直接转矩控制系统中自学习控制器的研究     

王强  林刚勇  冯林  陈军 《华东地质学院学报》2007,30(1):92-95

交流电动机是一非线性、多变量、强耦合的控制对象,其数学模型较难精确建立,为了克服常规模糊控制器隶属函数不变的缺陷,本文设计了一种具有自学习功能的控制器。在模糊原理的基础上,本控制器借助自学习机制,实现非线性PID控制器参数的实时优化调整,直到系统性能达到预期性能要求为止。把该控制器应用于直接转矩控制系统,通过自学习模糊推理,获得速度环的自适应控制。同常规PID控制器相比,它可以在一定程度上提高系统的动态控制性能。  相似文献   

基于GPS浮动车采集交通信息的路段划分方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

姜桂艳  常安德  张玮 《武汉大学学报(信息科学版)》2010,(1)

针对目前GPS浮动车采集交通信息的路段划分方法大多忽略交叉口不同行驶方向车流运行条件的差别,且假设路段不同位置的交通状态均衡,从而导致交通信息质量偏低,无法有效满足交通状态判别和车辆动态导航系统数据需求的问题,设计了能够区分车流不同行驶方向统计交通数据的方向路段划分方法与区分路段不同位置统计交通数据的子路段划分方法,以便从路网空间数据结构方面改善交通状态判别和车辆动态导航系统的信息基础。  相似文献   

垂直循环带内岩溶亚带的划分     

赵景波  陈宝群  岳应利  DU Juan 《地理学报(英文版)》2006,16(4):472-478

1 Introduction On the basis of flowing direction and characteristics of karst processes, four basic vertical karst zones were divided long ago, namely, vertical cycle zone, seasonal alternative cycle zone, horizontal cycle zone and deep cycle zone (Yang e…  相似文献   

基于遥感影像的海岸线提取方法综述     

梁立  刘庆生  刘高焕  李鑫杨  黄翀 《地球信息科学学报》2018,20(12):1745-1755

近年来,全球气候变暖等原因导致海平面不断升高,人类对海岸带的开发也越来越频繁,海岸带的变化比以前更为活跃,因此精确快速地提取出海岸线并实时监测其变化对我国海岸带的开发规划与利用具有重要的意义。本文详细梳理了国内外利用光学遥感、微波遥感和雷达遥感手段提取瞬时水边线或理论海岸线的方法,对各种经典方法和一些近年来出现的新方法进行了分析和比较,并指出各种方法的适用情况和不足。最后,针对目前中国在此方面的研究现状给出了一些建议。  相似文献   

基于Canny算子的南通江海岸线研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

蒋科迪  殷勇  范开桂  张凌 《测绘通报》2019,(10):83-88

基于RS、GIS、Matlab等技术与平台提取遥感影像岸线是当前实现海岸动态监测和分析各类型海岸动力地貌演化的重要技术方法。本文选取江苏南通江海岸带为研究区,对多期预处理后的MSS、TM和OLI影像进行卷积滤波、图像分割等处理;然后使用Matlab,基于Canny算子检测图像边缘,提取了多期影像的瞬时水边线。与此同时,结合不同类型海岸目视解译标志和吕四港近5 a潮汐数据矫正提取瞬时水边线,最后提取南通市4期江海岸线并分析了近45 a来南通江海岸线演变特性。  相似文献   

水陆边界模糊条件下的水边线精确提取方法研究     

罗敏  张东 《海洋科学》2019,43(10):106-112

为达到在水陆边界模糊条件下自动提取淤泥质海岸水边线的目的,试验了一种基于样条二进小波àtrous小波变换和自动阈值获取相结合的方法,基于高分影像自动提取水边线。同时将Sobel算子,Log算子,Canny算子提取的水边线结果和本方法提取的水边线结果进行定性和定量比较,结果表明,本方法可以有效去除水陆边界模糊条件下高分影像中的噪声,快速自动地提取水边线。从方法学上解决水陆边界模糊条件下的水边线自动提取困难的难题,为进一步确定海岸线奠定坚实基础,大量节省人力、物力和财力。  相似文献   

区域化探资料研究基础地质问题   总被引：5，自引：1，他引：4  

史长义  任院生 《地质与勘探》2005,41(3):53-58

区域化探资料不仅可以用于矿产勘查,而且,在基础地质研究中也可发挥重要作用.文中探讨了应用区域化探资料划分和圈定侵入岩体,进行地层对比和划分,识别各种区域地质构造,甚至板块分界线的问题,初步归纳出反映各种区域地质特征的区域地球化学分布模式.  相似文献   

一种复杂海天背景下的红外舰船目标自动检测方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

王鹏  吕高杰  龚俊斌  田金文 《武汉大学学报(信息科学版)》2011,36(12):1438-1441

提出了一种红外舰船目标检测算法。首先,利用设计好的频域组合高通滤波器对原始红外图像进行处理,以得到舰船目标可能存在的区域即目标潜在区;然后,对获得的目标潜在区进行尺度自适应的局部阈值分割,进而提取出较为完整的舰船目标或者虚假目标;最后通过检测吃水线特征来筛选出正确的舰船目标。实验结果表明,此算法能够有效地检测出复杂海天背景条件下的红外舰船目标,且具有一定的时效性。  相似文献   

秦巴山地植物南北变化与过渡模式研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘俊杰  张百平  姚永慧  张兴航  王晶  余付勤  李佳宇 《地理学报》2022,77(11):2773-2786

秦岭—大巴山是中国重要的南北地理分界线和生态过渡带,建立秦巴山地南北方向上植物种类组成及重要值的详细变化序列和过渡模式,对于深入认识中国南北过渡带的过渡性、复杂性及暖温带与亚热带分界线具有十分重要的科学意义。本文通过野外实地调查获取秦巴山地东、中、西部3条南北穿越样线163个采样点的植被序列数据,分析了物种丰富度、相对重要值及优势种多度的纬向变化,并将亚热带与温带物种相对重要值的差值（SND-RIV）用于表现南北方物种的优势程度,以分析和归纳植物的空间变化模式。结果表明：① 东部（三门峡—宜昌）、中部（西安—达州）、西部（天水—广元）亚热带物种丰富度及相对重要值自北向南递增,温带物种自北向南递减。东部温带物种丰富度及相对重要值在神农架和伏牛山由于海拔高度的影响出现两个峰值,中部亚热带物种在大巴山地区最高,西部亚热带物种在陇南以南超过温带物种;② 东部南北方物种的交错过渡带最宽,约180 km;中部大约在秦岭南坡至大巴山北坡之间,约100 km;西部交错过渡带偏南,约50~60 km。③ 东、中、西部山地植物纬向过渡模式和驱动因子有明显差异。东、西部自南向北亚热带物种的减少主要与年均降水量减少有关,年平均气温影响较小;中部年平均气温的作用比湿润指数稍大。本文揭示了秦巴山地东、中、西部植物的南北变化及过渡模式,提升了对中国南北过渡带复杂性和多样性的科学认识。  相似文献   

Topographic Mapping of Offshore Sandbank Tidal Flats Using the Waterline Detection Method: A Case Study on the Dongsha Sandbank of Jiangsu Radial Tidal Sand Ridges,China     

Yongxue Liu  Manchun Li  Liang Cheng  Feixue Li  Kefeng Chen 《Marine Geodesy》2013,36(4):362-378

The waterline detection method (WDM) based on satellite images is one of the most effective methods for constructing digital elevation models (DEMs) for tidal flats. The general practicability of the WDM has been demonstrated in previous studies for small areas. This article attempts to generate a DEM over a large offshore sandbank with a tidal flat area of more than 620 km² by integrating the conventional WDM with a hydraulic model and multitemporal satellite images. For illustration purposes, a case study was conducted at the Dongsha sandbank, one of the largest sandbanks among the radial tidal sand ridges of Jiangsu Province, China. In this study, 34 multitemporal satellite images acquired at different tidal phases in 2006 were analyzed to detect the waterlines. The water level at each satellite overpass moment was simulated by a south Yellow Sea hydraulic model, and discrete waterline points were combined with the corresponding water levels to produce a topographic map. Compared with the DEM produced during the same period by the airborne light detection and ranging (LiDAR) data, the DEM derived from WDM effectively contains the average height error within 47 cm, which is satisfactory. All of these findings may be useful for researchers and local authorities, as the findings could be used as a reference for sandbank evolution research or to support environmental management, coast protection, and storm forecasting.  相似文献