基于网络的机器人跨平台远程实时控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

徐德  赵晓光  陈刚  顾农 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(2):248-252

提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架，它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成，并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统，进行了远程视觉控制试验。试验表明，该控制系统运行稳定，实时性强。  相似文献   

激光测速粒子对复杂流动的响应研究——Ⅱ典型流场中粒子跟随性的数值分析   总被引：4，自引：0，他引：4       下载免费PDF全文

黄社华  魏庆鼎 《水科学进展》2003,14(1):28-35

以修正后适用于高颗粒雷诺数的粒子非恒定运动方程为基础,将该方程无量纲化,定义了一般流场中粒子跟随性的概念,给出了粒子跟随性的数学表述。据此对典型流场中粒子的运动进行了数值计算,并定量分析了粒径、密度等参数对不同流动中示踪粒子跟随特性的影响。  相似文献   

Absolute velocity of North America during the Mesozoic from paleomagnetic data     

Myrl E. Beck  Jr.  Bernard A. Housen 《Tectonophysics》2003,377(1-2):33

We use paleomagnetic data to map Mesozoic absolute motion of North America, using paleomagnetic Euler poles (PEP). First, we address two important questions: (1) How much clockwise rotation has been experienced by crustal blocks within and adjacent to the Colorado Plateau? (2) Why is there disagreement between the apparent polar wander (APW) path constructed using poles from southwestern North America and the alternative path based on poles from eastern North America? Regarding (1), a 10.5° clockwise rotation of the Colorado Plateau about a pole located near 35°N, 102°W seems to fit the evidence best. Regarding (2), it appears that some rock units from the Appalachian region retain a hard overprint acquired during the mid-Cretaceous, when the geomagnetic field had constant normal polarity and APW was negligible.We found three well-defined small-circle APW tracks: 245–200 Ma (PEP at 39.2°N, 245.2°E, R=81.1°, root mean square error (RMS)=1.82°), 200–160 Ma (38.5°N, 270.1°E, R=80.4°, RMS=1.06°), 160 to 125 Ma (45.1°N, 48.5°E, R=60.7°, RMS=1.84°). Intersections of these tracks (the “cusps” of Gordon et al. [Tectonics 3 (1984) 499]) are located at 59.6°N, 69.5°E (the 200 Ma or “J1” cusp) and 48.9°N, 144.0°E (the 160 Ma or “J2” cusp). At these times, the absolute velocity of North America appears to have changed abruptly.North America absolute motion also changed abruptly at the beginning and end of the Cretaceous APW stillstand, currently dated at about 125 and 88 Ma (J. Geophys. Res. 97 (1992b) 19651). During this interval, the APW path degenerates into a single point, implying rotation about an Euler pole coincident with the spin axis.Using our PEP and cusp locations, we calculate the absolute motion of seven points on the North American continent. Our intention is to provide a chronological framework for the analysis of Mesozoic tectonics. Clearly, if APW is caused by plate motion, abrupt changes in absolute motion should correlate with major tectonic events. This follows because large accelerations reflect important changes in the balance of forces acting on the plate, the most important of which are edge effects (subduction, terrane accretion, etc.). Some tectonic interpretations: (1) The J1 cusp may be associated with the inception of rifting of North America away from land masses to the east; the J2 cusp seems to mark the beginning of rapid spreading in the North Atlantic. (2) The J2 cusp signals the beginning of a period of rapid northwestward absolute motion of western North America; motion of tectonostratigraphic terranes in the westernmost Cordillera seems likely to have been directed toward the south during this interval. (3) The interval 88 to 80 Ma saw a rapid decrease in the paleolatitude of North America; unless this represents a period of true polar wander, terrane motion during this time should have been relatively northward.  相似文献   

滞后平均法（LAF）在热带气旋路径集合预报中的应用   总被引：7，自引：8，他引：7       下载免费PDF全文

周霞琼  张秀珍  端义宏  朱永褆 《气象科学》2003,23(4):410-417

本文用-正压模式，采用滞后平均法(LAF)对2000年热带气旋进行路径集合预报试验，并与基于热带气旋初始结构扰动的集合预报方法进行了比较分析，结果表明LAF方法对热带气旋路径预报具有较好的改进作用。但LAF的集合预报效果受模式本身误差的影响，在完美模式的假设下，LAF集合预报相对于控制试验的技巧水平20～40％。  相似文献   

丽江7.0级地震重力前兆模式研究<   总被引：10，自引：1，他引：10       下载免费PDF全文

申重阳  李辉  付广裕 《地震学报》2003,25(2):163-171

为了研究1996年丽江MＳ7.0地震前地震孕育过程或前兆表现，利用滇西地震实验场内高精度重复重力观测数据，结合地质调查和地球物理推断结果，并考虑到观测数据和模型粗差， 采用稳健或抗差-贝叶斯最小二乘算法和多断层位错模型，首次初步反演获得了研究区主要活动断裂滑动的时间变化分布．结果表明，1990～1997年断层运动的时间变化，较好地反映了1996年丽江MＳ7.0地震孕育过程．其主要前兆模式图象具有主震余震型特征，遵循地壳内部密度和地壳形变耦合运动模式（简称DD耦合运动模式）．   相似文献   

最不利设计地震动研究   总被引：39，自引：1，他引：39       下载免费PDF全文

谢礼立  翟长海 《地震学报》2003,25(3):250-261

实际记录到的真实地震动在工程结构的抗震研究、分析和设计中往往作为一种施加到结构上使结构振动，直至破坏的地震荷载．如何合理选择真实的地震动记录作为研究结构地震反应的输入，一直是国内外抗震研究和设计中引人关注的重要问题．本文首先提出了最不利设计地震动的概念；然后在收集到的国内外5000余条被认为有重要意义的地震动记录基础上，利用综合估计地震动潜在破坏势的方法，对４种场地类型分别给出了长周期、短周期和中周期结构的国内外最不利设计地震动；最后通过几类不同结构的地震反应分析，初步验证了本文所确定的最不利设计地震动的可靠性和合理性．   相似文献   

场地条件对地震动相干函数的影响   总被引：3，自引：1，他引：3  

丁海平  金星  刘启方  袁一凡 《地震工程与工程振动》2003,23(1):1-5

本通过弹性半空间内位错源的数值解法研究了曲岩地震动相干函数，采用有限元方法分析了一些典型场地的地表地震动相干函数，两的对比结果表明：复杂场地对地震动相干函数的影响强烈。  相似文献   

地震动输入能量衰减规律的研究   总被引：6，自引：1，他引：6  

公茂盛  谢礼立  章文波 《地震工程与工程振动》2003,23(3):15-24

对所收集到的266条强震记录，将其按场地条件分类，计算了不同场地条件、不同延性系数下的“绝对”和“相对”输入能量反应谱，然后利用两步回归法，得出了不同场地条件下地震动“绝对”和“相对”两种输入能量的衰减规律，分析了场地条件、延性系数、震级及距离等参数对地震动能量谱的影响，并对两种输入能量衰减规律进行了比较。  相似文献   

沈阳2×200兆瓦低温核供热站厂址基准地面运动参数的确定   总被引：2，自引：0，他引：2  

吴明大  钟以章  高静 《地震工程与工程振动》2003,23(4):78-82

本文在综合厂址、近区域及区域地震地质资料的基础上,根据有关规范的要求,采用地震构造法、最大历史地震法和概率法分别计算了沈阳2×200兆瓦低温核供热站厂址的极限安全地震动SL-2,计算结果分别为200Gal、125Gal和170Gal。取三者最大值,厂址SL-2应当是200gal。厂址基岩地面运动SL-2水平向加速度反应谱取确定性法和概率法计算曲线的外包线作为用于厂址的基岩加速度反应谱。  相似文献   

强震观测建筑结构的地震反应分析   总被引：5，自引：0，他引：5  

李鸿晶  朱士云  Mehmet Celebi 《地震工程与工程振动》2003,23(6):31-36

选择取得强震观测资料的建筑结构为研究对象，采用有限元法建立结构的动力反应分析模型，利用SAP2000程序分析了结构的地震反应，并同实际记录到的结构地震反应进行了对比分析，讨论了结构模型参数估计和一些不确定因素对模型精度的影响。  相似文献