传奇“蛟龙”     

《地球》2013,(8):40

正"蛟龙号"载人深潜器是我国首台自主设计、自主集成研制的作业型深海载人潜水器,设计最大下潜深度为7000米级,也是目前世界上下潜能力最深的潜水器。"蛟龙号"可在占世界海洋广阔海域中使用,不过距离地球海洋已知的最深处马里亚纳海沟底部的10,911米仍有相当距离,对于我国开发利用深海的资源有着重要的意义。  相似文献   

蛟龙探海 举世瞩目     

《辽宁地质》2012,(7):16-17

“蛟龙”号7000米级海试成功,得到媒体和公众普遍关注。这一中国科研明星项目,有多大的实用价值,取得了哪些科学发现以及中国深潜器研发的历程、在世界范围内所处的地位等都成为热议的焦点。  相似文献   

Adaptive Neural Network Control with Control Allocation for A Manned Submersible in Deep Sea     

俞建成张艾群  王晓辉吴宝举 《中国海洋工程》2007,21(1):147-161

This paper thoroughly studies a control system with control allocation for a manned submersible in deep sea being developed in China.The proposed control system consists of a neural-network-based direct adaptive controller and a dynamic control allocation module.A control energy cost function is used as the optimization criteria of the control allocation module,and weighted pseudo-inverse is used to find the solution of the control allocation problem.In the presence of bounded unknown disturbance and neural networks approximation error,stability of the closed-loop control system of manned submersible is proved with Lyaponov theory.The feasibility and validity of the proposed control system is further verified through experiments conducted on a semi-physical simulation platform for the manned submersible in deep sea.  相似文献   

看海     

《海洋世界》2014,(3):7

<正>1.《探海蛟龙》作者:陈新著出版社:浙江少年儿童出版社出版日期:2013-10-1简介:2012年6月27日,我国自主研制的"蛟龙"号海洋深潜器实现了7062米深潜,为中国海底深潜创造了新纪录,并使中国海洋载人深潜技术走在了世界前列。本书以国宝级潜航员唐嘉陵的成长历程为经,以海洋深潜实验为纬,与"蛟龙"号相关的第一部纪实文学作品,是一部现代科技与情感励志高度融合的海洋文学力作。  相似文献   

简讯     

《西部资源》2012,(3):25

16月2日,"海洋六号"赴太平洋勘查海底矿产,执行中国大洋第27航次科考,为期120天。"海洋六号"主要承担三项任务:一是开展海山区富钴结壳资源调查,积累基础资料;二是开展调查区环境调查与评价以及相关科学研究,进一步了解环境基线自然变化范围和生物多样性空间分布特征;三是在特定海域承担中国载人深潜器"蛟龙"号7,000米级海试保障任务。预计整个航次科考时间约  相似文献   

主编手记     

屠强 《海洋世界》2011,(8):5-5

蛟龙号海试探海深度达到5188米,无疑给这个好消息并不太多的7月提了一点精神.海试是对深潜器性能的预演和测验,蛟龙号潜向深海的每一个深度都将为奠定它未来所处的重要地位打下坚实的基础,同时也将作为一个又一个坐标而被载入中国深海探索开发的史册.  相似文献   

在遥控深潜器（ROV）上进行的深海甲烷水合物形成的野外试验     

Brew.  PG 马建华 《海洋地质前沿》1997,(10):18-20

在遥控深潜器（ＲＯＶ）上进行的深海甲烷水合物形成的野外试验ＰｅｔｅｒＧ．Ｂｒｅｗｅｒ等天然气中的格状水合物，是甲烷与水分子以１：５．７５的理想克分子比值结合的物质，具有冰状结构，五角十二面体几何形状，是浅海岩石圈的普通成分。气态水合物形成的现象是上世...  相似文献   

深潜器深度控制系统分析与设计     

俞忠原 《海洋技术学报》1989,8(2):54-63

本文应用最佳控制理论分析了潜器深度控制系统,确定了具体的控制策略,经仿真研究优选控制参数,最后经海上实艇试验证明,该控制系统的性能指标完全达到并超过原设计指标,其中定深控制精确度达到当前的国际水平。  相似文献   

入地篇:“蛟龙”入海,探秘“龙宫”     

马云川 《地球》2012,(7):42-43

2012年6月30日,在马里亚纳海沟进行7000米海试第六次下潜的"蛟龙"号成功返回母船。此次下潜深度达7062米,不仅创造了我国载人深潜的新纪录,也使我国具备了在全球99.8%的海洋深处开展科学研究和资源勘探能力,成为继美、日、法、俄之后第五个掌握载人深潜技术的国家。  相似文献   

马里亚纳海沟迎来独闯第一人     

刘奎峰 《地球》2012,(5):66-67

一百年前,持着"泰坦尼克号单程票"的乘客们,一去不返;一百年后,《泰坦尼克号》导演詹姆斯.卡梅隆持着前往地球最深处的"返程票",乘坐绿色的潜艇"鱼雷",单身潜入海底一万米处,成为世界上单身抵达马里亚纳海沟的第一人。2012年3月26日,美国导演兼探险家詹姆斯.卡梅隆完成了对太平洋马里亚纳海沟底部的考察之旅,结束考察之后它只花了70分钟便从将近11公里深的洋底上浮至海面,速度之快,堪称完美。"这是世界上最深的地方,也是人类最未知的地方。"出发前,卡梅  相似文献