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针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能. 相似文献
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本文介绍了广西凌云县逻楼金矿微细粒浸染型金氧化矿石的生产性堆浸试验。试验方法采用氰化法堆浸,其工艺流程是:原矿石—二段破碎—筑堆—洗矿—喷淋浸出—炭吸附—解吸—电解—熔炼。试验结果:入选矿石量3231t,矿石品位Au2.56g/t,浸出时间48天,尾渣品位Au0.69g/t,金浸出率72.86％,回收率70.25％,回收黄金5735.24克。金生产单位成本为39.67元/克,获纯利润4.7万元,取得了较好的经济效益。 相似文献
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本文主要通过我国南方一些金银矿床和锡—银多金属矿床中的银黝铜矿的化学成分标型特征分析对比,结合其光性、物理性质及与其它矿物连生组合特征,探讨了不同矿床(矿田)银黝铜矿的成因标型意义。并指出银黝铜矿可作为广西找银矿的标型矿物是具有现实意义。 相似文献
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谁操纵了鲸类的命运
鲸（Whale），地球上现存最大型的动物，也是最大型的哺乳动物，曾经广泛分布在世界各大洋的海洋霸主，但它们在用现代科技武装起来的人类面前，再也强大不起来了。如今，徘徊在灭绝边缘的鲸类除了面临海洋污染、船舶撞击、噪声污染、渔业误捕和渔网缠绕等因素造成的危险外，更主要的威胁来自于捕鲸船的围猎。 相似文献
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介绍了马卡良 335分别发生于 1998年和 1999年的两次短时标光变。其中的一次是微光变 ,发生于 1999年 11月 2 0日 ,微光变区域的大小约 0 .80 7光时。还对微光变的可能机制进行了讨论 相似文献