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为了解决带电作业时手臂末端输出力的准确控制,提出一种基于表面肌电信号（sEMG信号）和支持向量机回归（SVR）实现对手臂末端施力的评估方法.通过手握机械手臂末端的手柄,做往复推拉运动,记录此时手柄处的力传感器的数据F,同时利用3组肌电信号传感器同步采集手臂的肌电信号.将肌电信号提取特征后,与力F组合成样本集合S,在样本集合中随机抽取50%的样本数据作为训练集,分别训练BP神经网络、GRNN神经网络以及SVR神经网络.最后用训练好的神经网络对整个样本集中的力F进行预测,并用均方根误差和相关系数评估模型的预测效果.结果显示,SVR神经网络的预测效果较好,其均方根误差为3.074 0,相关系数为0.951 7. 相似文献
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采用支撑向量机(Support Vector Machine,SVM)模型进行GPS高程拟合时,拟合精度受模型参数(核参数和惩罚因子)选择影响较大,传统交叉验证法存在计算复杂,易陷入局部最优的问题.本文将粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法引入SVM模型,利用PSO全局搜索能力强... 相似文献
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随着产能建设及储层精细表征任务难度的加大,一些常规的分析手段已不能完全满足开发阶段的需要．大牛地气田小壕兔 大16井区H3段致密储层孔、渗相关性差,传统方法针对该类储层的渗透率预测效果不甚理想．为此,结合地学数据挖掘算法和建模技术从一个全新的角度对靶区储层渗透率进行预测表征．表征过程依托测井及岩心分析资料,首先进行取心样点的水力单元识别,通过支持向量机确定未取心段的水力单元参数集,结合渗透率理论公式输出单井尺度上的高分辨率渗透率信息,并在相控环境的约束下构建靶区渗透率空间模型．结果表明,基于致密气储层水动力特征的渗透率相控模拟体系能有效提高储层预测精度,为气藏描述及表征提供更为准确的地质信息． 相似文献
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地理信息数据加工生产行业在项目管理的方式和方法上,存在着先进的生产力与不先进的管理方式相矛盾的问题.如何解决人力资源与生产项目的高效结合,使劳动力分配效能在项目管理中实现最大化,是一个无法回避和必须解决的课题.本文基于地理信息数据生产项目管理的实际应用,介绍系统的设计思想、技术路线、系统功能以及数据库的设计.随着本系统的不断推广和应用,一定能为地理信息数据加工生产行业的项目人力资源管理开拓新的模式,并为项目管理者提供有效的决策支持. 相似文献