GNSS／INS 深组合导航技术研究进展     

金东阳  刘党辉  夏长峰 《全球定位系统》2014,(3):24-28

深组合导航以精度高、抗干扰性强等优势在军事、民用领域具有广泛应用前景。本文分析了松组合导航、紧组合导航与深组合导航的结构,指出了深组合与传统模式的区别。依照信息处理方法的不同,将深组合导航分为四种模式,分析了不同深组合模式的结构和技术特性及研究成果,总结了深组合技术研究趋势,对进一步深入研究深组合导航技术具有借鉴意义。  相似文献   

专用工程GNSS控制网的建立与优化     

苏明晓  ;喻卫华  ;李彦敏  ;刘灵杰  ;聂世星 《全球定位系统》2014,(3):37-40

综合利用精密单点定位和静态相对定位两种技术优化偏远地区专用工程控制网的建立模式,通过对实测GNSS数据,采用专用网优化方案与传统同步静态相对定位观测方法取得成果的分析和比较,证明优化后取得的成果在减少作业量、保证可靠性的同时,能满足专用工程控制网对位置和方位基准的精度要求。  相似文献   

1205号台风“泰利”影响下台湾海峡风浪特征分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈剑桥  曾银东  李雪丁 《海洋预报》2015,32(2):31-36

利用相对密集的海上浮标和岸基台站观测资料,分析、总结了1205号台风"泰利"影响期间台湾海峡及周边海域的风浪特征,得到如下结论:(1)台湾海峡东南海域海浪始终相对较大,过程极值出现在该区域的七股浮标;(2)台风中心位于台湾海峡中部和南部时,海峡中线浪高自台风中心向外递减,台风中心位于台湾海峡北部时,海峡中线浪高自台风中心向外递增;(3)台湾海峡西南侧1号浮标风速曲线两次出现漏斗型向下波动;(4)在13个主要浮标站点中有8个浮标的风浪经验相关系数未达到高度相关。本文从台风机构、风浪成长要素、相关天气系统、台湾海峡特殊地形、边界层风场环流等方面分析了台湾海峡的台风浪分布特征及形成机理,研究成果可为该类型台风浪预报提供参考。  相似文献   

深水新型水下立管支撑平台研究     

潘泽华  赵耀  严俊 《海洋工程》2015,33(6):119-128

FPSO系统在深海海洋油气资源开发中扮演着重要的角色,而深水FPSO系统水下立管管路较长,立管整体重量较大,立管在水流作用下产生的涡激振动也较强,这些将给FPSO主船体带来严重的稳性、强度及疲劳问题。鉴于此,深海FPSO系统在油气资源开发过程中,须在水下一定深度设置若干水下软管支撑浮体,用以支撑来自深海海底的管线,减轻深水立管对FPSO的负载作用。随着深海资源开发的深入发展,传统水下软管支撑浮体作为FPSO系统的关键装备已经无法满足深海开采的需求,寻求大型化、深海化、生命周期长久化的新型水下立管支撑平台迫在眉睫,设计简便快捷、低风险的安装方法成为其开发过程中的重点和难点。详细描述了水下软管支撑浮体的产生及其发展历程,针对深海开发的需求提出了新型立管支撑平台的新概念,着重对新概念下下水安装更便捷的耐压立管支撑平台设计原理及其下水安装方式展开了分析,最后对水下软管支撑浮体和新型立管支撑平台的关键技术进行了总结,并提出了需进一步解决的问题。  相似文献   

The New Doppler Shift-and-Range Positioning Algorithm for the Global Navigation Satellite System     

季海福 《云南天文台台刊》2014,(1):13-18

Under some circumstances in using the Global Navigation Satellite System （GNSS）, since navigation signals from the satellites are blocked a receiver cannot simultaneously track four or more satellites to estimate its 3-dimensional （3D） coordinates and clock bias. This paper proposes a Doppler Shift-and-Range （DS-R） positioning algorithm with which pseudoranges and Doppler shifts are simultaneously measured. The measurement results are used as inputs to four equations in the algorithm, and the 3D position can be estimated from the equations. Through this approach the algorithm can achieve real-time 3D positioning. By synthesizing multi-frequency observational results and adopting a new method of jointly using code-carrier phases, this algorithm expectably has accuracies similar to those of the standard approach of point positioning.  相似文献   

手机GNSS数据质量提取的变分模态分解法     

朋子涵  高成发  刘永胜  张瑞成  尚睿 《测绘学报》2021,50(4):475-486

观测噪声提取是数据质量分析与随机模型构建的基础。当前手机GNSS观测噪声提取主要采用三阶差分法与历元间差分法,这些方法的提取结果都会受到卫星相关性和历元间相关性的影响。本文提出结合变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)提取手机观测噪声的方法。模拟分解试验表明:VMD能够较好地对混合信号进行分解。提取小米8手机GNSS观测噪声并进行分析,结果表明:GPS、BDS和Galileo 3系统伪距观测噪声计算结果一致,GLONASS系统伪距噪声大约是其他系统的两倍,四系统的载波观测噪声相当,手机GNSS观测噪声与Android系统版本无关。相比于高度角随机模型,载噪比随机模型更适用于手机GNSS定位。利用数据质量提取结果拟合载噪比随机模型,并进行定位试验。定位结果表明:相对于高度角随机模型,采用载噪比随机模型后手机伪距单点定位效果能提升25%以上。手机PPP平面定位结果能收敛至0.6 m以内,高程定位精度收敛至1.2 m以内。  相似文献   

低成本GNSS模块RTK性能比较分析     

刘星  李安然  石俊炯  李春花 《测绘科学》2021,46(3):27-31,79

针对低成本GNSS模块及天线类型直接影响RTK性能的问题,该文选取了具有代表性的3种GNSS定位模块华大HD9310、UBLOX NEO-M8T、UBLOX ZED-F9P,以及测地型天线U35和螺旋天线BT-3070两种不同类型的天线。采集GNSS天线和模块不同组合的原始观测数据,深入分析了不同组合的原始GNSS数据的信噪比、模糊度解算初始化时间、伪距与载波相位的双差残差以及定位精度。结果表明:U35天线性能优于BT-3070天线;ZED-F9P模块性能优于NEO-M8T模块和HD9310模块。实验结果可为无人设备、工程测量等领域选取合适的RTK组合提供参考。  相似文献   

基于LWR-Pettitt算法的GNSS变形信息的识别与预警     

段伟  王敏  吴昊  刘超 《测绘通报》2021,(5):124-128,154

针对GNSS变形监测的数据通常无特定的分布特性,不利于建立具有普遍性的统计量,本文引入非参数检验中的Pettitt检验方法建立统计量,进行GNSS监测序列中变形信息的识别与预警。同时,针对Pettitt检验方法中存在统计量振幅波动较大,并且只能识别单个变形信息的问题,基于局部加权回归法LWR,对Pettitt检验中统计量与阈值判断方法进行优化,提出一种新的LWR-Pettitt算法,并用于GNSS变形信息识别与预警。试验结果表明,对于不同的测试数据,新方法均可有效地识别变形信息的发生位置,特别对于趋势型变形;而对于突变型变形,新方法可有效地识别2倍标准差以上的连续变形信息。  相似文献   

联合InSAR和GNSS监测沿海地区地面沉降     

杨国创  段春磊 《测绘通报》2021,(6):76-82

近年来,城市地表形变造成的损失备受关注。而基于点的传统大地测量监测技术,在区域性的地表形变监测方面存在局限性。本文提出利用空间大地测量技术监测城市地表形变。联合时序InSAR和全球导航卫星系统（GNSS）技术对深圳和香港海岸线的地表形变场进行监测,同时生成香港网络参考站三维变化的时间序列。由结果可知,位于填海区的地铁建筑区和地基较浅的建筑物,存在明显的沉降现象。  相似文献   

无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析     

任高升  李明峰  陈宁宁  张仕全 《测绘通报》2021,(3):100-104

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。  相似文献