基于改进生成式对抗网络的水下图像增强          下载免费PDF全文

王明哲  侯国家  马佳琦  王国栋 《数字海洋与水下攻防》2023,6(1):56-62

由于水介质的吸收和散射特性会导致雾化、低对比度、颜色退化等各种水下成像失真,严重影响了水下图像的后续利用。为了恢复清晰的水下图像,提出一种基于改进生成对抗网络的深度学习模型。借助图像质量评价技术,将生成的过程样本与高质量样本进行拟合,并将拟合得到的差值信息用于优化网络中的生成器。改进的生成式对抗网络有效改善了由真假训练逻辑带来的图像质量提升限制的问题。实验结果显示：该方法有效的恢复了水下图像的色彩,并改善了图像的清晰度和对比度;相比其他方法,提出的方法在SSIM、UCIQE和UIQM指标上分别提升了2.9%、6.2%和14.3%。  相似文献   

基于联合生成–去除的水下图像增强方法          下载免费PDF全文

郭赟  肖雪尧  曹舒宁  许晟旗  鲁辛凯 《数字海洋与水下攻防》2023,6(1):41-47

现有的基于深度学习的水下图像增强方法在仿真的水下图像上取得了良好的效果。但是,由于简化的仿真图像与复杂的真实图像之间存在较大差距,此类方法在处理真实水下图像时性能明显下降。为了解决真实水下图像增强问题,提出了一种联合生成–去除水下图像增强方法。该方法采用分解思路,将水下图像分解为干净的背景层和退化层,通过循环一致性损失和对抗性损失来更好地保留背景,进而实现真实图像和仿真图像之间的转换,既校正了图像颜色,又提升了图像对比度,实现良好的增强效果。实验结果表明,本方法在真实水下图像数据集上处理的结果,在色彩、纹理细节和清晰程度方面均优于现有的对比方法。  相似文献   

某型火箭发动机水下点火缩比相似关系研究与试验          下载免费PDF全文

郁伟  张春  王宝寿 《数字海洋与水下攻防》2023,6(1):89-94

火箭发动机通过水下点火工作,使得水下航行体更具综合性能优势和灵活使用能力。对于大型发动机水下点火问题,直接开展试验的资金较大,周期较长,采用缩比试验技术是研究其性能变化规律的有效工具。通过分析火箭发动机水下点火过程,通过控制方程和缩比准则,得到火箭发动机水下点火缩比相似律及主要参数的相似关系,为某型发动机水下点火的缩比技术的开展提供理论支撑。并在此基础上,开展发动机水下点火缩比试验,得到发动机在水下不同水深的推力特性。  相似文献   

基于深度学习的声呐图像目标检测系统          下载免费PDF全文

罗逸豪 《数字海洋与水下攻防》2023,6(4):423-428

声呐图像目标检测是实现水下勘探、海底救援、敌对目标侦查等任务的重要环节,深度学习相关技术的突破为该领域的发展带来了新的机遇。基于深度学习的声呐图像目标检测算法性能优于传统方法,然而相关的系统性研究与应用仍然不足。鉴于此,利用深度学习模型数据驱动的优势设计了一种声呐图像目标检测系统,以满足实际应用对系统精度、速度、可移植性、可扩展性、部署环境的需求。该系统由数据集生成、算法模型训练与测试、模型部署应用3个子系统组成,应用于水下可疑目标探测任务,实验结果表明：所实现的目标检测系统在测试数据上和实际应用中均具有良好的性能。  相似文献   

小型水下无人航行器的下潜过程研究     

杨振鑫 《数字海洋与水下攻防》2023,6(6):749-756

以小型水下无人航行器（UUV）为研究对象,研究旨在探讨和分析关键参数变化对UUV下潜过程的影响,并采用控制变量法来研究单一因素对UUV下潜过程的影响。研究结果表明：在UUV行进过程中,水流对舵翼产生升力,从而产生扭矩促使其下潜。因此,在UUV下潜时,姿态应尽量平稳,且俯仰角和下潜深度不宜过大。为了确保UUV在逆流和复杂环境下成功下潜,要求在保留一定余量的基础上,尽可能减小舵板舵角和螺旋桨转速。  相似文献   

松辽盆地大老爷府油田泉四段三角洲前缘的沉积微相组合及特征   总被引：7，自引：0，他引：7  

刘自亮  仲国生  李现根 《地球学报》2008,29(2):228-234

松辽盆地南部大老爷府地区早白垩世泉头组泉四段,三角洲前缘沉积体系中以水下分流河道和河口坝两种储油微相为主导的多种微相组合,提出将其划分为“水下分流河道区”、“水下分流河道与河口坝混合区”和“河口坝区”三段微相组合区。将水下分流河道进一步划分为废弃型、完整型和多期叠加型3种;识别出坝上河混合微相组合;将河口坝组合再划分为完整型河口坝和叠加型河口坝。讨论了在坳陷湖盆条件下三角洲前缘厚层储集砂体各微相组合的形成机制以及分布模式。  相似文献   

SeaBeam 3012深水多波束测深系统标定方法     

张登  朱永灵  张涛  张元元  邬宾杰 《测绘与空间地理信息》2019,42(4):144-149

以"向阳红10"科考船船载SeaBeam 3012多波束测深系统为例,对深水多波束系统的标定方法进行研究,依照海试标定试验对海上标定的步骤进行了较全面的阐述,通过标定测量得到水下换能器阵安装偏差结果,并对该系统进行了性能测试和精度评估。通过对采集到的水深数据进行分析,可知该测深系统的水深数据质量可靠,地形图能客观、合理地呈现海试区域的水深和地形地貌信息。  相似文献   

基于水域机器人的水下地形测量系统研究与应用     

李维平  方忠旺 《北京测绘》2019,33(9)

本文首先介绍了水下地形测量系统方案,结合我院引进的水域机器人测量系统,介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程,将水域机器人测量系统应用于渠口坝景观大桥工程水下地形测量,结果表明,该水域机器人测量系统测量数据质量较好、成果可靠、能降低测量人员的劳动强度、大大提升作业效率,较好的为生产服务。  相似文献   

基于TIN模型的水下地形匹配定位算法          下载免费PDF全文

刘现鹏  张立华  贾帅东  曹鸿博 《海洋测绘》2018,(2):66-70

针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulated irregular network,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法。首先,在经典TERCOM(terrain contour matching)算法的基础上,设计基于TIN模型的匹配搜索区的确定方法;然后,给出待匹配航迹点的水深值计算公式;最后,构建目标匹配定位的地形相关组合算子,实现匹配定位。实验结果表明:(1)本文所提算法可以用海图的原始水深直接构TIN模型作为匹配基准图进行匹配定位,且其定位精度可明显高于基于规则格网模型的经典TERCOM算法;(2)新方法可以有效的降低误匹配的发生;(3)提出的MMD+MSD组合匹配算子能够一定程度上克服水深系统误差对定位精度的影响。  相似文献   

侧扫声纳在护底工程软体排检测中的应用          下载免费PDF全文

沈立祥  陈浩  严文晗 《海洋测绘》2018,(3):57-59

介绍了Edge Tech 4100-P型侧扫声纳系统的技术指标和工作原理。根据水下潜堤护底工程软体排的铺排特点,侧扫声纳系统可以高效地探测出海底面以上相邻的软体排结构物的拼接和叠加情况,同时还可以根据侧扫声纳图像判断软体排有无破损及破损后填充物流失情况,评估水下潜堤护底工程的安全系数。通过实例说明了侧扫声纳在软体排检测的外业工作流程,以及内业图像识别与分析,探讨侧扫声纳系统在水下水工结构物探测的应用前景。  相似文献