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对现有融合雷达与视觉的车辆检测方法进行改进,增加目标跟踪过程,进一步提升城市复杂环境下智能车前方车辆信息感知的准确性。首先,针对雷达数据处理,提出一种基于层次聚类的雷达杂波剔除方法;其次,针对视觉数据处理,提出一种基于目标景深的自适应车辆检测方法;最后,提出一种基于核相关滤波器(kernelized correlation filter,KCF)-扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)组合滤波的目标跟踪方法,对车辆几何与运动信息进行了有效估计。通过在不同交通环境与天气状况下进行实车实验,结果证明,该方法具有更好的可靠性与鲁棒性。 相似文献
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<正>"落脚城市是一部转变的机器,只要让落脚城市充分发展,这部机器即可开创一个可持续的世界。"加拿大记者道格·桑德斯在他的《落脚城市》一书中这样写到。当前,持续进行的新型城镇化,就在为数以亿计的中国人从农村走向城市、走向更高水平的生活创造新空间,也已经成为扩大内需的重要潜力。十八大报告提出,加快完善城乡发展一体化体制机制,着力在城乡规划、基础设施、公共服务等方面推进一体化,促进城乡要素平等交换和公共资源均衡配置,形成以工促农、以城带乡、工农互惠、城乡一体的新型工 相似文献
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针对网球场捡球工作量大的问题,开发了一款基于STM32的智能自动小型移动网球拾取机器人,规避了现存网球机器人结构庞大、灵活性差、效率低的问题.通过构建机器人三维模型,设计了一款造价低廉、高精密的小型移动网球拾取机器人.采用质心法获取目标物坐标信息,在机器视觉模块与双机械臂机构协同下,采取多行走舵机与万向轮协同实现机器人自动寻找目标、完成拾取、归集网球等动作.实验结果表明机器人能很好地完成以上功作,且拾取速度快,精确度达到98%. 相似文献
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遥感图像受各种因素的干扰而影响解译精度。根据人类视觉和认知心理学的特点,在遥感解译过程中需要对遥感图像进行增强处理。本文结合机器视觉、图像处理领域在图像增强方面已经提出的一些方法,采用方向加权二维多级中值滤波方法进行图像处理。该方法突出了视觉处理目的,减少了运算量,达到了令人满意的增强效果,在原始图像比较复杂的情况下,可以改善、提高后期图像处理过程,如图像分析(解译)的正确性和有效性,为遥感图像解译提供良婷的增强图像。同时该方法还可以很好地抑制图像噪声,突出边缘信息,达到了增强图像的目的。 相似文献
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通过在房间的天花板和四壁上喷画专门设计的图案,实现在屋内自由运动物体的定位和定向。自由运动物体被装上CCD相机用以摄取壁板上的图案,并通过无线电将信号传输到屋内固定的计算机上。从影像提取图案特征以及从中解算定位参数和定向参数的过程是全自动的,不需要任何人工操作。支持这种处理的算法是基于传统摄影测量理论的,但一系列新的算式是专门推导出来的。 相似文献
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针对传统方法在度量建筑物面要素几何形状时,未能考虑形状认知的视觉特征因素且形状特征需要人为定义等问题,该文提出一种建筑物几何形状度量方法。首先,利用深度卷积神经网络的图像特征学习特性,结合自动编码机的自监督学习能力,构建基于机器自监督学习的建筑物面要素几何形状度量神经网络;其次,利用建筑物图像形状大数据对网络进行训练;最后,利用训练完成的神经网络识别并提取建筑物形状特征集并作为形状度量的结果。实验表明,该方法形状度量结果区分度高,一定程度上克服了人为定义形状特征的缺点,且与视觉感知结果基本一致。 相似文献