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1.
目前,核电站的主管道焊接越来越多的采用了自动焊技术,这有利于提高焊接质量效率,还可以压缩建设成本。然而,主管道自动焊对焊缝的限差较现有工艺要求更高,高精度的测量是实现主管道自动焊的必要条件之一。本文针对主管道自动焊管口组队高精度的技术要求,提出采用激光跟踪仪对主管道自动焊相关的设备进行更为精密的三维工业测量,通过理论技术评定测量精度,然后选择测量仪器和编制具体的测量方案,最终保证了主管道自动焊精确组对的实现。 相似文献
2.
以经济马尾藻铜藻(Sargassum horneri)为研究材料,研究了其在营养限制胁迫后对NH_4-N的超补偿吸收情况。实验分营养限制和恢复营养两个阶段进行,每个阶段均设置饥饿处理组、饱和处理组和正常对照组。铜藻在低营养限制胁迫(饥饿)下培养10天后,恢复营养盐培养3天,分别采用次溴酸盐氧化法和锌镉还原法测定培养液中的NH_4-N和NO_3-N的浓度。本文研究发现,饥饿处理组中铜藻吸收氨氮的速率远高于正常对照组和饱和处理组,在恢复培养第一天时,饥饿处理组对NH_4-N的吸收速率最高为14.94μmol/(g·h),与正常对照组及饱和处理组间差异显著。在恢复培养的后两天,三个处理组中铜藻对NH_4-N的吸收速率差异慢慢变小,直至最后几乎相同。三组对NO_3-N没有表现出较高的吸收,最高仅为6.15μmol/(g·h),结果表明:氮源包括NH_4-N和NO_3-N时,铜藻优先选择吸收NH_4-N。实验后称重测定生长速率:对照组、饥饿处理组和饱和组生长率(SGR)分别为8.48%、8.86%、8.01%,ANOVA方差分析表明,三者存在显著差异(P=0.0320.05),从而证实了铜藻也存在超补偿生长的现象。 相似文献
3.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
4.
征地补偿安置方式问题探析 总被引:4,自引:0,他引:4
随着市场经济的快速发展,城市化进程不断加快,农村集体土地被大量征用,农民拥有的土地越来越少。而征地 相似文献
5.
图像目标形状匹配与视频过滤技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
吴四九 《成都信息工程学院学报》2002,17(2):97-100
通过研究图像目标形状特征的提取、匹配,运用随机过程,投影理论,提出用于识别目标形状统计特性的波动度特征,建立目标形状匹配函数,给出实际图像目标的匹配实现算法,实际系统测试表明该算法能准确、快速完成实际图像目标形状的匹配、过滤,为图像跟踪、识别及视频过滤等应用领域提供了新的可借鉴方法。 相似文献
6.
7.
近几年来。嘉兴市在推进城市化进程中,土地征用的面积较大。从1993年至今。嘉兴市区城市规划内累计征地6.5万余亩。涉及失地农民4.86万人。如何妥善处理好土地征用与土地承包之间的关系,保护被征地农民的利益。解决好被征地农民的社会保障问题。是摆在各级政府面前的一道课题。市区从1993年起。开始探索“土地换保障”的征地新机制。使失去土地的农民得到了长期的基本生活保障。城市化得到稳步推进,达到了经济发展和社会稳定的双重目标。 相似文献
8.
信访工作历来是我党和政府发扬民主、体察民情、接受群众监督的重要渠道,是联系群众的“桥梁”和“纽带”。党的三代领导都十分重视信访工作。党中央也曾反复强调,新时期“信访工作只能加强不能削弱”。土地信访是党的群众路线和群众工作的重要组成部分,也是国土资源管理工作的重要组成部分。国土资源管理的各项政策法规能不能得到有效地贯彻执行,很大程度上要取决于人民群众是否真心拥护和支持。土 相似文献
9.
城市建设中,原有国有土地和城市规划区内经征用可以转化为国有土地的集体土地是房地产投资开发的重点。旧区改建和新区开发都必须从土地所有者和土地使用者那里获取土地进行开发建设,无论是对生地、毛地、还是熟地进行投资建设,原存在于国有土地上的房屋均必须在拆迁期限内限期拆除,由拆迁人对被拆迁人 相似文献
10.
在贯彻落实国务院《关于深化改革严格土地管理的决定》完善征地补偿办法中,一些地方提出在适当提高补偿标准的同时,有必要调整集体和被征地农户在征地补偿分配中所占比重,把补偿的“大头”分配给被征地农户,以体现土地承包经营权的权益。笔者结合黑龙江省实际,就这一问题谈几点认识与建议。 相似文献