Expanded adaptive fuzzy sliding mode controller using expert knowledge and fuzzy basis function expansion for UFV depth control     

Hyun-Sik Kim  Yong-Ku Shin   《Ocean Engineering》2007,34(8-9):1080-1088

Generally, the underwater flight vehicle (UFV) depth control system operates with the following problems: it is a multi-input multi-output (MIMO) system, it requires robustness, a continuous control input, and further, it has the speed dependency of controller parameters. To solve these problems, an expanded adaptive fuzzy sliding mode controller (EAFSMC), which is based on the decomposition method designed by using an expert knowledge and the decoupled sub-controllers and composition method designed by using the fuzzy basis function expansions (FBFEs), is proposed. To verify the performance of the EAFSMC, the depth control of UFV in various operating conditions is performed. Simulation results show that the EAFSMC solves all problems experienced in the UFV depth control system online.  相似文献   

双层局部开孔板沉箱对波浪反射的理论研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

李玉成  刘洪杰滕斌 《海洋工程》2005,23(1):18-27,32

提出了一种用于研究由双层开孔板和一个不透水后板的开孔结构对斜向波反射率的理论分析方法。整个流域被分成三个子域，在每个子域内应用特征函数展开法以得到该域内包含未知展开系数的势函数的表达式，在速度势的展开中，考虑了非传播模态波浪的影响。通过匹配开孔板处的边界条件可以求解待定的展开系数，继而求解双层开孔板防波堤结构对斜向波的反射率。数值计算结果与试验结果进行了比较，符合较好。并进一步讨论了几个重要因素对反射系数的影响。  相似文献   

晚中生代─新生代南海周缘地块运动与南海演化   总被引：1，自引：0，他引：1  

袁友仁  杨树康  汤贤赞  王保贵  侯红明  柳枞阳 《热带海洋学报》1994,(2)

报道了由华南几个盆地的古地磁数据综合而得的反映该区白垩纪以来古纬度变化曲线，结合Ｓｃｈｍｉｄｔｋｅ等（１９９０）发表的加里曼丹１５０Ｍａ以来的古地磁数据，表明华南与加里曼丹在４０Ｍａ前具有大致相同的古纬度变化史，差异仅出现在距今３０Ｍａ前后和１０Ｍａ以来。若此趋势可靠，则可作出下列推断：（１）南海的扩张只能发生在距今３０Ｍａ附近或１０Ｍａ以后华南与加里曼丹反向运动时期；距今３０Ｍａ的扩张已被广为接受；（２）华南与加里曼丹之向可能存在的古南海只能在９１Ｍａ之前存在；（３）南海演化可能存在两期扩张。南海的拟合可通过沿３５００ｍ等深线的先道时针旋转、后北向平移两个步骤完成。这与Ｈａｙａｓｈｉｄａ等（１９９１）提出的日本海张开与扩张模式很相似，提示东亚边缘海的形成和演化可能具有同样的机制。华南距今５０Ｍａ以来的古纬度变化与Ｔａｐｐｏｎｎｉｅｒ（１９８２）的传播挤出构造模式所预期的基本吻合，表明距今５０Ｍａ以来华南古纬度变化的运动学机制可用Ｔａｐｐｏｎｎｉｅｒ模式作解释。  相似文献   

Wave Defending Effects of V-Type Bottom-Mounted Breakwaters     

缪国平程建生  龙云祥王景全 《中国海洋工程》2005,19(2):195-204

An analytical method is developed for the study of the wave defending effects of the V-type bottom-mounted breakwater. The breakwater is assumed to be rigid, thin, impermeable and vertically located in water of constant depth. The fluid domain is divided into three sub-regions by an imaginary interface. The velocity potential in each region is expanded by eigenfunctions. By satisfying the corresponding boundary conditions and matching conditions in and between sub-regions, a set of hnear algebraic equations can be obtained to determine the unknown coetfficients for the eigenfunction expansions for each sub-region. The accuracy of the present model is verified by a comparison with existing results for the case of an isolated breakwater. Numerical results, in the form of contour maps of the relative wave amplitude around the breakwater, are presented for a range of wave and breakwater parameters. The results show that the V-type bottommounted breakwater is generally effective in defending against waves. In general, the wave height in the protected area is about 20-50 percent of the incident wave height.  相似文献   

A three-dimensional wave field over a bidirectionally periodic ripple bottom     

Chia-Yan Cheng  Yang-Yih Chen  Guan-Yu Chen   《Ocean Engineering》2007,34(2):303-319

For gravity wave trains propagating over an arbitrary wavy bottom, a perturbation expansion is developed to the second order so that the Bragg resonance effect of the ripple bottom on the free-surface wave can be analyzed. Both the resonant and non-resonant cases are treated and the singular behavior at resonance is avoided. This theory is successfully verified by reducing to simpler situations. Then, the analytical results for the special case of a unidirectional sinusoidal bottom are compared with experimental data for validation.  相似文献   

东海陆架外缘隆起带地质构造特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

李桂群  李学伦 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1995,(2)

根据地质、地球物理及钻探资料，结合周边区域地质资料，论证东海外缘隆起带前中中新世基底岩系组成及地质构造特征。  相似文献   

胶南构造混杂岩带中糜棱岩的显微形变特征与古构造环境——来自榴辉岩围岩的构造信息     

赵广涛  张保民  韩宗珠 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1992,(4)

以胶南构造混杂岩带中榴辉岩的围岩——套程度不同的糜棱岩化岩石为研究对象,重点研究了其显微形变的结构特征及环境意义、石英组构特征及动力学信息,并讨论其形成的古构造环境和构造机制。  相似文献   

塔里木盆地的构造演化   总被引：6，自引：0，他引：6  

杨克绳 《海洋地质前沿》2005,21(2):25-29

从地震大剖面显示，塔里木盆地发育为手风琴式的演化史。大体上形成有3层“断-坳”结构：①震旦系的“断”，古生界-三叠系的“坳”；②侏罗系的“断”，上白垩系的“坳”；③古近系的“断”，新近系的“坳”。断陷与坳陷分别由拉张与挤压应力场所致，这种应力场的变化是由相邻洋壳板块俯冲倾角由小到大的变化所引起的。由于地壳的多旋回运动，多次发生构造沉积演变，构成了多套生储盖组合，多领域、多种圈闭类型的油气藏，从震旦系-古生界-中生界-新生界，各断陷-坳陷结构的盆地都有可能形成油气藏的地质条件。  相似文献   

太平洋三海区热液烟囱物的氧同位素特征及形成温度     

WU Shi ying  LIU Yan guang  ZHANG Dao jian  BAI Li ming  WU Jun rui 《海洋科学进展》2001,(3)

使用氧同位素方法 ,测试了西太平洋马里亚纳岛弧、马里亚纳海槽、冲绳海槽和东太平洋加拉帕戈斯裂谷的海底热液烟囱和硫化物全岩样品。结果表明 :马里亚纳岛弧上的埃斯梅拉尔达破火山口的热液硫化物的形成温度最高 (达 2 75℃ ) ,而成为高温产物的代表 ;冲绳海槽和加拉帕戈斯裂谷烟囱 ,表现为中高温类型 ,其氧同位素温度在 1 5 0℃左右 ;马里亚纳海槽以蛋白石为主要矿物的烟囱物 ,则显示出典型的低温热液类型 ,少量黄铁矿砂试样则表现出中温类型特征。但上述区域大都不同程度地存在有闪锌矿、黄铁矿、黄铜矿等中高温热液矿物 ,说明研究区除马里亚纳海槽明显有中低温热液活动类型外 ,其它区域皆具备中高温热液活动特征  相似文献   

红河断裂构造带在东南亚的延伸特征及其大地构造意义     

李桂群  李学伦 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1990,(2)

根据地质、地貌及地球物理资料分析,探讨展布于云南边陲哀牢山两侧的北西向断裂组成的红河断裂构造带,在东南亚的延伸特征。提出在该延伸带两侧沉积建造、构造活动,地球物理场和大地构造发展上均有显著差异。并进一步探讨该断裂构造带在大地构造上的意义。  相似文献