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1.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
2.
运用放射免疫分析法测定了促黄体释放激素类似物 (LHRH A)和人绒毛膜促性腺激素(hCG)对南方鲶血清促性腺激素 (GTH)水平的影响 ,结果表明 :LHRH A和hCG都能提高南方鲶一龄幼鱼血清GTH水平 ,hCG与LHRH A结合注射后血清GTH水平显著高于单独注射hCG或LHRH A后的血清GTH水平。LHRH A和hCG结合注射可诱导性成熟南方鲶排卵 ,同时排卵过程中伴随着血清GTH水平的急剧上升 ,在排卵后迅速下降 ;注射同样剂量的药物而未排卵的血清GTH水平虽有升高 ,但升高的幅度不及排卵鱼。这种血清GTH水平的急剧增高对诱导南方鲶卵母细胞最后成熟和排卵具有重要作用。 相似文献
4.
天人合一:古代中国的生态观 总被引：1，自引：0，他引：1
鲁宣公是春秋时期(距今2600多年前)一位颇有作为的诸候,他在鲁国最早实行了"初税亩",按今天的说法就是废公田划私有,百姓按亩纳税.这在当时是一划时代的进步,诞生了最初的封建社会. 相似文献
5.
本文介绍了ＧＤＪ跟踪打印经纬仪在人造卫星的观测中如何应用计算机对多圈卫星的目视观测资料进行实时采集、处理等工作过程的原理和方法。 相似文献
6.
本叙述了上海天台人卫激光测距站的时频系统。随着测距精度的提高，时频系统也要不断地加以改进，包括频率标准和时间同步技术。 相似文献
7.
为了切实有效地查处矿产资源勘查开采活动中存在的严重违法行为，再掀矿业秩序治理整顿新高潮，9月中旬，栾川县又组织矿业权人召开了栾川县矿产资源勘查开采秩序治理整顿工作会议，通报了前段时期治理整顿工作开展情况及取得的成效，并重新安排了下步治理整顿工作方案。 相似文献
8.
党的十六届三中全会提出了"坚持以人为本,树立全面、协调、可持续的发展观,促进经济社会和人的全面发展"的方针.科学发展观,对如何进一步加强土地、矿产、海洋管理工作,促进经济可持续发展,建设和谐社会提出了新的更高的要求.贯彻落实科学发展观,管好用好国土资源,为北海经济发展服务,是北海市国土资源管理部门的重要职责.笔者就此浅谈一些个人的看法. 相似文献
9.
本文叙述了APPLE－Ⅱ微机控制光电等高仪观测的系统，该系统可以实现自动导星、定位、跟踪与换星。在控制系统中应用了高精度的圆感应同步测角器和简单的恒星时钟卡。该系统的望远镜定位精度达±3″，跟踪精度达±5″。该套设备现在已投入正常使用，对改善观测条件和提高观测质量取得了明显效果。 相似文献
10.
在人造卫星观测的ＣＣＤ图象记录中，为方便图象保存，查阅及图象处理，将图象记录中的相关信息插入记录的图象中是十分重要的。ＹＴＩ－Ａ视频时码插入器正是为此应用而设计。本仪器内有一个可自动与后面板输入秒同步到１μｓ的数字钟。记录日期包括年月日，时刻记录精度为１０μｓ，望远镜指向（Ａ，ｈ）的记录精度为１″。这些信息全部以二种格式被插入记录的图象中可供图象处理时查阅和快速读出。文中叙述了仪器原理及应用 相似文献