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931.
932.
目前国内外文献中对于粗差的检验,多数是采用改正数 V,主成分检验法是将V 改算成为主成分 W,然而对 W 进行统计检验。本文讨论如何应用数理统计中的主成分检验法探测粗差。此外还讨论了粗差的初步定位和最后定位的方法,提出了预测偏盖最大准则和极小极大主分量准则。 相似文献
933.
载波观测量是高精度卫星导航定位及其相关应用的基础,其整周模糊度的正确解算是实现厘米级导航定位和纳米级授时的关键。周跳探测与修复直接影响整周模糊度解算的性能,尤其对于连续运行参考站网等高精度位置服务的核心基础设施,保证连续可靠的模糊度解算是实现高精度位置服务的重要保障。参考站接收机具有观测值精度高、静止等特点,且采样频率较高(一般为1 Hz),在较短的时间间隔内,电离层延迟、对流层延迟、硬件延迟等误差相关性较强。基于以上特点,本文将历元间差分法应用于参考站周跳探测与修复,结合参考站静止的特性,提出了一种适用于参考站的周跳探测与修复的方法。该方法无需进行观测值组合,同时避免了伪距噪声的影响,探测精度高,且单站各个频率可以单独探测,在周跳修复的过程中,考虑非整周粗差并进行剔除。试验表明,该方法可以准确地探测和修复1周的整周周跳,可以探测小数偏差大于0.1周的非整周粗差。 相似文献
934.
针对GNSS形变监测的传统粗差探测算法性能受限于数据长度的问题,提出基于小波分析的一阶导数粗差剔除法。首先使用新算法对原始信号进行粗差剔除,再利用广义延拓插值补充残缺点。实测算例结果表明,新算法执行时间是3倍中误差法(3σ法)的0.01倍,插值后与真实值偏离仅0.03 mm,远优于其他传统粗差探测手段。 相似文献
935.
基于方差膨胀模型的粗差探测Bayes方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于方差膨胀模型提出并建立了用观测信息的同时利用先验信息判断粗差的Bayes方法.首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法;然后针对测量平差实际,考虑未知参数的两种先验信息分别给出了非等权独立观测条件下基于该模型的后验概率的计算公式;最后对模拟算例进行了计算和分析.试验结果表明,用给出的探测粗差的Bayes方法是切实可行的. 相似文献
936.
浸没于水中的粗颗粒管道输送系统,由于受到泵、内部两相流及外部流体三者的耦合激励,管道系统振动将对管道输送参数和安全稳定性产生严重影响。为了深入分析水下管道输送系统工作时振动的特性,设计了一套振动测试,对管道系统振动进行了测试,获取管道在不同工况下的时域波形,通过快速傅里叶变换对振动信号进行频谱分析。试验结果表明:随着输送体积浓度增加,X与Y方向的最大振动幅度随着体积浓度增大而增大,但是Z方向的最大振动幅度则是随着体积浓度增加而降低;同一输送浓度情况下,Y方向振动幅度最大,X方向次之,Z方向最小;随着输送浓度提高,流体紊流引起的管道振动加剧。这些结论将为深海采矿管道支撑结构设计和减振提供参考。 相似文献
937.
许双安 《测绘科学技术学报》2014,(4)
深海拖缆勘探导航测量的数据质量差,出现粗差的可能性大,数据预处理过程(主要包括粗差探测、滤波平滑和数据历元化等)是数据处理的重点和难点之一。文中探讨并设计了一种预处理方法:首先通过稳健估计拟合曲线的方法探测粗差;然后滤波平滑削弱观测噪声的影响,同时进一步处理残留粗差得到较"干净"的观测值;最后进行历元化内插得到各历元时刻的观测值,为数据处理做好准备工作。 相似文献
938.
939.
引入粗集研究空间数据区域之间的动态拓扑关系,介绍了粗集的基本理论和动态拓扑关系的8种模型。通过实例证明,由于考虑了空间数据的不确定性,因而研究出的动态拓扑关系是合理、科学的,其研究结果是现有拓扑关系理论的一个重要补充。 相似文献
940.
点云粗配准要为点云精细配准提供良好的初始参数,其精度和效率是当今研究的热点问题.本文基于四组不同的激光点云数据,实现并对比分析了超级四点全等集算法(Super 4 Points Congruent Sets,Super4PCS)、四点全等集算法(4 Points Congruent Sets,4PCS)和基于软件Geomagic Studi0 12的粗配准方法.实验结果表明,Super4PCS算法对于重叠率高,噪声大且特征明显的点云数据能够较好地配准;4PCS算法不适用于重叠率低的点云数据配准;软件Geomagic Studi0 12适用于各种特点的点云模型,但该方法配准精度受人为因素的影响,配准效率低. 相似文献