Trimble RTX技术在呼伦湖水下地形测量中的应用     

刘胜震  陈景涛  陈真  王伟 《测绘技术装备》2018,(2):51-54

针对Trimble RTX技术在呼伦湖水下地形测量中的应用测试,对比分析Trimble RTX技术较传统差分GNSS的优势,无需建立GNSS陆地基准站,单机作业便能大范围应用,同时提供厘米级的实时定位精度。应用结果证明Trimble RTX技术在大面积水域水下地形测量工作中具有稳定、高效、高精度的优势。  相似文献   

基于熵权重的水下载体导航信息融合方法          下载免费PDF全文

孙文舟  殷晓冬  李树军 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(10):1465-1471

针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;然后研究了各子滤波器输出信息熵值的计算方法,并且定义了熵积的概念用于计算高斯混合模型中各分量的权重;最后总结出了用于水下载体导航信息融合的熵权高斯混合模型滤波算法的计算流程。仿真实验表明,相比于传统的加权卡尔曼滤波算法,新方法的计算精度更高,对噪声引起滤波发散的抑制能力也更强。  相似文献   

鄂西建始地区五峰-龙马溪组黑色页岩生物地层特征          下载免费PDF全文

周志  姜振学  李世臻  徐桂红  王胜建  郭天旭  童川川 《地球科学》2021,46(2):432-443

鄂西建始地区五峰组-龙马溪组黑色页岩发育,尚未建立古生物地层序列.基于建地1井及湘鄂渝地区23个穿越奥陶系和志留系钻井、剖面资料,研究建始地区五峰组-龙马溪组黑色页岩笔石序列,分析湘鄂水下高地演化模式及其对页岩气成藏影响.建地1井从奥陶系Dicellograptus complexus（WF2）带至志留系Stimulograptus sedgwickii（LM8）带,共包含8个笔石带,缺失了Perculpto gr. perculptus（LM1）、Akidograptus ascensus（LM2）和Parakido gr.acuminatus（LM3）三个笔石带,表明建始地区在赫南特期至鲁丹早期处在湘鄂水下高地范围内.受控于全球海平面变化和广西运动双重作用,湘鄂水下高地整体呈现出自凯迪期至鲁丹早期不断隆升、影响范围逐渐扩大,鲁丹中晚期再逐渐回缩的演化模式;在其范围内普遍缺失WF3-LM4部分笔石带富有机质页岩,导致页岩气藏抗构造破坏能力差,勘探风险较大.   相似文献   

滦平盆地陡坡带下白垩统西瓜园组水下粗碎屑岩沉积特征及搬运机制          下载免费PDF全文

杨保良  邱隆伟  杨勇强  董道涛  周士博  刘兆雯  白立科 《地球科学》2021,46(9):3258-3277

为探讨陆相断陷湖盆陡坡带构造活动控制下水下粗碎屑岩沉积特征、搬运机制及其演化规律,以滦平断陷盆地陡坡带下白垩统西瓜园组为研究对象,采用无人机倾斜摄影、实测剖面、砾石定向性定量表征等技术方法,从沉积背景、岩相类型、沉积单元及相序特征等方面开展野外露头解剖工作.滦平盆地西瓜园组沉积时期,近岸水下扇沉积于构造沉降速率大、湖平面上升、深水、古地貌陡峭环境,洪水携带粗碎屑沉积沿陡坡带入湖,底部发育与地震活动相关的砾质碎屑流,伴随发育滑动—滑塌沉积,上部发育高密度浊流.随着沉积物不断供给,斜坡坡度逐渐减小;随着粗碎屑沉积搬运距离不断增加,砂砾质碎屑流中砾石表现出明显定向性,高密度浊流所占厚度比例增加;末端以低密度浊流为主.扇三角洲沉积于构造沉降速率相对较低、水深相对较浅、古地貌相对平缓的环境,发育相对成熟的供源体系,汇水系统长度较长,扇三角洲前缘粗碎屑岩由碎屑流向高密度浊流、牵引流、低密度浊流转换.   相似文献   

漂浮式水上钻探平台的设计与应用          下载免费PDF全文

宋宝杰  栾东平  范晓军  翟育峰 《探矿工程》2021,48(6):74-79

根据贵州省清水江三板溪水电站低温水治理隔水幕墙试验工程中水下钻孔的施工工艺和要求,设计了漂浮式水上钻探平台。平台主要由甲板、定位系统、吊装系统、钻探施工系统组成。甲板作为水上载体,主要是用来提供浮力及工作台面;定位系统用来完成平台在水中的移动及固定;吊装系统主要功能是在悬臂吊旋转半径内完成平台上相关物资、大型工器具等的起吊移动;钻探施工系统即实施钻探工作,完成水下钻孔。通过现场实际应用,该平台设计合理,相关配套符合要求,完全能够满足项目所需水下钻孔的钻探工作。平台的成功应用,为以后类似项目在作业平台及钻探施工设备的选用配套上提供了借鉴。  相似文献   

观鲸事件     

高晓楠 《海洋世界》2010,(2):43-46

<正>布加迪·休斯顿像一块石头那样,在水中沉了下去。他知道,如果他张嘴叫喊,就会喝一肚子水。通常宁静的水下礁岩会充满气泡,使几米以外的任何东西都无法看清。这种情景就好像置身于一只水下按摩浴缸中。布加迪拼命想游回海面,他甚至都不敢朝下看……  相似文献   

能实现水下“飞行”的海洋之翼     

《海洋世界》2013,(4):30

近日科学家设计了一套能够实现水下"飞行"特殊的装备。这套装备看起来很像跳伞运动员的滑翔衣,在手臂和腿部之间特别设计出像蜘蛛网状的翅膀,使得穿戴者能够如蝠鲼一样在水里滑翔。这款海洋之翼的设计理念是由法国人纪尧姆·比纳德提出,并与水肺公司共同设计制造。日前自由潜水  相似文献   

多波束测深技术在水下抛石验收评价中的应用     

黎建洲  王超  袁泽雄  杨尚一  胡蕾 《北京测绘》2021,35(12)

  相似文献   

海底世界失落历史的探索者（下）——记泰坦尼克号沉船发现者罗伯特·巴拉德     

薛钊 《海洋世界》2010,(6):77-80

＂海洋是地球上最伟大的博物馆,你不必从海底把东西带上来观赏。‘远程参与’可以把你带到那里,带到现场。真实的遗址远比遗物重要。事实上,从历史遗迹中取走东西会给下一代造成损失。我们现在拥有了技术,可以清楚创造、展示水下博物馆并让人们在家里舒舒服服地探访它们。我们不必要毁坏这个世界来欣赏它。＂——罗伯特·巴拉德  相似文献   

深部充电法在新疆某超基性岩找矿中的应用     

王志明 《新疆矿产地质》1990,(1):125-129

  相似文献