强度体元基元下的机载LiDAR 3D滤波     

王丽英  王圣  李玉 《地球信息科学学报》2019,21(12):1945-1954

针对现有基于二值体元基元的机载LiDAR三维（3 Dimensional, 3D）滤波算法仅利用了数据的高程特征、无法区分相连的地面和非地面目标的问题,提出了一种基于强度体元基元的机载LiDAR 3D滤波算法。首先,基于计算几何理论,将机载LiDAR数据规则化为强度（体元内激光点的量化平均反射强度值）体元结构。然后,基于3D连通区域构建理论,选取局部高程最低的非0值体元为地面种子进而搜寻并标记与地面种子,空间连通、反射强度及坡度值均接近的连通区域内体元为地面体元。算法综合利用LiDAR数据的高程、反射强度及坡度特征,支持相连但强度不同的地面和非地面目标的区分,为相连的地面和非地面目标的精确区分提供更有效的信息。算法有助于提高滤波精度,并扩展基于体元基元的3D滤波算法适用于更复杂的场景。实验基于ISPRS提供的专门用于滤波算法测试的LiDAR点云数据测试了“空间邻域尺度”参数的敏感性及提出算法的精度。定量评价的结果表明：51邻域为最佳邻域尺度;提出算法的平均Kappa系数在相对平坦、陡坡及不连续地形分别为0.9380、0.7749和0.6866;从总误差测度来看,提出算法对比经典的Axelsson算法改进了15个样本中的7个样本精度,且其对比其他二值体元基元下的滤波算法平均总误差最低。  相似文献   

自适应最优邻域尺寸选择的点云法向量估计方法     

宣伟  花向红  邹进贵  贺小星  赵不钒 《测绘科学》2019,44(10):101-108,116

为了削弱邻域尺寸选择对基于主成分分析(PCA)的点云法向量估计精度的影响,自适应处理尖锐特征点云,该文提出了自适应邻域的PCA点云法向量估计方法,利用点云局部邻域协方差矩阵,构建了局部邻域维度特征信息熵函数,根据熵函数最小准则,实现了点云自适应最优邻域的估计,在此基础上进行PCA法向量估计。分别对模拟点云和实测点云进行了法向量估计实验。实验结果表明,该文方法能够显著提高包含尖锐特征的点云法向量估计精度。  相似文献   

高光谱遥感图像的空间邻域指数     

罗文斐  钟亮 《遥感学报》2010,14(4):756-766

通过高光谱遥感图像空间邻域内光谱特征的变化,研究了邻域光谱度量指数;根据邻域内端元光谱特征的变化,提出了邻域独立端元指数提取图像的空间维细节信息。通过真实高光谱遥感图像检验,两类邻域指数能够较好地提取高光谱遥感图像中的细节,为进一步结合空间维、光谱维特征的高精度目标探测与识别创造了有利条件。  相似文献   

多区域高分辨率模式强降水预报检验分析     

刘静  任川  赵梓淇  陈传雷  王瀛  才奎志 《气象》2022,(10):1292-1302

利用气象大数据云平台中逐小时降水资料,基于目标对象检验法和邻域法,评估2019—2020年辽宁主汛期降水过程中中国气象局上海数值预报模式系统(CMA-SH9)、中国气象局中尺度天气数值预报系统(CMA-MESO)、中国气象局睿图东北数值预报模式系统(CMA-DB)的预报性能。结果表明:千米尺度或接近千米尺度的上述三个模式,在36 h时效内,对于累积强降水(12 h降水量≥50 mm)落区形态预报与实况有相似性,落区质心预报偏差一般在20 km左右。然而,预报落区与实况重叠的面积一般都在10%以下,个别情形下(如CMA-MESO对于气旋型降水过程)累积强降水落区预报与实况重叠度能够接近20%;位置偏离的直接结果是导致漏报率高(一般在75%左右,CMA-MESO模式漏报率略低,为10%～20%),其中高压后部型降水过程中累积强降水的漏报率超过80%,位置偏离也造成较高空报率。对于短时强降水(1 h降水量≥20 mm)预报,在方圆40 km内不计偏差情况下,各模式预报命中率平均在10%以下(最大值为9.2%),空报率平均为58.7%;三种降水类型中,模式对台风型降水过程的短时强降水预报性能最...  相似文献   

面向水流三维登记探索的多波束点云去噪及应用     

王敏  刘闯  王斌 《测绘通报》2022,(10):100-104

针对多波束点云数据去噪难以保留精细特征,无法精确“锁定”河床形态问题,本文提出了一种面向自然资源确权水流三维登记探索的多波束点云去噪算法。以KD树搜索为基础,引入统计滤波理论进行多尺度噪声分类,并剔除大尺度噪声;针对小尺度噪声,在信息熵理论基础上,以主成分分析算法为基础,以信息熵最小原则确定最优邻域,并据此构建曲率信息熵对双边滤波因子进行优化改进,以实现水下地形点云去噪与精细特征保留的目的。试验结果表明,本文算法具有可行性,能够有效保证水下地形的精细特征,并能够应用于自然资源水流三维登记。  相似文献   

邻域空间检验技术在集合降水预报检验中的应用          下载免费PDF全文

李子良  赵滨  李国平 《大气科学学报》2021,44(2):189-198

常规降水检验受空间及时间微小差异所带来的"双重惩罚"影响严重,邻域空间检验FSS(Fraction Skill Score)方法在确定性预报中已体现出弥补这一不足的明显优势.随着集合预报分辨率的不断提高,集合降水预报同样存在与确定性预报相似的问题.本研究将FSS方法拓展至集合预报领域,构建适用于集合预报的降水空间检验指...  相似文献   

空间数据库中的三种查询优化方法     

朱楚宏  汤开文 《国土资源导刊(湖南)》2009,6(1)

查询优化是数据库系统设计和实现所采用的一项重要技术,也是影响数据库系统性能的一个重要因素.文章对最新的几种空间数据库的查询优化方法如基于线性四叉树的快速邻域查询算法,大规模高维向量空间的快速范围查询法和基于柱子群算法的数据库查询优化,进行了对比概述,总结了其优缺点.  相似文献   

一种局部最优邻域法向量估算的巷道点云去噪方法     

郑理科  王健  李志远  梁晓鹏 《测绘科学》2023,(4):140-148+171

针对三维激光扫描技术在获取巷道内壁点云数据时会包含大量非巷道内壁点，无法快速有效地获取巷道围岩形变信息的问题。该文提出一种基于局部最优邻域法向量估算的巷道点云去噪方法，该方法采用自适应邻域半径的主成分分析算法，提高了点云法向量估算的精度和方向一致性，较好地解决了区域生长算法提取巷道内壁点云时存在的孔洞过多与噪声点云去除不彻底的问题，实现了巷道内壁点云较为完整的获取。通过不同类型的巷道点云数据进行验证，结果表明，该方法能够有效地去除非巷道内壁点云，提高巷道内壁点云获取的精度。  相似文献   

多种空间检验方法在不同分辨率模式降水预报评估中的应用北大核心          下载免费PDF全文

俞碧玉  朱科锋 《气象科学》2022,42(3):341-355

利用单一的客观评估方法并不能有效揭示预报误差来源。利用逐小时5 km格点融合降水产品,本研究使用了多种客观评估方法综合评估了南京大学2016年夏季汛期试验4 km与12 km WRF模式。整体上,两种分辨率都能成功地预报主雨带,4 km WRF在午后对流及复杂地形预报上更优。比较了各类客观评估方法,邻域法显示4 km WRF预报准确性更高,但对于强降水(≥13 mm·(6 h)^(-1)),两种模式预报的空间误差都较大。尺度分离法显示,对于小尺度系统,4 km WRF能较好再现对流但存在较大位置误差,而12 km WRF则漏报。MODE法(Method for Object-based Diagnostic Evaluation)显示4 km WRF在对象强度预报上更接近观测,但强度和范围偏大,导致华南偏强,而范围偏小造成江淮偏弱,12 km WRF低估主要是漏报。不同评估方法能清晰展示4 km WRF和12 km WRF预报误差的差异,为后续模式改进提供了重要参考。  相似文献   

面向保护需求的虎丘塔虚拟修复     

熊雅行  傅静文 《北京测绘》2023,(2):307-311

针对虎丘塔古建筑存在损坏等情况，本文通过虚拟修复对其进行保护，首先利用三维激光扫描仪进行数据采集获得虎丘塔的点云数据，再根据邻域相似原则对古建筑破损部位进行虚拟修复，使用Faro Scene和Geomagic Qualify对虎丘塔点云数据进行配准和去噪，最后通过切片和最小二乘拟合方法将选中的几何块绕旋转中心旋转一定角度进行虚拟修复。实验结果表明，在三维平面上误差在-0.013 2～0.013 2 m的点云为97.53%。本文方法精度较高能够有效修复破损的虎丘塔，可以为其他古建筑的保护提供一定的借鉴意义。  相似文献