脐带缆在潜器下放过程中的运动建模与仿真   总被引：1，自引：0，他引：1  

李霄霄  马宁  刘晗  顾解忡 《海洋工程》2016,34(2):47-55

潜器在下放布置过程中需要考虑变长度的脐带缆对其运动的影响,在考虑流的情况下,对脐带缆的有限差分模型进行了改进,并采用最小二乘方法求解由时间和空间上的中心差分格式离散后的非线性方程组。为了验证模型改进的有效性,将潜器在均匀定常流中水平匀速直航时的数值解与该特殊情况下的解析解进行比较,两组解的吻合不仅证实了模型改进的有效性,而且表明上述数值计算方法是可靠且有效的。在潜器下放布置运动给定的情况下,脐带缆的运动仿真结果表明,潜器姿态角的调整会对拖曳点处的缆绳张力大小和变化趋势产生显著的影响,流在改变缆绳空间形状的同时引起了缆绳对潜器作用力和力矩的非线性和时变性,脐带缆总是阻止潜器自身动力对运动速度和姿态角的改变,且对纵荡运动的影响最大。  相似文献   

辽宁省土地登记规范化情况调查及相关问题研究     

鲍竹 《国土资源》2016,(4):42-43

正土地登记规范化建设是规范土地登记行为,提高土地登记公信力和权威性的重要措施,是保护土地权利人合法权益,促进土地市场健康发展的重要手段。从2013年开始,辽宁省将土地登记规范化工作检查列为省级常态化检查工作。2015年初至2015年5月期间,我们对  相似文献   

天津滨海新区抽水引起地面沉降现场试验研究          下载免费PDF全文

主灿  张云  何国峰  孙铁 《水文地质工程地质》2018,(2):159-164

在天津滨海新区中新生态城服务中心开展了承压含水层抽水引起地面沉降的现场试验,采用振弦式孔隙水压力传感器和一孔多标数据采集器实时监测孔隙水压力和分层标的变化,分析了土体的变形性质和分层沉降的规律。试验结果表明,黏土层变形明显滞后于承压含水层水位的变化,以塑性变形为主且存在蠕变现象,而砂层既存在弹性变形,也存在一定的塑性变形和蠕变性。短期抽取地下水会使抽水井附近承压含水层上覆土体出现上小下大的沉降规律,且最大沉降出现在有明显孔隙水压力变化的土层顶板位置。  相似文献   

基于航迹线追踪的TERPM定位算法          下载免费PDF全文

刘现鹏  张立华  王涛  曹鸿博 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(2):219-226

针对TERCOM（terrain contour matching）算法定位精度对航向误差敏感和算法普适性差等不足,提出了一种基于航迹线追踪的TERPM（terrain profile matching locating algorithm）定位算法。利用INS（inertial navigation system）提供的速度和航向信息对UV（underwater vehicles）的航迹进行追踪,在遍历基准地形时考虑航向误差对数据选取的影响,组合最优匹配的判别方法,提高定位算法的抗噪性。实验结果表明:TERPM定位算法适用于机动UV的精确定位且定位精度对航向误差不敏感;与已有的TERCOM改进算法相比,新算法具有更高的定位精度和更好的抗噪性能。  相似文献   

利用ArcGIS模型构建器实现矢量数据整合的方法     

林璐  马丽华  陈延博  李少敏  杨晓锋 《地理空间信息》2018,(4)

为满足矢量数据的批量化、自动化整合要求,利用ArcGIS的Model Builder创建工作流方式可提升工作效率,但大幅度降低了程序开发的标准。ArcGIS整体平台的Model Builder以其灵活性、方便性丰富了测绘行业在实际生产中解决问题的方式。以1:10 000比例尺基础测绘数字线划图(DLG)生产为例,利用Model Builder将测区分幅MDB数据合并为一个完整测区,辅助产品质量检查,为测绘生产控制产品过程质量提供可行的操作思路。  相似文献   

针对星敏感器非线性畸变的非参数化在轨检校方法     

润一  王密  程宇峰  董志鹏 《测绘与空间地理信息》2018,(1):193-197,201

为了对星敏感器的非线性畸变进行在轨检校,本文提出了一种非参数化的检校方法,该方法以B样条格网的形式表达非线性畸变,不需要预先估计一个参数化的畸变模型,从而可以处理任何形式的畸变。针对星敏感器不同模式畸变的仿真实验表明,本文提出的方法有效、可靠并且具有鲁棒性。  相似文献   

武汉鹦鹉洲长江大桥基准索股定位测量     

黄维 《地理空间信息》2015,(3):159-162

设计了一种专用观测工具——棱镜安置器,采用单向三角高程测量方法进行基准索股定位,能很好地解决武汉鹦鹉洲长江大桥因施工现场受地形、气候条件影响,无法采用精密水准测量和对向三角高程测量进行基准索定位测量这一技术难题,对其他类似桥梁建设也具有指导和借鉴意义。  相似文献   

旅游地传统饮食文化原真性感知对满意度与行为意向的影响——以宏村臭鳜鱼为例     

莫宏伟  尹寿兵  刘云霞 《热带地理》2022,42(11):1918-1930

在区分地方饮食与传统饮食概念的基础上,选择宏村传统饮食臭鳜鱼作为研究对象,通过对就餐环境、服务、食物3个原真性维度和满意度与行为意向2个维度,构建Amos结构方程模型,探究游客对传统饮食文化的原真性感知及其对旅游地就餐满意度和行为意向的影响。结果显示,3个维度的原真性均对满意度呈显著、直接、正向影响,对行为意向呈显著、间接、正向影响;其中,环境原真性对就餐满意度影响最大,其次为服务原真性,最后为食物原真性。研究认为,即使体验对象是与原真性关联紧密的传统饮食,大众游客仍更关注整体就餐环境和服务氛围,食物本身对满意度的影响最低。游客需求引发传统饮食文化舞台化重塑,并呈现“去传统化”与“去地方化”特征,旅游地饮食文化塑造对环境的关注大于食物,但当地居民更加关注食物本身的口味,主客关注差异和食物生产过程的游客需求导向引发当地居民对舞台化饮食的认同度降低。未来旅游地要充分考虑传统饮食的特殊性,重塑让游客与本地居民更加满意的饮食文化。  相似文献   

无人潜航器在水电站引水隧洞质量检查中的应用     

刘福  马保东  马祥  陈静  董芮佺  李长雁 《地下水》2022,(3):290-292

水工隧洞是水利枢纽的核心组成,担负着输水、发电、灌溉等重要任务。由于内部水流运行期呈现高流速、脉动性特点,往往造成表层混凝土开裂、剥蚀、渗漏等病害,若不及时监测维护,会严重影响隧洞正常的输水能力,并恶化后端机组工作状况。为了系统说明无人潜航器在引水隧洞质量检查中的应用,文章以锦屏二级水电站4#引水隧洞为例,从技术思路、检查方法、成果分析等方面系统梳理了无人潜航器检测的关键技术和病害识别方法,同时为工程后期隐患防治提供依据。  相似文献   

微微型浮游植物的生态学研究进展   总被引：2，自引：1，他引：1  

孙晓庆  董树刚 《海洋科学》2008,32(5):67-72

自1979年聚球藻(Synechococcus)被发现以来,对以前为人们知之甚少的微微型(粒径<2μm)、超微型(粒径<5μm)浮游植物的研究逐渐形成并日益发展起来,并成为当前海洋生态学研究的热点之一。到目前为止,这类广布于各种水体中的微小生物可分为聚球藻、原绿球藻(Prochlorococcus)和微微型真核浮游植物(eukaryotic picophyPlankton)3大类。  相似文献