自适应联邦滤波器在GPS-INS-Odometer组合导航的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

李增科  王坚  高井祥  姚一飞 《测绘学报》2016,45(2):157-163

针对多传感器观测信息较多、计算效率较低、对动力学模型误差稳键性不佳的问题,提出了一种自适应联邦滤波器并应用于GPS-INS-Odometer组合导航。首先介绍GPS-INS-Odometer组合导航的动力学模型和观测模型,比较分析了信息分配因子和自适应因子的共同特性,论证了联邦滤波器和自适应滤波器的等价性及其等价成立条件,提出了自适应联邦滤波器的信息分配因子构造方法。最后利用实测数据验证了算法的有效性。结果表明,相比于基于GPS和Odometer(里程计)初始方差构造信息分配因子的联邦滤波器,本文提出的自适应联邦滤波器兼容了联邦滤波器高效计算效率,且具有较好的抵抗动力学模型误差效果,能够有效削弱多传感器动力学模型误差对于导航解算的影响,对直接可测参数和间接可测参数的精度提高均起到了积极的作用。  相似文献   

利用多光谱卫星遥感和深度学习方法进行青藏高原积雪判识     

阚希  张永宏  曹庭  王剑庚  田伟 《测绘学报》2016,45(10):1210-1221

青藏高原积雪对全球气候变化十分重要,针对已有积雪遥感判识方法中普遍采用的可见光与红外光谱数据易受复杂地形与高海拔影响,导致青藏高原地区积雪判识精度较低的问题,提出了一种基于多光谱遥感与地理信息数据特征级融合的积雪遥感判识方法:以风云三号卫星可见光与红外多光谱遥感资料与多要素地理信息作为数据源,由地面实测雪深数据与现有积雪产品交叉筛选出样本标签,构建并训练基于层叠去噪自编码器(SDAE)的特征融合与分类网络,从而有效辨识青藏高原遥感图像中的云、积雪以及无雪地表。经地面实测雪深数据验证,该方法分类精度显著高于使用相同数据源的FY-3A/MULSS积雪产品,略高于国际主流积雪产品MOD10A1与MYD10A1,并且年均云覆盖率最低。试验结果表明该方法可有效地减少云层对积雪判识的干扰,提升分类精度。  相似文献   

历史数据和强化学习相结合的低频轨迹数据匹配算法     

孙文彬  熊婷 《测绘学报》2016,45(11):1328-1334

针对低频(采样间隔大于1min)轨迹数据匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于强化学习和历史轨迹的匹配算法HMDP-Q,首先通过增量匹配算法提取历史路径作为历史参考经验库;根据历史参考经验库、最短路径和可达性筛选候选路径集;再将地图匹配过程建模成马尔科夫决策过程,利用轨迹点偏离道路距离和历史轨迹构建回报函数;然后借助强化学习算法求解马尔科夫决策过程的最大回报值,即轨迹与道路的最优匹配结果;最后应用某市浮动车轨迹数据进行试验。结果表明:本文算法能有效提高轨迹数据与道路匹配精度;本算法在1min低频采样间隔下轨迹匹配准确率达到了89.2%;采样频率为16min时,该算法匹配精度也能达到61.4%;与IVVM算法相比,HMDP-Q算法匹配精度和求解效率均优于IVVM算法,16min采样频率时本文算法轨迹匹配精度提高了26%。  相似文献   

基于 ArcG IS 和 Python 集成开发可达性分析工具的研究     

胡红  赖鑫生 《测绘工程》2016,25(11):43-49

为降低可达性度量的实现难度,弥补现有GIS软件没有集成可达性分析模型或方法的不足,在详尽分析有关模型或方法与GIS集成研究现状的基础上,提出以改进潜能模型作度量模型,按GIS内部集成方式,使用面向ArcGIS 10的Python脚本编程技术集成开发可达性分析工具的设想,对可达性潜能模型分析原理、工具开发环境配置、使用数据的预处理要求、工具的具体设计流程和实现方法等作了详细叙述。最后以评价某市小学教育资源空间布局合理性为例,阐述工具在实际应用中应采取的使用方法和流程,实例评价结果验证工具开发的有效性。  相似文献   

思维导图方法的教学实践     

刘智敏  独知行  于胜文  韩晓冬 《测绘科学》2016,41(9):186-190

思维导图在国内外已有多项研究证明思维导图在促进学生创新思维发展上有作用。在测绘类学科的高校教学中引入思维导图这种学习和工作方法,用在测绘本科教学改革中的讲座责任制授课模式上,通过在测绘本科教学方法改革的需求分析、应用实践和学生调查统计,得出结论:思维导图用于测绘类高校教学中,有利于提高学生创新思辨和自主学习能力,有助于达到以"能力"为核心的测绘专业人才培养目标。  相似文献   

基于MOOC集结思想的地图学自主学习模式探讨     

李东颖  焦永清  闫浩文  王莉霞  杨军义 《测绘科学》2016,41(11):206-210,170

大型开放型网络课程(MOOC)是国际高等教育发展的新趋势,对高校课程学习的影响极大。该文对MOOC深入剖析之后发现其集结思想可以运用到高等教育教学中,并以地图学课程教学为例,针对目前地图学课程教学存在的问题,借助MOOC集结思想改进地图学教学,以学生自主学习促进地图知识掌握,以天水师范学院地理科学专业学生为教学对象进行了教学实践,制订了详细的教学计划和实践环节。在实施过程中发现,该方法提高了学生对地图学的学习兴趣,得到了较好的效果。  相似文献   

Grid pattern recognition in road networks using the C4.5 algorithm   总被引：1，自引：0，他引：1  

Jing Tian  Fei Gao  Feng Zhao 《制图学和地理信息科学》2016,43(3):266-282

Pattern recognition in road networks can be used for different applications, including spatiotemporal data mining, automated map generalization, data matching of different levels of detail, and other important research topics. Grid patterns are a common pattern type. This paper proposes and implements a method for grid pattern recognition based on the idea of mesh classification through a supervised learning process. To train the classifier, training datasets are selected from worldwide city samples with different cultural, historical, and geographical environments. Meshes are subsequently labeled as composing or noncomposing grids by participants in an experiment, and the mesh measures are defined while accounting for the mesh’s individual characteristics and spatial context. The classifier is generated using the C4.5 algorithm. The accuracy of the classifier is evaluated using Kappa statistics and the overall rate of correctness. The average Kappa value is approximately 0.74, which corresponds to a total accuracy of 87.5%. Additionally, the rationality of the classifier is evaluated in an interpretation step. Two other existing grid pattern recognition methods were also tested on the datasets, and comparison results indicate that our approach is effective in identifying grid patterns in road networks.  相似文献   

Temporal replication of the national land cover database using active machine learning     

Galen J. Maclaurin 《地理信息系统科学与遥感》2016,53(6):759-777

Regional and national level land cover datasets, such as the National Land Cover Database (NLCD) in the United States, have become an important resource in physical and social science research. Updates to the NLCD have been conducted every 5 years since 2001; however, the procedure for producing a new release is labor-intensive and time-consuming, taking 3 or 4 years to complete. Furthermore, in most countries very few, if any, such releases exist, and thus there is high demand for efficient production of land cover data at different points in time. In this paper, an active machine learning framework for temporal updating (or backcasting) of land cover data is proposed and tested for three study sites covered by the NLCD. The approach employs a maximum entropy classifier to extract information from one Landsat image using the NLCD, and then replicate the classification on a Landsat image for the same geographic extent from a different point in time to create land cover data of similar quality. Results show that this framework can effectively replicate the land cover database in the temporal domain with similar levels of overall and within class agreement when compared against high resolution reference land cover datasets. These results demonstrate that the land cover information encapsulated in the NLCD can effectively be extracted using solely Landsat imagery for replication purposes. The algorithm is fully automated and scalable for applications at landscape and regional scales for multiple points in time.  相似文献   

激电测量在苏吉泉东金矿勘查中的应用          下载免费PDF全文

韩琼  弓小平  田红彪 《地质找矿论丛》2016,31(1):108-115

对苏吉泉东金矿进行激电测量,获得激电异常数据(电阻率ρ_s和视极化率η_s)。把不同测线上性质相同的电阻率ρ_s和视极化率η_s的反交点按对应关系联接起来,分别作为相应的破碎带和极化体位置,同时结合地质资料多次反馈,逐步逼近真实地质体。圈定了PSD1,PSD2两个破碎带和Jht1,Jht2,Jht3三个极化体,通过ρ_s和η_s的一维反演及二维反演,拟合出破碎带和极化体的形态特征及相对深度,为矿产勘探提供了较为明确的地球物理依据。  相似文献   

山东省蒙阴县常马矿区金刚石原生矿深部综合找矿模型          下载免费PDF全文

赵秀芳  褚志远 《山东国土资源》2016,32(9)

以矿区地质背景、含矿岩体地质特征为基础,分析了蒙阴县常马矿区金刚石原生矿的成矿地质条件,提出含矿岩体是受构造控制的金伯利岩岩体,岩体具有低电阻、低负重力场的地球物理异常等信息。在综合分析矿床成矿地质条件、磁异常、电性异常特征的基础上,初步建立了蒙阴县常马矿区金刚石原生矿矿床地质-磁法-电法综合找矿模型。  相似文献