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301.
302.
一种改进的点云数据配准方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对利用最近点迭代（ICP）算法进行点云数据配准时费时较多的问题,提出结合Butterworth高通滤波器和Sobel边缘检测算子首先对点云数据进行预处理,然后再用ICP算法进行点云配准,有效解决这一问题,加快配准速度,并在Matlab中编程实现该方法,具体实验结果证明该方法的有效性。 相似文献
303.
304.
利用神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种基于神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法。GPS信号可用时,该算法分别将惯性传感器的输出以及卡尔曼滤波器的输出信息作为神经网络的输入及理想输出信息,并进行在线训练;当GPS信息失锁时,利用已经训练好的神经网络预测各导航参数误差,并校正SINS。地面静态实验与动态跑车实验结果证明了该方法的可行性与有效性。 相似文献
305.
306.
307.
308.
影响尾波Q值数据结果的算法因素分析 总被引：3，自引：1，他引：3
基于单次散射Aki模型,分别讨论了数据采样、噪声、滤波器性能等因素对Q值数据结果的影响。作为实例,本文对浙江及安徽台网记录的37次ML3.0至ML4.3之间地震的数字地震波资料进行了计算,通过设置合理的与影响因素相关的参数,获得浙江省区域地震尾波平均Q值,结果较好地反映了相关区域地震活动性特征。 相似文献
309.
310.
基于频域滤波的高分辨率遥感图像城市河道信息提取 总被引：2，自引：0，他引：2
提出一种基于频域滤波的城市河道信息提取方法。首先对高分辨率遥感图像进行傅里叶变换得到频谱图, 并利用径向和角向分布图分析城市河道的频谱特征。其次, 基于城市河道的双线型特点, 将其分为边缘特征和低频信息两个部分, 并根据周期性纹理的频谱模型和地物频谱能量分布规律确定两个部分的频域识别标志。然后设计相应的扇环形带通log Butterworth滤波器和低通Butterworth滤波器分别对城市河道的边缘特征和低频信息进行提取, 并根据该两部分信息实现城市河道信息提取。最后对城市河道信息提取结果进行定量评价, 结果表明, 本文方法可以有效地实现城市河道的信息提取。 相似文献