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81.
曲直  卢秀山  左建章  马东洋 《测绘科学》2011,36(5):131-133,97
本文简要介绍了GPS/INS组合技术的优势和特点,分析了惯性测量单元(IMU)的工作原理及精度影响因素,系统阐述了机载POS系统中IMU的检校方法和精度评定方法,包括初始对准重复性检测、跟踪姿态角精度的标定和静态漂移检测等,并利用双轴数控转台,对3台不同类型的国产POS系统进行了数据采集、处理和对比分析,实验初步表明,...  相似文献   
82.
在广东省滑坡灾害动态监测工作中,以广东省GPS连续运行参考站网络(GDCORS)技术为核心,集成单频GPS接收机及一机多天线技术(GMS)等低成本专业化GPS形变监测手段,开展高精度(厘米级到毫米级)滑坡灾害动态监测应用研究.在对3种关键技术,包括:CORS系统建立和维护区域动态位移形变监测基准、GPS/CORS动态解...  相似文献   
83.
中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)把寿命末期的地球静止轨道(Geostationary Earth Orbit,GEO)通信卫星推到比GEO轨道高约200 km的倾斜高圆轨道(inclined Highly Circular Orbit,iHCO),卫星相对地球向西漂移。利用该类卫星组建CAPS导航星座,可以实现全球范围内的导航通信覆盖。重点开展基于iHCO通信卫星的CAPS星座优化研究,结果表明:利用GEO通信卫星和iHCO通信卫星组成的星座可以实现较好的空间星座布局,可以满足一般导航用户的需要。  相似文献   
84.
利用静态PPP(精密单点定位)处理稳定的GNSS地面站可以高精度反演大气中的水汽含量.对于运动的载体,静态PPP无法正确地估计待估参数.利用动态PPP数据处理方法,在解算载体动态位置的同时,可以估计动态载体GNSS的天顶总延迟,并在此基础上计算水汽含量.分别利用PPP动态和静态模型解算3.5 h的稳定可靠GNSS参考站数据,结果表明,动态PPP与静态PPP利用稳定CORS站解算大气可降水量(PWV)时,最大差别为6.6 mm,且水汽的变化趋势基本一致.在快速运动平台下,旋转平台解算的PWV与相同环境下的CORS站解算的水汽结果在量级上一致,但并不能像CORS站结果一样可以反映出水汽的变化趋势.针对地震等GNSS台站失稳问题,分别利用动态、静态PPP进行水汽的提取,结果表明,地震的短期形变对PPP水汽的提取无明显影响.建议使用静态PPP对失稳GNSS台站进行水汽提取.  相似文献   
85.
Traditional positioning methods, such as conventional Real Time Kinematic (cRTK) rely upon local reference networks to enable users to achieve high-accuracy positioning. The need for such relatively dense networks has significant cost implications. Precise Point Positioning (PPP) on the other hand is a positioning method capable of centimeter-level positioning without the need for such local networks, hence providing significant cost benefits especially in remote areas. This paper presents the state-of-the-art PPP method using both GPS and GLONASS measurements to estimate the float position solution before attempting to resolve GPS integer ambiguities. Integrity monitoring is carried out using the Imperial College Carrier-phase Receiver Autonomous Integrity Monitoring method. A new method to detect and exclude GPS base-satellite failures is developed. A base-satellite is a satellite whose measurements are differenced from other satellite’s measurements when using between-satellite-differenced measurements to estimate position. The failure detection and exclusion methods are tested using static GNSS data recorded by International GNSS Service stations both in static and dynamic processing modes. The results show that failure detection can be achieved in all cases tested and failure exclusion can be achieved for static cases. In the kinematic processing cases, failure exclusion is more difficult because the higher noise in the measurement residuals increases the difficulty to distinguish between failures associated with the base-satellite and other satellites.  相似文献   
86.
基于实时精密单点定位技术的暴雨短临预报   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
提出了一种将实时精密单点定位(Precise Point Positioning, PPP)技术用于暴雨短临预报的新方法.该方法首先基于GPS连续运行参考站网(Continuously Operating Reference Stations, CORS)实时估计的精密卫星钟差完成PPP解算,再以实时获取的对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay, ZTD)及其增量变化为依据进行暴雨短临预报.研究结果表明:一般雷暴天气来临之前的2~6 h,ZTD增量表现为先后突破±5 mm/5 min,且后续记录到的实际降水量大小与ZTD维持在高水平阶段的时间长短有较好的对应关系;就热带气旋而言,在强风作用下,ZTD增量变化表现的异常活跃和复杂,规律性较弱,但对短临预报强降雨仍有一定的指示作用.  相似文献   
87.
地基GPS遥感大气水汽总量中的"静力延迟"和"湿延迟"   总被引:9,自引:2,他引:7  
李成才  毛节泰 《大气科学》2004,28(5):795-800
介绍了静力延迟和湿延迟概念的由来,推导了由对流层延迟计算水汽总量的一般公式;与李延兴等提出的新模型进行了对比,对其相应的观点提出讨论意见.认为国际上通用的AN模型比较严密地求解了对流层大气水汽总量,不存在与"真值"相比偏小的问题.  相似文献   
88.
通过北斗卫星定位系统终端在东昆仑试验区不同海拔高度、天气条件、地貌构造及移动状态下的示范应用,总结归纳了该定位系统在野外地质调查中的应用特点及不足,并对未来北斗卫星定位系统的应用进行了分析。试验应用结果表明,北斗卫星定位系统在提高地质调查效率、保障野外地质调查人员人身安全、野外作业管理以及野外应急服务等方面均可发挥重要作用。系统目前存在的定位精度不尽如人意、定位信号受地貌构造、天气和移动方式影响不甚稳定的现象,是其今后发展中需要重点解决的问题。   相似文献   
89.
就测站数量、观测时间和测站分布对估计钟差的影响进行了研究,结果表明:增加测站数量和观测时间,均有利于提高卫星钟差的估计精度;但随着测站个数的增加,计算耗时会随之增加,从而影响钟差的实时使用,因此,从兼顾钟差的精度和实时应用两方面考虑,只有选择适当的测站分布和测站个数,才有利于钟差的实时估计和应用。PPP定位中,基于估计钟差的收敛时间比基于IGS最终钟差的收敛时间更长。  相似文献   
90.
Permanently operating Global Positioning System (GPS) receivers are used today, for example, in precise positioning and determination of atmospheric water vapour content. The GPS signals are delayed by various gases when traversing the atmosphere. The delay due to water vapour, the wet delay, is difficult to model using ground surface data and is thus often estimated from the GPS data. In order to obtain the most accurate results from the GPS processing, a modelling of the horizontal distribution of the wet delay may be necessary. Through simulations, three such models are evaluated, one of which is developed in this paper. In the first model the water vapour is assumed to be horizontally stratified, thus the wet delay can be described by only one zenith parameter. The second model gives the wet delay with one zenith and two horizontal gradient parameters. The third model uses the correlation between the wet-delay values in different directions. It is found that for large gradients and strong turbulence the two latter models yield lower errors in the estimated vertical coordinate and wet-delay parameters. For large gradients this improvement is up to 7 mm in the zenith wet-delay parameter, from 9 mm down to 2 and 4 mm for the second and third models, respectively. Received: 7 May 1998 / Accepted: 1 March 1999  相似文献   
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