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141.
光纤陀螺寻北仪利用光纤陀螺测量地球自转角速率的水平分量来获得被测点的北向信息，利用加速度计测量固定陀螺的基座的倾斜角度，经过解算得到载体的参考轴与真北方向的夹角。转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节，转位机构的转位精度必须满足陀螺寻北的精度要求。文中详细介绍了光纤陀螺寻北仪的组成、转位控制方案设计及其实现途径。实验证实采用光电编码器作为直流电机位置控制的反馈元件的转位机构达到了系统寻北的精度要求。 相似文献
142.
143.
针对目前煤矿井下采用人工测量方法不准确和基于三轴光纤陀螺的钻孔定位成本较高等问题,设计了一种新型钻机开孔定向仪,介绍了仪器的总体方案及工作原理,搭建了基于MSG7100D-300陀螺和KXR94加速度计,以STM32单片机为CPU核心的硬件平台;系统采用静态四位置方法寻北方式及卡尔曼滤波的跟踪算法,有效地、快速地实现系统的测量。通过对原型样机的实验测试,结果表明,基于MEMS陀螺的钻机开孔定向仪其寻北时间、寻北精度以及动态测量精度,均满足了钻机开孔定向的指标要求及用户的实际需求。 相似文献
144.
井下平面控制测量网只能以基于支导线的形式沿巷道布设,针对矿山重大贯通工程测量所用的支导线精度满足不了贯通允许偏差的情况,采用陀螺定向技术,研究了井下支导线升级改造的3个方案。首先,加测一条陀螺定向边方案,导线总边数不超过5条时,定向边加测在末边上;否则,定向边由末边开始上移至总边数1/3的位置;其次,加测多条陀螺定向边的多节导线方案,以等距离间隔加测3~4条陀螺定向边为宜;最后,陀螺定向—光电测距导线方案,仅在超长距离或超高精度的矿山贯通工程测量中应用。结合实例计算,升级改造的3个方案与原有支导线比较,导线终点点位精度可依次提高0.5~1.5倍,1.6~4.5倍,3~8倍。 相似文献
145.
陀螺全站仪是一种精密仪器,在工程测量中有广泛应用。文中通过布设陀螺仪基线场,利用TM30高精度测量机器人测定基线场边长和角度,并进行网平差计算,获取该基线场方位角精度,可定期进行陀螺仪仪器常数的测定,为国内其他拥有陀螺全站仪的生产单位提供参考。 相似文献
146.
陀螺经纬仪定向系统误差研究 总被引：2，自引：1，他引：1
通过对不同观测者用逆转点法进行的陀螺经纬仪定向实验数据分析,确认不同观测者在用逆转点法进行陀螺经纬仪定向时存在着显著的系统误差,而且这种系统误差的大小还随所使用的仪器不同而不同。研究结果对制定陀螺经纬仪定向操作程序和提高定向精度有一定的指导意义。 相似文献
147.
对地下工程贯通测量的工作特点和包含的内容做了介绍,阐述了陀螺全站仪的工作原理和在进行地下工程测量时其方向传递原理。本文以HGG05陀螺全站仪在地铁工程中的应用为例,探讨陀螺全站仪在地下贯通测量中的作用,论证该技术能有效地提升地下隧道的贯通精度,实现隧道的顺利贯通。 相似文献
148.
149.
150.
本文通过对地下直伸导线的精度分析,说明了在水工隧洞施工中,加测陀螺方位角能够提高贯通精度,并指出了加测方位角的最佳位置。 相似文献