基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究     

夏琳琳  赵琳  程建华 《测绘学报》2008,37(4):410-417

以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%  相似文献   

精品课程教学基本建设与教学改革研究——以《遥感概论》省级精品课程建设为例   总被引：4，自引：1，他引：3  

张安定  张丽  孔祥生 《测绘科学》2008,(Z1)

以《遥感概论》省级精品课程建设为例,探讨精品课程教学基本建设与教学改革。认为高素质的教师队伍是精品课建设的基础,课程体系和教学内容的设计是精品课建设的关键,课程网站是精品课程建设的必备条件,学生综合能力提高是精品课建设的目标,并结合课程教学实践,提出了相应的建设措施。  相似文献   

单中继星单低轨卫星的联合定轨精度分析     

SU Mu-dan  ZHENG Yong  DU Lan  CONG Dian-wei 《测绘学院学报》2008,(1)

针对由单中继星和单低轨卫星组成的联合定轨系统,给出了系统内不同轨道卫星摄动项的选取方案和卫星间的可见性判别模型。在模拟出含有白噪声的四程测距观测数据文件的基础上,研究了测距精度和采样弧段对联合定轨中高、低轨卫星定轨精度的影响。得出如下结论:联合定轨更有利于对低轨卫星的轨道改进;同样的采样时间条件下,测距噪声越小定轨精度越高,并且采样时间越短它的影响越明显;同样的测距噪声条件下,所用资料的采样时间越长精度越高,但当测距精度很高时,TDRS达到最好定轨精度所需的采样时间相应有所缩短。并在定出轨道后进行了轨道预报,分析了轨道预报的趋势及精度。  相似文献   

基于IGS超级跟踪站的近实时GPS气象研究及应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

张双成  叶世榕  刘经南  张斌 《测绘科学》2008,33(2):93-95

目前国内许多城市开始将CORS综合应用网服务于气象部门,为给地基GPS气象研究人员提供一个真实的研究环境,本文基于IGS超级跟踪站网络搭建了一个近实时GPS气象系统,并结合实测数据验证了该系统的有效性。基于该平台可以系统地研究GPS遥感水汽、层析水汽三维分布、数值天气预报同化GPS水汽以及利用电离层分布进行空间天气预报等理论。  相似文献   

多源遥感数据综合解译鄂尔多斯盆地杭锦旗地区地质构造   总被引：1，自引：0，他引：1  

颜蕊  张景发  姜文亮  焦孟梅 《国土资源遥感》2008,(2):88-92

利用多源遥感数据假彩色合成、融合及纹理分析等增强处理方法提取研究区构造信息,进而对研究区进行综合解译;通过分析水系、色调、纹理、地貌及岩性等特征,判断出杭锦旗地区存在一小一大、内外相套的2个环形构造,发育的北西向、北东向2组共轭断层和一组北北西向断层,与环形构造相互构架,构成研究区特殊的构造体系。经分析预测,这些构造是受周边南北向构造应力共同挤压而形成。  相似文献   

模拟退火算法在控制网平差中的应用     

邓兴升  王新洲 《测绘工程》2008,17(1):1-5

线性最小二乘估计在对非线性函数进行线性近似的过程中会产生模型误差,而一些非线性参数估计方法可能因为函数复杂而难以求导,法方程系数矩阵秩亏或呈病态矩阵时难以求解,非线性迭代解法有时对初始值的选择存在依赖性,不恰当的初始值会导致迭代无法收敛。针对这些问题,引入了模拟退火算法,介绍了该算法的基本原理、计算步骤和收敛性,并以3个控制网平差应用为例,说明该算法具有无需求导求逆,简洁实用,易于编程等优势,并能实现全局优化,获得高精度的平差结果。  相似文献   

长江流域沿江镉异常源追踪与定量评估的方法技术研究:以长江流域安徽段为例   总被引：5，自引：1，他引：4  

赵传冬  陈富荣  陈兴仁  赵和苍  夏威岚  聂海峰  孔牧  刘飞  杨柯 《地学前缘》2008,15(5):179

长江全流域性的Cd异常是被中国正在进行的多目标地球化学调查发现的重大生态环境问题。以长江流域安徽段为研究对象,对沿江镉异常源追踪与定量评估的方法技术进行了系统研究。通过对安徽段长江干流及其主要支流悬浮物中元素含量的测量查明:悬浮物是流域内重金属元素大跨度迁移的主要载体;Cd在悬浮物中的富集程度远远大于其他重金属元素,这或许正是Cd可以形成沿江流域性异常的主要原因;长江干流悬浮物中重金属元素含量的变化明显受到沿江支流的影响。安徽段长江干流及其主要支流重金属元素输出通量定量计算结果表明:秋蒲河是安徽段重金属元素输出通量最大的支流,每年在安徽段长江两岸土壤中沉积下约4.45t的Cd。利用悬浮物加密测量、1∶5万土壤测量和岩石测量对顺安河流域Cd异常源追踪结果显示:内生金属矿床特别是铅锌矿是悬浮物中Cd的最大的供应源。采用河漫滩沉积物分层采样技术和同位素测年技术,初步恢复了研究区Cd等重金属元素沉积和污染的地球化学历史,对研究区Cd等重金属元素异常的未来演变趋势进行了预警预测。  相似文献   

Numerical simulation of a stratigraphic model     

Véronique Gervais  Roland Masson 《Computational Geosciences》2008,12(2):163-179

A multi-lithology diffusive stratigraphic model is considered, which simulates at large scales in space and time the infill of sedimentary basins governed by the interaction between tectonics displacements, eustatic variations, sediment supply, and sediment transport laws. The model accounts for the mass conservation of each sediment lithology resulting in a mixed parabolic, hyperbolic system of partial differential equations (PDEs) for the lithology concentrations and the sediment thickness. It also takes into account a limit on the rock alteration velocity modeled as a unilaterality constraint. To obtain a robust, fast, and accurate simulation, fully and semi-implicit finite volume discre tization schemes are derived for which the existence of stable solutions is proved. Then, the set of nonlinear equations is solved using a Newton algorithm adapted to the unilaterality constraint, and preconditioning strategies are defined for the solution of the linear system at each Newton iteration. They are based on an algebraic approximate decoupling of the sediment thickness and the concentration variables as well as on a proper preconditioning of each variable. These algorithms are studied and compared in terms of robustness, scalability, and efficiency on two real basin test cases.  相似文献   

Numerical analysis of the symmetric methods     

Ji-Hong Xu  A-Li Zhang 《Astrophysics and Space Science》1995,225(2):289-297

Aimed at the initial value problem of the particular second-order ordinary differential equations,y =f(x, y), the symmetric methods (Quinlan and Tremaine, 1990) and our methods (Xu and Zhang, 1994) have been compared in detail by integrating the artificial earth satellite orbits in this paper. In the end, we point out clearly that the integral accuracy of numerical integration of the satellite orbits by applying our methods is obviously higher than that by applying the same order formula of the symmetric methods when the integration time-interval is not greater than 12000 periods.  相似文献   

河流形态的分维及与洪水关系的探讨——以长江中下游为例   总被引：10，自引：0，他引：10       下载免费PDF全文

马宗伟  许有鹏  李嘉峻 《水科学进展》2005,16(4):530-534

河流水系形态特征可以通过河流的分形特征来反映,分形维数则是河流分形特征的量化表示,其与河流洪水之间存在着一定的关系。以长江中下游为例,利用网格覆盖法计算出长江中下游河流分维,分析了长江中下游河流的分形特性,并在此基础上结合长江中下游洪水分析不同水系特征下洪水的特点。研究结果表明,一般来说河道分维越大、河网分维越小,洪水发生可能性则越高。  相似文献