多台激光跟踪仪联合动态位姿测量精度评定方法研究     

马一心  范百兴  黄剑 《测绘工程》2021,30(2):55-59

多台激光跟踪仪组网联合动态测量具有测量范围大、测量精度高、采样频率高的优点,在工业大尺寸动态位姿测量领域具有广泛的应用前景.目前激光跟踪仪动态测量精度评定主要针对单台激光跟踪仪,无法满足多台激光跟踪仪动态位姿测量精度评定的要求.文中提出基于物方先验约束条件的动态位姿测量精度评定方法,通过空间圆轨迹发生器和铟钢四面体,提...  相似文献   

Measures of 104 faint common motion pairs of LUYTEN'S NLTT catalogue on prints of the Palomar Sky Survey     

D. Gellera 《Astronomische Nachrichten》1987,308(2):149-161

For 104 faint common motion pairs of the New Luyten Catalogue of stars with proper motions larger than two tenth of an arcsec (NLTT) position angles and separations have been measured on prints of the Palomar Observatory Sky Survey. For each pair a finding chart is given.  相似文献   

Galileo系统服务中断前后广播星历精度对比分析     

刘伟平  谢建涛  焦博  刘婧 《测绘通报》2021,(1):53-58

2019年7月中旬发生的Galileo服务中断事件,在整个卫星导航发展史上都是较为罕见的重大事故.本文选取Galileo服务中断前后的广播星历,从纵向(利用中断前后29 d的数据)和横向(与其他主要系统进行对比)两个维度,通过卫星位置、速度、钟差、空间信号测距误差4个方面,对中断事件前后广播星历计算精度进行了较为全面的...  相似文献   

以坡位为空间配置单元的流域管理措施情景优化方法     

高会然  秦承志  朱良君  朱阿兴  刘军志  吴辉 《地球信息科学学报》2018,20(6):781-790

基于流域过程模型的BMP情景分析是当前流域管理措施评价、非点源污染控制等研究应用中广泛采用的方法,但其通常采用的BMP空间配置单元（地块、农场、水文响应单元或子流域）与坡面上的地形部位关系较弱,难以有效地根据坡面过程特点表达坡面上多种BMP之间的空间配置关系,影响了BMP情景优化效率和结果的合理性。为此,本文提出以坡位单元作为BMP空间配置单元,将各种BMP在不同坡位间合理的空间配置关系显式表达为基于坡位的空间配置规则,通过结合NSGA-II优化算法建立了一套基于坡位单元的BMP空间配置优化方法。应用案例表明,本文构建的基于坡位单元的BMP情景优化方法可有效利用基于坡位的空间配置规则进行BMP情景优化,优化所得的BMP空间配置方案更为合理,优化效率较高。  相似文献   

顾及有色噪声影响的位置域双频载波相位平滑伪距算法     

骆飞  常国宾  陈超 《测绘通报》2019,(3):6-10,60

载波平滑伪距技术是一种有效的GNSS数据处理技术,在很多高精度实时定位场合得到了广泛的应用。本文在随机模型中考虑载波相位时间差分观测量中有限冲激响应有色观测噪声的影响,推导出采用递归最小二乘方法的距离域和位置域双频载波相位平滑伪距算法,并利用实测数据验证了新算法的有效性。试验表明,相位平滑伪距能够减小伪距观测值的误差,提高伪距观测量的精度,从而提高定位精度;相对于传统的算法,距离域与位置域滤波的伪距平滑精度均有提高,三维定位误差精度均得到改善;同时表明,载波相位时间差分的有色噪声对平滑效果和定位精度有一定的影响。  相似文献   

Acoustic Ray Tracing Comparisons in the Context of Geodetic Precise off-shore Positioning Experiments     

Pierre Sakic  Valérie Ballu  Wayne C. Crawford  Guy Wöppelmann 《Marine Geodesy》2018,41(4):315-330

The GNSS-Acoustics (GNSS-A) method couples acoustics with GNSS to allow the precise localization of a seafloor reference in a global frame. This method can extend on-shore GNSS networks and allows the monitoring of hazardous oceanic tectonic phenomena. The goal of this study is to test the influence of both acoustics ray tracing techniques and spatial heterogeneities of acoustic wave speed on positioning accuracy. We test three different ray tracing methods: the eikonal method (3D sound speed field), the Snell-Descartes method (2D sound speed profile), and an equivalent sound speed method. We also compare the processing execution time. The eikonal method is compatible with the Snell-Descartes method (by up to 10 ppm in term of propagation time difference) but takes approximately a thousand times longer to run. We used the 3D eikonal ray tracing to characterize the influence of a lateral sound speed gradient on acoustic ray propagation and positioning accuracy. For a deep water (? 3,000 m) situation, frequent in subduction zones such as the Lesser Antilles, not accounting for lateral sound speed gradients can induce an error of up to 5 cm in the horizontal positioning of a seafloor transponder, even when the GNSS-A measurements are made over the barycenter of a seafloor transponder array.  相似文献   

一种深海拖曳系统稳健可靠的组合定位方法     

杜凯  吴永亭  梁文彪  李治远  胡俊  豆虎林 《海洋科学》2018,42(12):15-22

为了解决深海拖曳系统定位异常、不连续以及误差积累的问题,提出了一种联合惯性导航系统(INS)和超短基线定位系统(USBL)的组合定位方法,利用在航声线跟踪实现USBL的高精度定位,顾及INS和USBL系统的互补性,并结合Kalman滤波构建了INS+USBL的组合定位模型。将该组合定位模型应用于"向阳红01"船深海拖曳系统在南海的定位实验并与USBL的定位结果比对,实验表明,组合定位方法有效地解决了深拖系统定位异常且不连续问题。INS+USBL组合定位方法可以满足深海拖曳系统的稳健可靠定位,对于深远海定位具有重要意义。  相似文献   

�������ӳٸ�����ͶӰ�������о�   总被引：2，自引：1，他引：1  

徐杰  孟黎  任超  徐军 《大地测量与地球动力学》2008,28(5):120-124

????????????????????е?????????????????????????????????????????????????????????????塣?о??????е??????????????????????????????SCIGN??PBO??IGS?е??????????GPS?????????????GAM IT???????????????????????????з??????????????????Niell??GMF???????????GMF??????????????????á?  相似文献   

基于读出条读出的二维位置灵敏气体电子倍增器的研制     

董静  吕新宇  刘贲  刘荣光  马骁妍  王岚  陈元柏  欧阳群  谢一冈 《海洋学报》2010,32(9):6029-6035

为研发能够满足北京同步辐射(BSRF)实验要求的二维探测器,研制了基于读出条读出的二维位置灵敏X射线气体电子倍增器(GEM).实验过程中通过改进读出条的周期,并基于中科院高能所实验物理中心电子学组研制的多路电荷放大器系统与VME存储-ADC系统,对软X射线源的位置分辨率进行了精密测量且得到了优异的二维位置分辨:X方向约为84 μm,Y方向约为75 μm.研究了三级GEM压差之和对位置分辨的影响,并测试了探测器的位置准确度与线性.对基于阳极读出的GEM用于模拟读出测试系统得到了一定的理论认识,侧重研究了GE  相似文献   

感应读出方式紫外光子计数成像技术的研究     

赵菲菲  赵宝升  刘永安  胡慧君  曹希斌 《海洋学报》2010,32(9):6306-6311

搭建了感应读出方式紫外光子计数成像系统,详细介绍了该系统的组成、工作原理和分辨率性能测试.紫外光经过减光和滤光后入射微通道板,产生的光电子在微通道板内倍增后形成电子云,由呈高阻特性的半导体Ge薄膜收集后,通过电荷耦合感应到Ge膜衬底背面的位敏阳极.阳极输出的信号经过电荷灵敏前置放大器、整形放大器后由计算机进行数据采集和处理,最后得到不同位置的光子计数图像.通过分辨率板,测得了该系统分辨率为150 μm,并通过对比试验和分布式RC网络理论模型分析了Ge膜电阻及其衬底厚度对系统性能的影响.该系统在生物超微  相似文献