GNSS差分定位测速在无人机遥感应用中的关键技术研究     

方缔  孙红星 《测绘与空间地理信息》2019,42(1)

介绍了无人机遥感系统的特点,研究了单/多模系统、采样率、相机曝光延迟及杆臂值对空三精度的影响,通过对广西省某地区1∶2 000地形图飞行试验,在布设不同控制点个数情况下,分析了无人机机载POS、单/多模及不同参数值的GNSS数据解算结果对空三精度的影响,验证了5 Hz采样率的多模差分数据辅助空三测量满足精度要求,以及补偿相机曝光延迟和杆臂值的必要性。  相似文献   

非量测型相机检校在无人机技术中的重要性     

魏晓 《测绘与空间地理信息》2019,42(9)

  相似文献   

基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿     

张一  姜挺  江刚武  谭振宇  袁铭阳 《测绘科学技术学报》2019,36(4)

本文提出一种基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿方法,可以得到更加精确的位姿估计与三维重建结果。该方法首先利用改进生成树遍历得到包含完整场景的最小关键帧子集;然后通过四叉树均衡化算法进行三维地图点选取,并采用基于双窗口约束的平差策略限制计算量;最后按照自检校光束法平差原理构建误差方程进行求解。实验结果表明,该方法能够在保持计算效率的前提下,准确、稳健地补偿系统误差,提升位姿估计精度与重建模型的内符合一致性。  相似文献   

多镜头组合式相机的全景SLAM     

季顺平  秦梓杰 《测绘学报》2019,48(10):1254-1265

同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是摄影测量、计算机视觉和机器人学的研究热点,并广泛应用于移动测图系统、机器人、无人驾驶车等。本文提出一种针对多镜头组合式全景相机的基于特征的SLAM解决方案。首先,本文建立了鱼眼相机的高精度检校模型,以保证鱼眼相机与全景相机之间的高精度坐标转换;然后,将多镜头组合式全景成像模型嵌入SLAM的初始化、局部地图生成、关键帧选取、图优化等各个流程中。此外,考虑全景相机变形大、基线长的不利因素,本文在特征匹配、平差、特征点跟踪等SLAM的各个步骤都进行了针对性改进。本文在两套车载全景数据集共8000余张全景影像上进行试验。结果表明,本文所提出的全景SLAM很好地实现了全景相机的自动定位与地图构建功能,并达到了接近GPS参考的极高定位精度而无须借助GPS/IMU组合导航系统。相对于主流的基于平面相机的各类SLAM系统,如Mono-SLAM、Stereo-SLAM以及RGB-DSLAM,本文提出的全景SLAM可作为良好的补充,并为GPS信号失锁时的传感器定位提供廉价的自动解决方案。  相似文献   

同好摄影     

无 《天文爱好者》2019,(4):72-77

左:送别冬季星空摄影:王俊峰器材参数:奥林巴斯E-MlMarkll,14mm(多张叠加)拍摄地点:北京房山苏庄拍摄时间:2019年3月7日图片说明:3月的北京,春寒料峭,但天气通透。在城市的边缘寻觅到一棵孤独的树,和他一起送别冬季星空。  相似文献   

同好摄影     

郑志 《天文爱好者》2019,(7):66-75

左:故宫与国际空间站过境拍摄时间:2019年6月3日拍摄地点:北京故宫午门器材参数:地景接片-SonyA7m2,SIGMA20mm,f5.6,15s,15张拼接;ISS轨迹-SonyRX10IV视频,后期叠加并按星点对齐。图片说明:2019年6月3号国际空间站过境,因为紧邻北极星,我和朋友特地赶到午门,为了完整的记录到全景的过程,我选择了双机:地景竖拍拼接和国际空间站视频轨迹叠加的方式,由于跨度很大,国际空间站轨迹最终呈现为一段弧线。  相似文献   

高分五号可见短波红外高光谱相机在轨辐射性能评估   总被引：3，自引：3，他引：0  

刘银年  孙德新  曹开钦  刘书锋  柴孟阳  梁建  原娟 《遥感学报》2020,24(4):352-359

对遥感器及其图像的在轨辐射性能(信噪比、相对辐射定标精度、绝对辐射定标精度和动态范围)评估是检验遥感器定量应用能力的重要任务之一。本文结合高分五号卫星可见短波红外高光谱相机AHSI (the Advanced Hyperspectral Imager)在轨性能评估任务,依据卫星发射以来的在轨测试数据,介绍了AHSI相机在轨辐射性能评估的原理、方法及相应测试情况。测试结果表明:AHSI信噪比可见近红外最高达到近700,短波红外最高达到近500;相对辐射定标精度误差小于0.5%,星上绝对辐射定标不确定度小于3%,场地绝对辐射定标真实性检验精度误差小于5%;动态范围在轨可见短波均可以256档增益精细调整。AHSI在轨辐射性能良好且稳定,能够有效支持后续定量化应用需求。  相似文献   

揽尽一年日月食     

Petr Horalek 《天文爱好者》2020,(1):79-84

日月食追逐者的梦想之一就是看到——或者成功拍摄——一年中所有的日食和月食。到目前为止,考虑到旅行的可能性,以及天气条件,这并非易事。于我来说,这个梦想终于照进了现实。题图是我在2017年拍摄的全部4次的日(月)食照片,包括2月份的月偏食和日环食,然后是8月份的月偏食与日全食。  相似文献   

太空拍摄奥巴马就职仪式     

《地图》2009,(2):8-9

GeoEye-1卫星近来大出风头,除了即将为谷歌地图提供网络独家的高清卫星图片,它还成功拍摄到了美国第一任黑人总统奥巴马的宣誓就职仪式。  相似文献   

哈苏555ELD相机用于工业摄影测量的精度测试     

冯其强  李宗春  陈新  孙庆文  李玉广  杨荣淇 《测绘通报》2009,(7)

利用平面测量点对哈苏555ELD相机用于工业摄影测量的测量精度进行测试试验,在2 m×3 m范围内其点位测量精度约为±0.13 mm,相对精度约为1/3万。分析影响其测量精度的因素,并提出通过提高成像质量及改进相机畸变模型的方法提高测量精度。  相似文献