test a number of flight patterns and develop a novel error quantification method to assess the outcomes. Our perturbation analysis shows that there exists families of predictable equifinal solutions of K₁‐K₂ which minimize doming in the output model. The equifinal solutions can be expressed as K₂ = f (K₁) and they have been observed for both the DJI Inspire 1 and Phantom 3 sUAS platforms. This equifinality relationship can be used as an external reliability check of the self‐calibration and allow a DG workflow to produce topography exempt of non‐affine deformations and with random errors of 0.1% of the flying height, linear offsets below 10 m and off‐vertical tilts below 1°. Whilst not yet of survey‐grade quality, these results demonstrate that low‐cost sUAS are capable of producing reliable topography products without recourse to expensive survey equipment and we argue that direct georeferencing and low‐cost sUAS could transform survey practices in both academic and commercial disciplines. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

不同造影剂注射速率对下腔静脉直接法CTV成像图像质量的影响          下载免费PDF全文

曹宏伟  邢媛媛  仇恒志  张丹  曹振东  万立野  王胜林 《CT理论与应用研究》2017,26(6):775-782

目的:通过改变造影剂注射速率的方式,进行多排螺旋CT直接法下腔静脉成像并对图像质量的优劣对比,寻找造影剂速率的最佳注射方案。方法:采用Siemens公司的64排螺旋CT,对临床疑诊疾为下腔静脉疾病的患者30例行直接法多排螺旋CT下腔静脉扫描,随机分为5组,在相同造影剂浓度(1:4)、液体量(单侧液体量200 m L)、延迟扫描时间(30 s)及不结扎下肢浅静脉等同一条件下,每组造影剂注射速率分别采用2.5,3.0,3.5,4.0和4.5 m L/s,比较各组图像质量优劣。结果:所有患者均顺利完成检查,秩和检验各组间图像质量不完全相同(χ2=21.254,P<0.001),3.5~4.0 m L/s造影剂注射速率的图像质量主要为良及以上,达到临床诊断要求,为最佳流速范围。两组间行χ2检验,χ2=1.588,P>0.05,两组间图像质量总体分布无显著差异。结论:下腔静脉多排螺旋CT直接法成像切实可行,在相同造影剂浓度(1:4)、液体量(单侧液体量200 m L)、延迟扫描时间(30 s)、不结扎下肢浅静脉等条件下,最佳造影剂注射速率3.5~4.0 m L/s。   相似文献   

直流激电测深多参数综合分析划分含水异常岩体   总被引：1，自引：0，他引：1  

柳建新  刘海飞  马捷 《煤田地质与勘探》2005,33(3):74-77

直流激电测深观测 (计算) 的参数多, 现已成为一种有效的找水方法。但由于不同的地区存在各种不同的干扰, 因此, 合理、准确地综合利用这些参数, 减少多解性, 避免解释错误显得尤为重要。本文在分析原始实测参数的基础上, 对部分参数进行了转化, 使其抗干扰能力更强, 资料解释更可靠, 并通过实例评价了部分参数的优越性和局限性。应用实例表明, 多参数综合解释方法具有推广意义。   相似文献   

虎跳峡工程区松散堆积体原位直剪试验研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

谭儒蛟  胡瑞林  刘衡秋  李志祥  曾如意 《煤田地质与勘探》2005,33(6):53-55

松散堆积体型斜坡在虎跳峡工程区河段两岸普遍发育,研究其剪切强度对于此类库岸斜坡的稳定性评价具有重要意义。作者设计了堆载式加荷直剪试验方法,并经野外大面积现场试验,获得了堆积体直剪时的剪应力-应变关系曲线,对堆积体的剪切强度性质进行了相应的理论分析,同时为工程区堆积体稳定性评价提供了可参考的c、φ值。   相似文献   

用旅行费用法评估樱花对昆明动物园游憩价值的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

李跃峰  李俊梅  费宇  李兴业 《云南地理环境研究》2010,22(1):88-93

旅行费用法(Travel Cost Method,TCM)是目前较为流行的环境资源游憩价值评价方法,被广泛应用于休闲场所、国家公园、旅游景点等地的价值评估。应用旅行费用法评估樱花对昆明动物园游憩价值的影响,一方面为旅行费用法的研究积累案例,另一方面为昆明动物园的园区管理和建设提供参考依据。问卷调查统计分析得到消费者剩余及旅行费用,两者加总得出消费者的支付意愿,即为景点的游憩价值。通过比较樱花季节(3月)和非樱花季节(4月)昆明动物园的游憩价值,研究樱花对昆明动物园游憩价值的影响。结果表明2009年樱花季节(3月)和非樱花季节(4月)昆明动物园的游憩价值分别为:0.59×108元和0.13×108元,前者比后者多0.46×108元,是后者的4.5倍。  相似文献   

Formation of Dibenzodioxins and Dibenzofurans in the Photochemical Transformation of Polychlorinated Phenols     

Yu. I. Skurlatov  L. S. Ernestova  E. V. Vichutinskaya  D. P. Samsonov  R. I. Pervunina  I. V. Semenova  V. O. Sjvydly 《洁净——土壤、空气、水》1998,26(1):31-35

It is shown that in the direct photolysis of polychlorinated phenols (2,4,5-TCP, PCP) in aqueous solution, under the action of solar light or UV-radiation from artificial sources, polychlorinated dibenzodioxins (PCDD) and dibenzofurans (PCDF) are found among the products of transformation. A mechanism is suggested of formation of these toxic compounds via the intermediate formation of free radicals. In the oxidation of chlorophenols by singlet oxygen, free radicals are not formed. Addition of fulvic acids prevents formation of PCDD and PCDF in solar light, possibly as a result of trapping of intermediate radicals.  相似文献   

椭球面梯形面积的正反算问题研究     

吴燕冈  申宁华  陈丽虹  范美宁 《吉林大学学报(地球科学版)》1999,(4)

在地图等积投影中,椭球面梯形面积的正、反算方法和精度是关键。目前常用的椭球面梯形面积正、反算公式,多为级数近似解形式。从基础理论出发,推导出显函数形式的精确正算公式（这在已收集到的国内外文献中尚未见到）和收敛较快的级数形式反算公式。精度分析表明：正、反算公式都正确无误,计算精度高于以往常用公式。最后对反算中级数公式的取项数与输入梯形面积的有效位数之间的关系作了有益的探讨  相似文献