GPS／DR组合导航自适应Kalman滤波算法   总被引：2，自引：0，他引：2  

吴富梅  杨元喜  田育民 《测绘科学技术学报》2008,25(3)

针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.  相似文献   

公路建设生态环境效益评价指标体系研究     

姚本伦  张丰焰 《中国勘察设计》2008,(9)

随着经济的发展,基础设施建设的大量展开,公路建设活动对生态环境的压力日渐突出,已经成为生态环境破坏的主要原因之一.本文以环境经济学与生态系统服务价值为依据,从公路建设所带来的环境污染和生态破坏两个方面分析公路建设对路域生态环境的负面效应,并考虑环境保护工程带来的正面效应,兼顾环保工程建设费用,探索建立公路建设生态环境效益评价的指标体系,并分析了其计算方法和适用条件.  相似文献   

从理坑、汪口看婺源古村落文化   总被引：1，自引：0，他引：1  

汪汉新 《今日国土》2008,(3):28-29

全国中小城市生态建设实验区之一的江西省婺源县位于皖浙赣三省交界之处,由于地处山区,众多古村落较少受到战乱和现代经济发展的侵害,保存较为完好,其中的理坑、汪口古村落的格局保  相似文献   

Assessment of marine pollution in Daya Bay, South China： Nutrients, heavy metals and persistent organic pollutants     

《中国地球化学学报》2006,25(B08):166-166

  相似文献   

基于RS和GIS的青藏高原草地生态系统土壤水分保持功能及其经济价值评估——以生长季为例   总被引：2，自引：0，他引：2  

于格  鲁春霞  谢高地  郭广猛 《山地学报》2006,24(4):498-503

根据生态系统服务功能理论,利用RS和G IS技术,以土壤含水量为基础因子,对青藏高原区草地生态系统的土壤水分保持功能及其价值的动态变化过程进行有效评价,以直接的货币形式反映出青藏高原主要草地类型的土壤水分保持功能的大小。通过计算和分析发现:(1)由于草地类型分布面积、单位面积保持量的影响,各种类型草地提供的土壤水分保持功能及其价值贡献率有较大差异,按照大小依次为:高寒草原类、高寒草甸类,高寒荒漠类、高寒草甸草原类和温性山地草甸类;(2)草地对土壤水分保持量及其价值呈现出较强的阶段性变化过程;(3)由于各种草地类型所处地理区域不同、草地本身各种自然特点和整体生态功能的不同,青藏高原草地生态系统提供的土壤水分保持功能及其经济价值呈现出明显的地域分布规律:自西北至东南逐渐降低。应该说,由于青藏高原地域、地理和独特气候等原因所致,本文计算得出的青藏高原草地生态系统土壤水分保持功能及其价值的具体数值不一定十分准确,但是能在一定程度上反映出土壤水分保持功能的强大及其在生长季中随时间变化的动态过程和基本规律(这种规律性结论与前人研究结论一致),这是一种在区域尺度上揭示草地生态系统土壤水分保持功能及其价值动态变化过程的方法尝试,这也是对动态评估生态服务功能的一种有益尝试。  相似文献   

湿地功能快速评价中的若干理论问题   总被引：9，自引：5，他引：9  

殷书柏  吕宪国 《湿地科学》2006,4(1):1-6

针对目前湿地功能快速评价中存在的不足之处,分析了产生这些不足的原因及湿地功能快速评价过程中存在的一些基本理论问题。分析表明:湿地功能快速评价方法是为了达到“湿地功能无净损失”目的,是在需要评价的湿地如此之多而从事湿地功能评价的专业人员又极其缺乏的情况下发展起来的。它对于湿地恢复与重建以及湿地受人类活动干扰程度的评价是非常有效的;在湿地功能快速评价过程中,把相对未受人类干扰的参照湿地的功能指数规定为1,这就使得快速评价方法不能对参照湿地的功能进行评价,而目前最需要评价其功能的湿地往往就是这些相对未受人类活动干扰的湿地;在相同水文地貌的湿地类型内评价湿地功能之间的差异,这使得快速评价方法不能评价湿地的水文地貌功能;由于快速评价的结果都是相对的功能指数,并不能说明湿地所提供的功能量是否满足人们的需求,因而在决策中不能单独使用;快速评价都是“一次调查就获得结果”,同时由于快速评价过程中指标选择的主观性、指标赋值的主观性、采样点空间设置的主观性以及采样时间的主观性,对于具有时空变化特征的湿地功能的评价结果的可重复性和科学性是很低的。为了使湿地功能评价的结果对管理和决策具有指导意义,基于湿地功能量计算的、定量的评价湿地功能的方法必须开发出来。针对不同的评价目的,湿地功能评价可采用双重参照标准:一是以自然为参照来评价湿地功能受人类活动影响的程度以及湿地恢复与重建成功与否;二是以人类需要为标准来评价湿地提供的功能量是否满足了我们的期望,以便采取措施改进湿地功能来满足人类的需求。  相似文献   

谈地理教学中的审美教育     

魏玫 《地理教学》2006,(7):11-14

众所周知，审美既是愉快的，又是陶冶人性情的、升华人性的，既是感性的又是超感性的，是在感性中体验积淀的理性内涵。从本质上说，教育就应当具有审美的特征，教育是寓教于乐的一门艺术。但是，教育被异化以后，常常被定义为“灌输”、“训导”、“知识传授”，从而丧失了审美的感性和陶冶特征，因此，教育要重建审美价值。  相似文献   

世界主要国家的废纸利用率     

《地理教学》2006,(9):46-46

随着原油价格的不断高涨以及原材料成本的持续上升，具有十分显循环利用价值的废纸利用，再次受到了各国政府和民间的高度关注。  相似文献   

克拉玛依市土地利用规划实施的生态效果研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

殷志刚  卞正富  张永福 《干旱区地理》2006,29(5):760-765

对土地利用规划实施带来的环境影响的评价属于战略环境评价范畴的回顾性评价,借助反映生态效应的生态系统服务价值的变化可以定量描述土地利用规划通过土地利用对环境带来的影响。论文采用干旱区生态资产价值核算技术和方法,估算了规划基期、近期和规划实施评价期的生态资产价值,不同时期生态资产价值的变动趋势表明区域环境因规划实施得到改善。本文最后讨论了利用生态资产价值核算技术筛选环境可行的规划备选方案的局限性和存在的问题。  相似文献   

理想点法在矿床工业价值评价中的应用     

王睿  张立新 《贵州地质》2006,23(4):282-285

应用理想点法的基本原理,建立了一个矿床工业价值评价的数学模型,以我国贵州省兴义市雄武地区铀矿床为实例,构造评价函数得出最优解,结果表明:理想点法能够正确评价出矿床工业价值的大小,为矿石的最优开采提供有价值的参考。  相似文献