A literature synthesis of LiDAR applications in transportation: feature extraction and geometric assessments of highways     

Suliman A. Gargoum  Karim El Basyouny 《地理信息系统科学与遥感》2019,56(6):864-893

Interest in using Light Detection and Ranging (LiDAR) technology in Transportation Engineering has grown over the past decade. The high accuracy of LiDAR datasets and the efficiency by which they can be collected has led many transportation agencies to consider mobile LiDAR as an alternative to conventional tools when surveying roadway infrastructure. Nonetheless, extracting semantic information from LiDAR datasets can be extremely challenging. Although extracting roadway features from LiDAR has been considered in previous research, the extraction of some features has received more attention than others. In fact, for some roadway design elements, attempts to extract those elements from LiDAR have been extremely scarce. To document the research that has been done in this area, this paper conducts a thorough review of existing studies while also highlighting areas where more research is required. Unlike previous research, this paper includes a thorough review of the previous attempts at data extraction from LiDAR while summarizing the detailed steps of the extraction procedure proposed in each study. Moreover, the paper also identifies common tools and techniques used to extract information from LiDAR for transportation applications. The paper also highlights common limitations in existing algorithms that could be improved in future research. This paper represents a valuable resource for researchers and practitioners interested in knowing the current state of research on the applications of LiDAR in the field of Transportation Engineering while also understanding the opportunities and challenges that lie ahead.  相似文献   

基于LiDAR-DP的机载激光雷达数据处理     

刘华娇  李兵  邵红霞 《地理空间信息》2019,17(3)

基于国产机载LiDAR数据处理软件LiDAR-DP,总结了机载LiDAR数据处理的技术流程,并根据该流程对LiDARDP的相关功能进行了研究。利用LiDAR-DP对实际数据进行了DEM生产试验,并与同类商业软件进行了功能对比。结果表明,LiDAR-DP是一款优秀的国产机载LiDAR数据处理软件,完全能满足DEM的生产需求。  相似文献   

基于低空摄影测量的机载LiDAR点云修复方法     

李冬森  王永志  陈建忠 《测绘与空间地理信息》2019,42(4):52-54

针对机载LiDAR点云存在数据缺失造成的空洞问题,研究利用低空摄影测量技术,探索机载LiDAR点云空洞修复的方法。利用低空摄影测量手段获取的遥感影像可以生成高精度的修复点云,并通过将修复点云融合到原始LiDAR点云中,实现对机载LiDAR点云空洞的修复。该方法操作简单、效率高,适用于大面积机载LiDAR点云数据的批量修复,能够为城市三维精细化建模提供重要的数据支撑。  相似文献   

机载LiDAR点云获取与高精度DEM建设关键技术探讨   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨辉山  雷丽珍 《测绘通报》2019,(3):124-127

结合广东省机载LiDAR点云获取与高精度DEM建设项目,介绍了项目总体技术路线,针对项目难点,从设备选择、点云密度设计、植被覆盖密集山区数据获取方法、点云数据分类组合算法、空白区处理等5个方面的关键技术进行了探讨,并提出解决方案,为同类项目的设计与实施提供参考。  相似文献   

多尺度邻域特征下的机载LiDAR点云电力线分类   总被引：1，自引：0，他引：1  

王艳军  李凯  路立娟 《测绘通报》2019,(4):21-25

利用机载激光雷达技术三维测量精度高且获取快速的优点进行电力线自动分类提取已成为点云数据处理与电力应用的重要领域。针对电力线分类模型的自动化和高精度需求,本文提出了基于三维多尺度邻域特征的机载LiDAR点云电力线分类提取模型框架,主要包括4个步骤：电力线候选点滤波、多尺度邻域类型选取、形状结构特征提取和支持向量机分类。通过对2个复杂城市区域的试验数据集和8种不同邻域类型的详细结果对比分析,发现基于多尺度圆球邻域形状结构特征的分类模型结果准确率、召回率和质量分别达到97%、94%和93%,同时整体处理时间在2个试验数据中分别从366、256 s减少到274、160 s。试验结果表明,该方法在多种复杂城市场景中能够实现机载LiDAR数据的电力线较高精度分类提取。  相似文献   

机载LiDAR技术支持下的荒漠地区1:10 000地形图测绘与研究——以内蒙古阿拉善地区为例     

王志明  李锁乐 《测绘通报》2019,(4):91-95

尝试应用机载LiDAR技术测绘1：10 000比例尺地形图3D（DLG、DEM、DOM）产品,给出了机载LiDAR测绘3D产品的技术流程,并选择荒漠地区作为试验区,验证了此种技术方法在荒漠地区测绘3D产品的可行性,分析了成果精度。试验证明,该方法可以满足荒漠区域的1：10 000比例尺3D基础数据生产要求,且具有外业工作量小、自动化程度高、成图快、高程精度高、受外界环境影响小等优点,同时也总结了该方法中有待完善之处。该方法为荒漠地区3D基础测绘数据获取提供了有益借鉴。  相似文献   

一种机载GNSS高精度定位算法          下载免费PDF全文

符彦 《全球定位系统》2019,44(2):38-45

提出部分模糊度固定的加权电离层模型提高大范围全球卫星导航系统(GNSS)航空定位的精度、可靠性及连续性.该方法的主要思路包括:自适应调整大气扰动等误差影响以实现短基线与长基线两类解算模式之间的灵活切换;施加虚拟电离层观测约束信息,提高基线动态定位的浮点解精度;采用部分模糊度固定方法有效挖掘若干模糊度参数的整周约束.试验表明,提出的方法可提高模糊固定效率与定位精度,克服传统方法有效观测信息利用率不足、定位精度较差、可靠性不高以及连续性较差的问题.实验结果表明,部分模糊度固定算法可在2 min内固定95%以上宽巷模糊度解算与80%以上窄巷模糊度,约20 min后可固定所有模糊度.  相似文献   

基于机载LiDAR和倾斜影像的城市三维建模方法     

王旭科  闫世伟  李艳芳  李龙 《北京测绘》2021,35(1):51-55

"数字孪生"城市建设是近两年新兴的一条建设智慧城市的技术路径,它是构建一个与现实物理城市匹配对应的数字城市,实现城市要素数字化,其核心数据之一是高度仿真的城市三维模型.本文在研究机载LiDAR点云、倾斜摄影和三维可视化等技术之后,探讨了利用机载LiDAR和倾斜影像进行互补融合,构建城市三维模型的方法,并详细描述了三维建...  相似文献   

面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析     

宋宝  柯福阳  赵兴旺 《测绘通报》2021,(2):44-48

为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松组合模型,并对两种传感器组合定位结果精度进行了分析.试验表明,迭代加权的IEKF-B...  相似文献   

航空重力弱信号提取的卡尔曼滤波方法研究     

王冠鑫  罗锋  周锡华  闫方 《物探与化探》2021,(1):76-83

航空重力测量以飞机为载体对重力场数据进行采集.由于气流、飞行状态及机体自身振动等因素的影响,航空重力测量原始数据含有大量的噪声,信噪比高达上万级分之一,因此从原始测量数据中获取弱小重力信号成为航空重力测量系统发展的一个技术难题.本文针对航空重力测量系统将通用卡尔曼滤波公式进行了适应性调整,建立了航空重力异常的数学模型,...  相似文献