一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

林雪原  刘华章  史佩 《武汉大学学报(信息科学版)》2006,31(10):871-874

在SINS（捷联式惯性导航系统）与GPS组合时，航向角的可观测性较弱，经过卡尔曼滤波后，航向角误差虽有所改善，但仍呈发散趋势，当采用低成本、低精度SINS时，该趋势进一步加剧。为了抑制该发散趋势，针对某型低成本、低精度SINS硬件组成（包括AHRS（姿态和航向参考系统）与IMU（惯性测量器件））的特点，提出了利用AHRS代替SINS航向角信息的方法。实际静态与动态试验表明，利用该方法可有效地抑制组合系统航向角的发散趋势，定位精度较高。  相似文献   

内蒙古阿拉善北部好比如地区下石炭统好比如组时代修订及其地质意义   总被引：1，自引：0，他引：1  

张宇轩  牛亚卓  魏建设  史冀忠  宋博 《地质通报》2018,37(1):51-62

内蒙古阿拉善北部好比如地区地层研究程度较低,好比如组时代久有争议,制约了该区地层层序、沉积建造及构造演化的深入研究。测得好比如地区原定为早石炭世的好比如组碎屑岩LA-ICP-MS锆石U-Pb最小峰值年龄为279Ma,火山岩LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄为270.3±2.2Ma,时代应修订为早二叠世空谷期—中二叠世罗德期。结合区域上岩性特征、地层对比及锆石年龄谱对比,将好比如组中段修订为船山统隆林阶—罗甸阶埋汗哈达组(P1-2m),将其上段修订为阳新统祥播阶—冷坞阶阿其德组(P2a)。好比如组的时代修订为研究区晚古生代地层层序、沉积建造及构造演化的研究提供了新的依据。  相似文献   

基于正射影像的地形图更新方法与技巧     

王笑赤  王睿  郭立群  乌云毕力格 《测绘与空间地理信息》2017,(2):169-171

介绍了利用正射影像快速更新大比例尺地形图的方法,并结合生产实际,总结地形图修测的重点与原则,对作业中遇到的常见问题进行探讨。  相似文献   

萨拉乌苏动物群有关属种的修订与讨论   总被引：3，自引：0，他引：3       下载免费PDF全文

同号文  李虹  谢骏义 《第四纪研究》2008,28(6):1106-1113

随着地层学和年代学工作的深入开展,对萨拉乌苏河地区的地层划分愈加仔细;原含萨拉乌苏动物群的地层现在被划分为下部的萨拉乌苏组和上部的城川组。相应地,过去的萨拉乌苏动物群也被划分为萨拉乌苏动物群和城川动物群;而萨拉乌苏动物群又被进一步划分为下部组合和上部组合,下部组合含王氏水牛和诺氏古菱齿象化石,与欧洲的末次间冰期对应;上部组合以野驴和披毛犀为主,与末次冰期第一阶段对应。但对萨拉乌苏河地区晚更新世动物群中有些属种的分类命名问题,一直未达成共识,有些甚至存在错误认识。关于萨拉乌苏动物群是否含有肿骨大角鹿的问题,争论持续了近20年。最新研究表明,在萨拉乌苏组中发现的两件有肿厚现象的大角鹿下颌骨,应当归入河套中国大角鹿(Sinomegaceros ordosianus),而非肿骨大角鹿。因为,下颌骨肿厚是大角鹿类所有种的共有特征。过去很多文献中提到萨拉乌苏动物群中有"蒙古鹿",经笔者核对,该名称最早被用于"大角鹿蒙古变种"(Cervus megacerosvar.mongoliae)和"蒙古马鹿"(Cervus mongoliae);但这两个名称后来均被弃置不用。关于萨拉乌苏动物群中的恰克图转角羚羊,后来曾有人将其转入许家窑扭角羚,经笔者研究,认为萨拉乌苏河地区的转角羚羊应保持原有名称,即恰克图转角羚羊。  相似文献   

一种基于条件极值的建筑多边形直角化的方法     

刘鹏程  艾廷华  胡晋山 《测绘与空间地理信息》2008,31(5)

在地图综合中,许多建筑多边形化简的方法都是针对于直角多边形的,建筑多边形的直角化也是地图数据在进入GIS之前对数据完整性检验的必经过程.本文介绍了一种利用条件极值来计算直角地物中各点坐标改正数的方法.该方法成功用于大比例综合缩编软件GenTool,并获得了满意的效果.  相似文献   

二维傅里叶变换在露点仪镜面图像偏移修正中的应用     

代中华  高太长  赵世军  马宁  苏伟 《气象科学》2016,36(4):531-536

图像式露点仪在采集镜面图像时由于温度波动和振动冲击会使采集图像发生偏移,本文针对偏移造成露点图像识别率低的问题,基于二维傅里叶变换的空间位移性,建立相对关联函数(RCF)对偏移量进行计算和修正,通过寻找其能量分布在低维空间的峰值响应,从理论上推导了偏移量的计算方法,并结合实际设计了算法。将算法应用到露点图像识别中,通过实验测试和对比分析表明该图像偏移检测方法精度较高,可行性好,对熵值法的识别准确率提高有明显的作用。  相似文献   

Life cycle of chokka-squid Loligo reynaudii in South African waters     

MR Lipiński  JSF van der Vyver  P Shaw  WHH Sauer 《African Journal of Marine Science》2016,38(4):589-593

This short note summarises past and current knowledge of the life cycle of chokka-squid Loligo reynaudii d’Orbigny, 1845, in South African waters. Prior to approximately 2010, the chokka-squid stock was considered simple and uniform, with one paralarval pool, the drift of paralarvae westwards, one main nursery area and one main, long spawning migration of adult squid eastwards, back to the main spawning grounds. Based on new information, this life-history scheme has been revised. Genetically, the stock is uniform; however, morphologically, it comprises three main geographic groups. It is proposed that the differences between the groups originate from many different paralarval events and that short (not long) migrations dominate the life cycle.  相似文献   

七大流域水文特性分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘伟  翟媛  杨丽英 《水文》2018,38(5):79-84

我国东西和南北方向地理跨度大,水文特性差异明显。从气候特征、降雨和径流、暴雨和洪水等方面,分析七大流域的水文特性,总结降雨和径流在上下游、干支流等空间上以及年内和年际等时间上的分布规律,并分析暴雨和洪水在成因、发生时间、空间分布、过程等方面的规律,为径流和洪水成果计算提供了基础,也为水文成果的合理性检验提供了参考。  相似文献   

基于WebGIS的供水管网信息系统的研究与应用     

张宏立  邱文心  刘仲邦 《地理空间信息》2006,4(3):27-29

武汉市水务集团公司利用SICAD/open系列GIS软件平台,建成“武汉市供水管网信息系统”简称GWGIS),以期利用先进的GIS技术,改进管理方式、提高生产效率,取得更好的经济和社会效益。WebGIS子系统可供联网用户方便快捷地查询、检索数据库中的各种空间图形数据和相关属性数据,利用SICAD/openIMS软件,应用VJ++开发,建立Web服务器,极大地扩展了系统的应用范围。  相似文献   

1/万DLG地物数据快速更新方法探讨     

郭辉  陈万年  梁飞 《地理空间信息》2006,4(6):72-74

伴随着我国国民经济建设的快速发展,根据需要有必要对现势性较差的1/万DLG地物数据进行更新。我们常用的1/万DLG地物数据更新方法比较繁琐,成本也较高,制作的周期也较长。因此在2004年我院探索了用最新DOM或无外业像控航测内业快速更新1/万DLG地物的可行性。本文将重点介绍这种更新方法的相关技术和精度统计。  相似文献