正定矩阵的三角分解及其在测量平差中的应用     

黑志坚  郭英起 《测绘工程》1997,6(2):26-31

介绍正定矩阵的三角分解方法；讨论利用正定矩阵三角分解，求线性对称方程组中未知数、未知数函数，以及方程组系数矩阵逆阵的方法；给出了相应计算的紧凑格式和在测量平差中的应用实例。  相似文献   

基于．NET Compact Framework的移动GIS软件开发   总被引：1，自引：0，他引：1  

严永斌  吴健平 《测绘与空间地理信息》2008,31(4)

为了满足移动人群对地理信息的需求,使用.NET Compact Framework底层开发移动GIS系统,通过将GIS,GPS与遥感图像的结合,实现在PDA上的地图加载、GPS位置显示、兴趣点信息查询和路径分析.以华东师范大学校园移动GIS系统的开发为例,着重介绍利用.NET Compact Framework开发移动GIS中一些关键技术的处理与实现.  相似文献   

深水圆筒型钻井平台张紧式系泊系统设计     

张会良  肖龙飞  徐秀龙 《海洋工程》2021,39(6):10-18

基于我国南海海域环境条件,对一座深水圆筒型钻井平台设计一套张紧式系泊定位系统,利用SESAM软件对平台运动响应和缆索张力进行分析计算,得到主要运动响应为纵荡、纵摇和垂荡。分别考虑0°和180°的环境载荷方向,对比得到0°方向的缆索张力更大,且6号和7号缆承受了主要的环境力。分析了平台运动的影响因素,认为缆索夹角设定为35°时较优,适度增大系泊缆初始长度和减小两端锚链长度可较为有效地降低系泊缆受力,系泊缆总根数保持12时（4根×3组）为最优方案。根据分析结果对初始系泊方案进行了优化,在风暴工况下系泊缆最大受力减小了约14.8%。钻井作业工况和一根系泊缆破断工况下,系泊缆受力和平台位移均能满足规范要求。  相似文献   

锚泊列阵的设计与研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

马鉴恩  李凤来 《海洋工程》1996,(1)

虽然随着海洋开发和浮水作业的需要而出现了动力定位的船舶和海上建筑，但锚泊装置作为定位用途，因其较好的经济性而广泛用于水深不大的海域的海上结构物的定位中。本文根据国内外专家对锚泊装置的研究成果，以布设了具有复杂地形地貌海域的１０ｋＷ潮流实验电站为例，探讨针对复杂海底地形的锚泊定位系统的设计方法，并给出完整的设计步骤  相似文献   

多船旁靠系泊作业关键特性试验研究     

吴建成 《海洋工程》2020,38(1):54-65

旁靠带缆作业是实现海上补给、模块吊运、原油外输等运转的常用方式,针对浮式平台与两艘供应船以旁靠方式作业涉及的关键特征进行水池模型试验研究,阐述了旁靠带缆系统和护舷设备的属性和需遵循的规范衡准,深入分析旁靠系缆的张力、护舷的挤压力、船体之间的相对运动特征随有效波高和波浪入射角度等环境参数的变化规律,确定了适用于多船旁靠作业的海况条件。研究表明:波浪能量随有效波高的增大呈现非线性增大趋势,是影响旁靠作业窗口期的主要外部因素,而波浪入射角度对旁靠作业的影响程度与海况有较大关系;三船在纵荡、横荡以及艏摇方向具有明显的跟随性特点,运动响应的幅值和相位比较接近,浮式平台与供应船之间的相对运动较小,完全可满足作业要求。垂荡、横摇以及纵摇这三个波频方向,各船的运动并不同步,相对运动大,是影响多船旁靠作业窗口期的主要因素;有效波高为2.5 m的海况条件可满足多船旁靠要求。相关结论为实际的工程操作提供参考。  相似文献   

新型圆筒型FPSO垂荡抑制结构优化设计     

白杰  李焱  曲志森  唐友刚 《海洋工程》2020,38(1):20-29

针对传统圆筒型FPSO垂荡运动剧烈的特点,提出一种带有垂荡抑制结构的圆筒型FPSO。采用1∶77.8的缩尺比制作模型,进行垂荡纵摇衰减试验,得到带有不同垂荡抑制结构模型的固有周期和无因次阻尼系数,进而选取最优的垂荡抑制结构型式。之后计算并对比传统圆筒型FPSO和新型圆筒型FPSO垂荡纵摇运动的固有周期和幅频响应函数。在此基础上,结合我国南海海洋环境条件,设计新型圆筒型FPSO的系泊系统,计算分析自存工况下的耦合动力响应,并与传统圆筒型FPSO进行对比。结果表明,文中提出的垂荡抑制结构可以有效增大系统垂荡纵摇运动的固有周期,改善运动性能,提高系泊的安全性。  相似文献   

Experimental study on the hydrodynamic performance of rectangular floating breakwater influenced by reef areas     

Jie Cui  Xin Chen  Xiaokang Deng  Chunyan Ji  Qian Li 《Marine Georesources & Geotechnology》2020,38(3):266-276

Abstract

In this paper, series of experimental studies under regular wave actions to investigate the hydrodynamic performance of the rectangular floating breakwater (FB) affected by reefs with different slopes were carried out in a wave flume. The wave transmission coefficients, motion responses and mooring forces can be calculated on the basis of the data obtained from the experiments. A comparative experiment of the only rectangular FB is also conducted. The experimental results reveal that the rectangular FB with different reefs can make more positive effects on wave energy dissipation than that of the only rectangular FB, especially for short-period waves. The characteristics of three degrees of freedom of the rectangular FB affected by reefs are also observed, which can be used to further explain the variation tendency appeared in transmission coefficients. The roll motion of the FB influenced by reefs is intenser than that of the only FB and the changes of slopes have limited effects on the sway motion of the FB. Furthermore, the heave motion of the only rectangular FB is intenser than that of the FB affected by reefs for short-period waves and vice versa for long-period waves.  相似文献   

系泊链海水疲劳性能初步研究     

邵云亮  李剑  张卫新  陶兴  陶良凤 《海洋工程》2019,37(5):127-132

通过试验研究了直径最大到187 mm的R4和R4S级系泊链在人工海水中的疲劳性能。根据疲劳试验得到了相应载荷振幅下的疲劳循环次数,并将结果和DNVGL OS-E301及API RP 2SK中的设计曲线进行了比较和分析。通过链环有限元计算,结合实际试验结果,验证了链环在拉伸载荷下的应力分布和断裂热点,为进一步分析系泊链疲劳失效机理和海洋平台系泊系统设计提供了有效的试验数据。  相似文献   

基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统智能决策研究     

余尚禹  王磊  李博  衣凡 《海洋工程》2019,37(6):49-61

针对半潜平台锚泊辅助动力定位系统的最优定位点问题,设计了基于强化学习中深度神经网络的Q学习(DQN)控制策略的锚泊辅助动力定位的智能决策系统。该决策系统中DQN方法与比例—积分—微分(PID)控制方法相结合使用,实现系统优化。在基于机器人操作系统(ROS)平台的动力定位时域模拟程序中进行数值仿真,仿真结果验证了该系统在定位点决策问题上的可靠性和有效性,从而使半潜平台在面对未知海况时,均能寻找到最优定位点,在保证锚泊辅助动力定位系统可靠性的同时降低功率消耗,提高经济性。  相似文献   

波浪作用下刚性框架浮体及其锚绳运动数值模拟精度分析   总被引：2，自引：1，他引：1  

桂福坤  左孝  潘昀  冯德军  张健 《海洋工程》2018,36(4):1-10

由小尺度刚性杆件构成的复杂结构近年来多用于海洋平台建设和海洋监测浮标制作以及海洋增养殖人工浮鱼礁的设计。采用有限单元法和集中质量点法建立波浪作用下刚性框架浮体及其锚绳运动数值模型,探讨空间单元划分、时间离散步长、数据保存格式对刚性框架浮体和柔性锚绳运动模拟精度的影响,分别给出此三者之间的匹配关系。研究结果表明:框架浮体的单元划分可依据是否出水给定,单元的划分比建议取0.05;锚绳的单元划分与其上端连接的浮体浮力有关,当锚绳的拉力主要由上端浮体浮力产生时锚绳单元的划分影响较小,当锚绳的拉力主要由波浪力产生时锚绳单元的划分比建议取0.02;空间单元划分与时间离散步长存在匹配关系,通过减小时间步长来追求数值模拟精度时必须同时考虑保存运动物理量截断误差的影响。  相似文献