基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈果  徐家品  严华 《成都信息工程学院学报》2008,23(6)

提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法.利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度.采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向.实验结果证明了该方法的有效性.  相似文献   

RURAL ADDRESSING AND COMPUTER MAPPING IN NEW MEXICO     

William J. Gribb  Robert J. Czerniak  John A. Harrington 《The Professional geographer》1990,42(4):471-480

Specifying the location of a rural residence is a common geographic problem. Most addressing systems are designed for urban areas and are not applicable to rural areas. The mile marker addressing system meets all of the requirements for a rural addressing system. With the addition of computer mapping techniques, rural addressing can be done efficiently and can provide the basis for a county's computer mapping system. Projects in New Mexico provide several examples of computerized rural addressing projects.  相似文献   

福建东山岛地质灾害特征与成因初探   总被引：5，自引：5，他引：0  

刘乐军  高珊  李培英  高伟  李拴虎  李萍  陈本清  杜军 《海洋学报》2015,37(1):137-146

海岛是海上陆地国土和人类开发海洋的远涉基地及前进支点。海岛大幅度地快速增长的开发活动与工程建设使脆弱的海岛生态环境正遭受到严重威胁。东山岛是福建第二大岛,近10年随着水产养殖与育苗、风电建设、环岛公路和房地产开发等海岛利用和开发强度的加大,海岛地质灾害及潜在风险陡增。基于现场调查和遥感影像解译,分析东山岛赋存的地质灾害类型及其分布,初步探究了主要地质灾害的诱因,为更有效地保护和可持续性开发东山岛,制定合理长效规划、防灾与减灾对策提供准确依据,并为福建及周边基岩岛的地质灾害调查与防治提供实测数据参考。  相似文献   

Continuous inline mapping of a dissolved methane plume at a blowout site in the Central North Sea UK using a membrane inlet mass spectrometer – Water column stratification impedes immediate methane release into the atmosphere     

《Marine and Petroleum Geology》2015

The dissolved methane (CH₄) plume rising from the crater of the blowout well 22/4b in the Central North Sea was mapped during stratified water column conditions. Geochemical surveys were conducted close to the seafloor at 80.3 m water depth, below the thermocline (61.1 m), and in the mixed surface layer (13.2 m) using membrane inlet mass spectrometry (MIMS) in combination with a towed CTD. Seawater was continuously transferred from the respective depth levels of the CTD to the MIMS by using an inline submersible pump. Close to the seafloor a well-defined CH₄ plume extended from the bubble release site ∼460 m towards the southwest. Along this distance CH₄ concentrations decreased from a maximum of 7872 nmol l⁻¹ to less than 250 nmol l⁻¹. Below the thermocline the well-defined CH₄ plume shape encountered at the seafloor was distorted and filaments were observed that extended towards the west and southwest in relation to current direction. Where the core of the bubble plume intersected this depth layer, footprints of high CH₄ concentrations of up to 17,900 nmol l⁻¹ were observed. In the mixed surface layer the CH₄ distribution with a maximum of up to 3654 nmol l⁻¹ was confined to a small patch of ∼60 m in diameter. The determination of the water column CH₄ inventories revealed that CH₄ transfer across the thermocline was strongly impeded as only ∼3% of the total water column inventory was located in the mixed surface layer. Best estimate of the CH₄ seabed release from the blowout was 1751 tons yr⁻¹. The fate of the trapped CH₄ (∼97%) that does not immediately reach the atmosphere remains speculative. In wintertime, when the water column becomes well mixed as well as during storm events newly released CH₄ and the trapped CH₄ pool can be transported rapidly to the sea surface and emitted into the atmosphere.  相似文献   

面向城市导游的无缝服务研究     

史永  龙毅  许越  郑星雨 《地理信息世界》2015,(1):1-5

智能导游服务已从传统的单一景区导游发展为城市多景区导游,因此包含了景区间导游和景区内导游两大部分;表现为更加注重面向散客服务、兼容多移动智能终端以应用程序(App)的方式运行。由于景区间导游和景区内导游往往自成系统,在游客进出景区的过程中存在着两种系统的切换,且主要采用手动方式完成,尚没有实现城市多景区导游过程的无缝衔接。为了应对这个挑战,本文设计了一个面向城市多景区的无缝导游服务模式,分析了其架构以及工作机制;并着重讨论了城市无缝导游服务的关键技术,如系统间无缝切换的条件,包含判断游客进入、离开景区等;以及导游服务过程无缝衔接的机制,包含导游动态数据结构的设计,游客游览需求、导游过程状态在多导游系统间的传递等。最后通过实例验证了该方法的有效性,作为新的导游服务模式,同时为动态集成已有的导游App提供了解决方法。  相似文献   

基于iBeacon的精细室内定位方法研究     

张倬胜  马方方  薛静远  艾浩军 《地理信息世界》2015,(2):26-30

苹果公司发布的i Beacon作为一种粗精度位置感知服务体系,得到了广泛关注。针对更精细的广域位置服务,提出了基于i Beacon的无线指纹定位方法,并给出了图书馆的位置服务示例。  相似文献   

基于Surpac软件的王家村金矿化体三维建模研究与应用          下载免费PDF全文

王志亮  胡子建  陈昆明 《山东国土资源》2015,31(4)

山东省平邑县王家村金矿化体赋存于寒武纪地层与顺层侵入的二长斑岩接触部位,为鲁西铜石地区又一新类型金矿,找矿前景良好。传统方法估算矿化体的资源量效果不佳,该文借助Surpac软件工具,在研究王家村金矿（化）体地质特征的基础上,根据矿床以往的地质勘查工程资料,首次建立了王家村矿床地质数据库,构建了矿区的三维可视化地质模型,模型形象直观的展现了矿区地形地貌、矿体展布位置及形态。并应用距离幂次反比法对矿体进行了资源量估算。用此软件进行资源量估算简便且准确,可以根据不同品位实现资源量的动态统计分析。  相似文献   

莱芜市基础测绘现状及发展建议          下载免费PDF全文

亓月  赵玉华  焦翠芹 《山东国土资源》2015,31(2):60-62

莱芜地处山东省中部,区位优势明显,产业基础良好。经济发展战略的实施,迫切需要基础地理信息数据提供包括地理环境、生态体系以及战略布局等全方位的科学分析和辅助决策。该文分析了莱芜市基础测绘发展现状,找出了基础测绘工作中的差距,认为今后应建立完善稳定的基础测绘经费投入机制,加快成果的开发与应用。  相似文献   

沂水县高庄地区铜铅矿地质特征及成矿模式探讨          下载免费PDF全文

亓希强  张晶  郭加朋  刘鹏磊  徐东来  肖丙建 《山东国土资源》2015,31(9)

沂水县高庄铜铅矿赋存于张夏组盘车沟段灰绿色页岩夹薄层泥灰岩和张夏组下灰岩段鲕粒灰岩之间的构造角砾岩中,在形态上和空间位置上严格受蚀变角砾岩带控制的似层状矿体。通过对矿区内地层、控矿构造、矿体特征和矿石质量的分析论述,认为该矿床为碳酸盐型中低温热液充填—交代矿床,并建立了成矿模式。  相似文献   

基于SuperMap的济南市房屋安全管理云设计与实现          下载免费PDF全文

李春光  李玉兵  胡本勇 《山东国土资源》2015,31(9)

以济南市房屋安全管理云的整体设计与实现为研究内容,充分论述了该项目的建设目标、架构设计、建设内容和创新点,建设过程中广泛的引入了大数据、云计算、三维实景测量等先进技术手段,运用SuperMap系列GIS软件进行开发设计,为房屋安全管理模式的创新提供了有效的技术保障,为智慧房管建设提供了有益的探索和实践。  相似文献