顾及时间相关噪声的单频GPS精密单点定位     

曹轶之  隋立芬  王冰 《测绘学院学报》2010,(1)

扩展Kalman滤波(EKF)常常被用于单频GPS精密单点定位。Kalman滤波的前提假设之一是观测噪声为白噪声,即时间不相关,这在实践中往往不能满足。因为单频GPS观测值中包含有很难被完全消除的电离层、对流层等大气折射误差,以及多路径影响误差。这些误差在时间上是相关的,严重地影响了滤波解的精度和收敛时间。这里提出一种顾及时间相关噪声的Kalman滤波,在移动窗口内,利用核估计预测时间相关噪声的系统部分,进而实时修正当前历元的观测值和观测向量的协方差矩阵。该方法还有一个明显的优点就是,在滤波过程中不需要对时间相关误差做任何假设。最后通过一个实测算例验证了该算法的适用性。  相似文献   

动态精密单点定位传统模型与UofC模型的比较     

林瑜滢  阮仁桂  黄健  刘勇 《测绘学院学报》2010,(1)

介绍了基于传统模型和UofC模型的两种精密单点定位算法;利用自主开发的精密单点定位软件实现了这两种算法。为了比较两种精密单点定位模型的动态定位精度、收敛时间以及解算速度,收集了船载和机载的动态GPS观测数据进行解算实验。实验结果表明:两种模型的动态定位精度和收敛时间相当,传统模型的解算速度约为UofC模型的2倍。  相似文献   

APPS定位服务系统精度分析     

牛作鹏  张书毕  张丽 《测绘信息与工程》2010,35(5):20-21

介绍了APPS工作原理及数据处理流程,分析了APPS系统定位精度,数据结果表明APPS网上定位系统可以为GPS用户提供较高精度的定位服务。  相似文献   

精密工程测量数据处理综合系统讲座 第四讲 COSA_LEVEL及在水准测量和沉降监测中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

罗年学  王磊  郭际明  梅文胜  巢佰崇  张正禄 《测绘信息与工程》2010,35(4):53-54

介绍了COSA_LEVEL的功能和特点,阐述了COSA_LEVEL进行精密水准测量数据处理以及沉降监测数据分析的关键技术,给出了COSA_LEVEL在水准和沉降监测等工程测量中的应用情况。  相似文献   

沉积相的一些术语定义的评论          下载免费PDF全文

冯增昭 《古地理学报》2020,22(2):207-220

近年来,在《古地理学报》(中文版和英文版)的已刊文章和来稿中,一些作者把岩石或岩石类型称作“微相”或“岩相”,把岩石薄片中的微观特征称作“微相”,把岩石的宏观特征称作“宏观相”。笔者曾写过2篇中文的短文《主编的话——岩石不是微相》和《主编的话——岩石不是岩相》,刊于《古地理学报》(中文版)中。但是此二文尚未引起国内外广大读者的关注。还有,在20世纪80年代,一些中国沉积学家根据野外露头和钻井岩心的岩石宏观特征,提出了“亚相”和“微相”。这个“微相”的定义与外国沉积学家在20世纪40年代根据岩石的显微镜下微观特征提出的“微相”的定义完全不同。这些问题屡屡出现从而迫使笔者,作为《古地理学报》(中文版和英文版)的主编,应该遵循“百花齐放和百家争鸣”的方针,再写出1篇中文及英文兼有的新文章,即《沉积相的一些术语定义的评论》(A review on the definitions of terms of sedimentary facies),把沉积相的一些术语,如“相”、“沉积相”、“岩相”、两种“微相”、“宏观相”、“亚相”等术语的定义讲清楚,并把此文同时在《古地理学报》(中文版和英文版)中刊出。希此文能引起国内外广大读者的关注,并撰写文章和参与这些问题讨论及争鸣,争取逐步得到一些共识,从而促进沉积学和古地理学的进步与发展。  相似文献   

顾及接收机UPD的PPP分步模糊度固定方法     

王玮 《大地测量与地球动力学》2022,42(4):355-359

提出一种顾及接收机未校准硬件延迟偏差(uncalibrated phase delays,UPD)的PPP分步模糊度固定方法,利用卫星端UPD产品对观测卫星的浮点模糊度进行改正,采用与整数无关的三角函数进行计算,得到接收机端UPD估计值.基于非差法估计接收机端UPD,根据非差窄巷模糊度协方差大小进行分步模糊度固定,并选...  相似文献   

北斗三号B1C/B2a新信号精密定轨性能分析北大核心CSCD     

赖文  黄观文  解世超  岳帆  秦志伟  折浩男 《大地测量与地球动力学》2023,43(2):158-163

为分析评估BDS-3新信号(B1C和B2a)的定轨服务水平,收集2021-05-01~06-30全球均匀分布的69个MGEX测站观测数据对B1C和B2a信号精密定轨性能进行评估。48 h重叠弧段结果表明,使用B1C/B2a组合观测值时,BDS-3 MEO卫星轨道3D RMS值优于6 cm,径向优于2 cm,激光测距检核残差优于4 cm。此外,单BDS-3 MEO及BDS-3 MEO+Galileo两种情况下新老信号精密定轨结果表明,前者新老信号定轨精度相差不超过1 mm,定轨性能基本相当;后者B1C/B2a新信号相比于B1I/B3I老信号呈现出更优的定轨性能,其3D RMS提升0.38 cm。  相似文献   

PANDA软件在高频数据PPP动态定位中的应用研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈克杰  方荣新  李敏  祝会忠 《大地测量与地球动力学》2011,31(4):132-134

结合具体算例分析了PANDA的定轨、钟差计算精度,并利用PANDA计算的轨道、钟差产品,对汶川地震期间的高频GPS观测数据实施动态精密单点定位。结果表明,PANDA应用于高频动态精密单点定位中具有实时性强,定位精度高等优势。  相似文献   

Analysis of VIV for Barrel-Shaped Mast with Covering Ice by HPD-S Method     

张营川  马骏  赵德有 《海洋工程》2009,(4):763-768

The vortex-induced vibrations (VIV) of barrel-shaped mast are calculated by three numerical methods, i.e. Newmark-b, HPD-L (High Precision Direct integration scheme-Linear form), and HPD-S (High Precision Direct integration scheme-Sinusoidal form). According to the measured value, the accuracy curves are given to show the advantages of HPD-S method over others. Based on the comparison above, HPD-S method is used to calculate the influence of ice covering on the mast to VIV responses. It has been proved that the vortex-induced responses of barrel-shaped mast are changed along with ice thicknesses and types.  相似文献