水平定向对接穿越及导向技术研究          下载免费PDF全文

王瑞  王伯雄  康健  张金 《探矿工程》2009,36(9):69-71

水平定向对接穿越技术有效解决了传统水平定向钻进无法完成长距离穿越,以及无法穿越两侧均含砾石等复杂地层的问题。介绍了水平定向对接穿越技术以及该技术在国内外的应用,详细分析了基于三轴加速度计和三轴磁阻传感器的对接穿越导向技术,基于轴向磁铁产生的磁场建立了对接模型。  相似文献   

车载导航系统中的路径诱导模型与数据组织     

李宏利  赵慧明  杜治华  肖成才  董世惜 《地理信息世界》2011,(5):37-41

从介绍路径诱导原理出发,给出了车载导航系统中路径诱导模型和导航电子地图制作中的数据组织方法与应用系统中的使用方法.  相似文献   

多约束条件下的协同制导研究进展     

张达  刘克新  李国飞 《南京气象学院学报》2020,12(5):530-539

协同制导是多导弹通过信息共享和分工合作,按照一定的控制策略共同完成攻击或防御任务的一种制导方式,是制导领域近年来重要的发展方向,也是未来自主作战的必然发展趋势.为了完成特定的制导任务,实现更好的制导效果,多约束情况下的协同制导的研究与应用显得尤为重要.本文针对多枚导弹协同作战的场景,综合论述了多种约束情况下的制导律的研究进展,包括攻击时间约束、攻击角度约束、视场角约束以及多约束综合考虑.最后,对协同制导领域的未来发展趋势做出了展望.  相似文献   

卫星导航在无人机着陆引导中的应用     

严建华  孙辉  张洪源 《全球定位系统》2013,(6):45-49,71

针对无人机自主着陆引导的需求,简要介绍了国外无人机着陆引导技术现状与发展趋势,阐述了无人机卫星导航着陆系统的基本组成和工作原理,分析了无人机卫星导航着陆引导技术体制,提出了无人机卫星导航着陆引导系统的发展设想,支撑我国无人机卫星导航着陆引导技术研究和系统建设。  相似文献   

高校建立和完善课堂教学评价体系的探索及建议     

缪燕平  谢清明 《成都信息工程学院学报》2007,22(2):291-293

教学评价是提升高等学校教育质量的重要手段,而课堂教学质量评价又是实施教学评价的关键性环节,直接关系到教学评价的指向和功能的发挥.通过对课堂教学评价系统多方面、内在的分析,提出需要建立一种符合社会最终需求的课堂教学评价系统导向性,即以学生为课堂教学评价的主体,以培养具有创新意识和发展潜能的人才作为教学评价的目标,并对相应解决方案进行了有针对性地研究与探讨.  相似文献   

Experiments on vision guided docking of an autonomous underwater vehicle using one camera   总被引：1，自引：0，他引：1  

Jin-Yeong Park  Bong-huan Jun  Junho Oh 《Ocean Engineering》2009,36(1):48-61

This paper introduces an underwater docking procedure for the test-bed autonomous underwater vehicle (AUV) platform called ISiMI using one charge-coupled device (CCD) camera. The AUV is optically guided by lights mounted around the entrance of a docking station and a vision system consisting of a CCD camera and a frame grabber in the AUV. This paper presents an image processing procedure to identify the dock by discriminating between light images, and proposes a final approach algorithm based on the vision guidance. A signal processing technique to remove noise on the defused grabbed light images is introduced, and a two-stage final approach for stable docking at the terminal instant is suggested. A vision-guidance controller was designed with conventional PID controllers for the vertical plane and the horizontal plane. Experiments were conducted to demonstrate the effectiveness of the vision-guided docking system of the AUV.  相似文献   

基于Dijkstra算法的车辆导航系统路线优化技术     

翟振  孙鑫  李志锋 《测绘科学》2008,(Z1)

利用经典的Dijkstra最短路径算法设计智能车辆的导航系统(通信技术模块,车辆定位技术模块,搜索技术模块,检测加车位满空技术模块),实现目的地路线优化,方便车主的外出。  相似文献   

论地理规律对流域过程模拟并行计算的指导作用     

刘军志  朱阿兴  秦承志  江净超  朱良君  沈琳 《地球信息科学学报》2015,17(5):506-514

流域过程模拟是地理学研究和流域科学管理的有效工具。在应用需求的推动下,长时段、高空间分辨率的多过程综合模拟逐渐兴起,流域过程模拟所需的计算量越来越大,亟需借助并行计算技术来提高效率。流域过程模拟并行计算的现有研究,大多为针对特定模型的个例研究,缺乏对指导各类流域过程模型并行计算的共性思路和原则进行讨论和梳理。首先,对可指导流域过程模拟并行计算的地理规律进行了分析,从空间、子过程和时间3 个角度,探讨了空间等级层次结构、空间相互作用、子过程间依赖关系、时空动态变化等地理规律,对流域过程模拟并行计算的指导作用;然后,根据地理规律在并行计算中所发挥作用和适用范围的不同对其分类;最后,结合2 个实例,对地理规律的流域过程模拟并行计算进行了分析和验证,旨在对流域过程模拟并行计算理论和方法的发展与应用提供借鉴。  相似文献   

陕西铅锌矿类型及其找矿方向   总被引：12，自引：3，他引：12  

齐文  侯满堂 《陕西地质》2005,23(2):1-20

通过对陕西以往和新发现铅锌矿资源成果的分析、总结，将陕西铅锌矿床成因类型划为四级，其中一级划为内生矿床、外生矿床、变质矿床及叠生矿床；二级划为层控矿床、区域变质矿床、沉积矿床、火山成因矿床、热液矿床、接触交代（矽卡岩）矿床及伟晶岩矿床，其中区内最重要的铅锌矿床成因类型为层控矿床，次为区域变质矿床；与主要铅锌矿床有关的成矿系列初步划分为4个矿床成矿系列组合，6个成矿系列类型，9个成矿系列，其中主要与铅锌矿床有关的成矿系列为海底热液喷流-沉积铅锌矿床成矿系列、与热水渗滤作用有关的铅锌矿床成矿系列、海底喷流沉积-热液改造铅锌铜矿床成矿系列；与铅锌成矿有关的Ⅲ级成矿区（带）有5条，有关的Ⅳ级成矿区（带）有7条，主要铅锌成矿区（带）有12条，其中铅锌重点成矿区（带）有7条，即铅硐山-黄柏源铅锌铜成矿带、银硐子-桐木沟银铅锌铜重晶石成矿带、东川-小川铅锌铜成矿带、锡铜沟-板岩镇铅锌金汞锑成矿带、赵湾-黄石板铅锌金成矿带、阳平关-朱家坝古生代铅锌钴磷海泡石成矿区和勉县茶店子-宁强青木川金银铅锌铜硫成矿带。  相似文献   

基于引导角的非完整移动机器人轨迹跟踪控制     

于浩  唐功友  盖绍婷  刘吉振 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2014,44(7):107-110

研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。首先根据移动机器人侧向误差和角度误差的几何关系,提出了一种基于引导角的轨迹跟踪控制方法。然后利用Lyapunov直接法和积分Backstepping方法设计了基于引导角的轨迹跟踪控制器,并证明了移动机器人轨迹跟踪误差收敛性。最后通过仿真结果验证了本文方法的有效性。  相似文献