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91.
扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较 总被引:3,自引:0,他引:3
详细研究了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用,在分析扩展卡尔曼滤波理论的基础上,指出了其在非线性系统应用中的缺陷,阐述了采样卡尔曼滤波(UKF)思想,通过事例和仿真说明了这种新型卡尔曼滤波理论的优越性能。 相似文献
92.
考虑多种非线性因素的张力腿平台动力响应 总被引:2,自引:1,他引:1
建立了一种考虑多种非线性因素的张力腿平台(TLP)分析模型,其中包括六自由度有限位移,各自由度之间的耦合,瞬时湿表面,瞬时位置,自由表面效应及粘性力等因素引起的非线性。推导出TLP六自由度非线性运动方程。对某典型张力腿平台ISSC TLP进行了时域上的数值计算,求得该平台在规则波作用下的六自由度运动响应。用退化到线性范围的解与已有解进行了对比,吻合良好。数值结果表明,综合考虑非线性因素后响应明显改变,建议在设计TLP平台的时候,考虑非线性因素的影响。 相似文献
93.
非线性半参数模型最小二乘核估计的直接解法 总被引:6,自引:3,他引:3
基于非线性半参数模型最小二乘核估计,给出了其参数分量和非参数分量估计的构造式,导出了参数分量和非参数分量顾及二次项直接解法的计算公式。用实测数据进行计算,证明了对于非线性半参数模型最小二乘核估计,可采用顾及二次项的直接解法。 相似文献
94.
潘国荣 《大地测量与地球动力学》2006,26(2):75-78
利用现场位移测量资料反演分析是进行洞室围岩稳定分析和了解岩体介质中洞室的力学性状与设计参数的一种新手段。阐述了位移测量反演分析的基本思路、解算模型、成果检验等,并用计算实例说明了其有效性。 相似文献
95.
从最小二乘配置方法的基本原理出发,以我国某地区范围内1km分辨率的大地水准面高模型数据为例,根据实用公式计算了试验区大地水准面高的协方差值后,采用多项式函数模型和高斯函数模型分别拟合了该地区大地水准面高的局部协方差函数,并对试验区内18个检核点做了推估计算。根据推估值(Nfit)与实测值(NGPSL)的比较分析表明,虽然多项式协方差函数模型略优于高斯协方差函数模型,但它们都能以厘米级的精度拟合局部大地水准面,这表明了配置法用于精化厘米级大地水准面的有效性。 相似文献
96.
A two-layer quasi-geostrophic model is used to study the stability and sensitivity of motions on smallscale vortices in Jupiter’s atmosphere. Conditional nonlinear optimal perturbations (CNOPs) and linear singular vectors (LSVs) are both obtained numerically and compared in this paper. The results show that CNOPs can capture the nonlinear characteristics of motions in small-scale vortices in Jupiter’s atmosphere and show great difference from LSVs under the condition that the initial constraint condition is large or the optimization time is not very short or both. Besides, in some basic states, local CNOPs are found. The pattern of LSV is more similar to local CNOP than global CNOP in some cases. The elementary application of the method of CNOP to the Jovian atmosphere helps us to explore the stability of variousscale motions of Jupiter’s atmosphere and to compare the stability of motions in Jupiter’s atmosphere and Earth’s atmosphere further. 相似文献
97.
Winkler地基梁在温度场中受简谐激励的主共振分析 总被引:6,自引:1,他引:5
研究W inkler地基梁在温度场中受简谐激励作用的主共振问题。应用弹性理论和Galerk in方法建立W inkler地基梁在温度场中受简谐激励作用的非线性动力方程。应用非线性振动的多尺度法,求得系统主共振的近似解。分析不同参数对主共振响应曲线的影响。 相似文献
98.
新型索承网壳结构非线性地震反应特性和参数分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文根据新型大跨空间杂交结构———索承网壳结构的受力特点,选用梁元、杆元和索元的混合有限元模型,给出了一种有效的适用于该类结构的非线性动力响应的增量、迭代有限元计算方法。以K8型索承网壳结构为研究对象,进行了时域内的三向地震作用下的非线性反应分析。计算结果表明,该结构具有良好的抗震性能。文中针对地震响应的主要影响参数,对其地震响应规律作了系统的研究,得出矢跨比和撑杆长度是抗震设计的主要控制参数等有应用价值的结论。 相似文献
99.
土体动力一维非线性本构关系是场地及地基动力响应、土工数值分析的关键。回顾和总结了国内外的发展状况及研究进展,对其分析方法、等幅循环荷载到不规则荷载的扩展及应用规则、试验阻尼比的等效、滞回曲线形状等核心问题进行剖析、评价和探讨,并对各种模型的优缺点进行了比较和讨论,着重介绍了最近研究结果。最后指出未来发展方向及有待进一步研究的问题。 相似文献
100.
1 Introduction Structural retro?t techniques (Roberts, 2005), such as restrainers, concrete shear keys, steel jackets, CFRPshells, base isolators, or dampers have been widely studied and implemented in actual structures based on the experiences learned from past earthquakes. In the Chi-Chi earthquake (EERI, 2001), the damage to simply-supported PCI girder bridges provided a different view from which to examine the function of a rubber bearing system for simply- supported bridges (NCREE,… 相似文献