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Generally, the underwater flight vehicle (UFV) depth control system operates with the following problems: it is a multi-input multi-output (MIMO) system, it requires robustness, a continuous control input, and further, it has the speed dependency of controller parameters. To solve these problems, an expanded adaptive fuzzy sliding mode controller (EAFSMC), which is based on the decomposition method designed by using an expert knowledge and the decoupled sub-controllers and composition method designed by using the fuzzy basis function expansions (FBFEs), is proposed. To verify the performance of the EAFSMC, the depth control of UFV in various operating conditions is performed. Simulation results show that the EAFSMC solves all problems experienced in the UFV depth control system online. 相似文献
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考虑应用系统中如何安全、高效的进行统一的人员管理及权限管理问题,研究基于微软活动目录构建通用中间件并以WebService方式发布的解决方案。具体内容包括把活动目录作为统一的人员库;构建通用授权管理平台统一管理用户在不同的软件系统中的角色和权限;该管理平台以WebService的方式向其它的应用系统提供接口。文中示例表明该方案切实可行,应用范围广。 相似文献
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ABSTRACT Environmental sustainability and the long-term wellbeing of Māori (the indigenous people of New Zealand) are interdependent and degradation of landscapes risks the progressive degradation of Māori wellbeing. The present study developed an analysis framework based on Ki Uta Ki Tai (holistic-mountains to the sea- management philosophy advocated by Ngāi Tahu) for exploring relationships between landcover and Māori values to enable predictions of cultural values through space and time. We used this framework to predict how two Māori values (Overall Health and Cultural Land Use) have been altered as a result of landcover change between 2001–2012 in three Canterbury catchments. The area of native vegetation declined while exotic pasture increased between 2001–2012, and there were corresponding declines in both cultural health scores. These results suggest that the change in landcover has reduced the ability of the landscape to support Māori values. This framework for assessing changes in Māori values with respect to changing environmental conditions may identify opportunities for Māori to better engage in land use management decisions. 相似文献
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