全文获取类型
| 收费全文 | 2052篇 |
| 免费 | 212篇 |
| 国内免费 | 23篇 |
专业分类
| 测绘学 | 1724篇 |
| 大气科学 | 45篇 |
| 地球物理 | 48篇 |
| 地质学 | 36篇 |
| 海洋学 | 163篇 |
| 天文学 | 66篇 |
| 综合类 | 172篇 |
| 自然地理 | 33篇 |
出版年
| 2024年 | 13篇 |
| 2023年 | 82篇 |
| 2022年 | 89篇 |
| 2021年 | 102篇 |
| 2020年 | 53篇 |
| 2019年 | 99篇 |
| 2018年 | 61篇 |
| 2017年 | 82篇 |
| 2016年 | 63篇 |
| 2015年 | 113篇 |
| 2014年 | 179篇 |
| 2013年 | 109篇 |
| 2012年 | 111篇 |
| 2011年 | 170篇 |
| 2010年 | 105篇 |
| 2009年 | 108篇 |
| 2008年 | 132篇 |
| 2007年 | 100篇 |
| 2006年 | 100篇 |
| 2005年 | 74篇 |
| 2004年 | 73篇 |
| 2003年 | 49篇 |
| 2002年 | 32篇 |
| 2001年 | 35篇 |
| 2000年 | 37篇 |
| 1999年 | 18篇 |
| 1998年 | 13篇 |
| 1997年 | 20篇 |
| 1996年 | 6篇 |
| 1995年 | 9篇 |
| 1994年 | 4篇 |
| 1993年 | 9篇 |
| 1992年 | 10篇 |
| 1991年 | 8篇 |
| 1990年 | 4篇 |
| 1989年 | 8篇 |
| 1987年 | 1篇 |
| 1984年 | 1篇 |
| 1982年 | 1篇 |
| 1957年 | 2篇 |
| 1954年 | 2篇 |
排序方式： 共有2287条查询结果，搜索用时 93 毫秒
81.
4月19日至25日,驻马店市测绘地理信息局对全市卫星导航定位基准站运行维护、省卫星导航定位基准服务系统使用情况进行了调研。调研组深入各县区与当地自然资源部门主要领导、基准站维护人员、测绘资质单位座谈交流,强调了基准站的重要意义,要求各测绘资质单位全面使用省卫星导航定位基准服务系统开展相关测绘工作。 相似文献
82.
针对传统路网采集和更新需要昂贵的实地测量以及大量的后续内业处理问题,提出了一种从大规模粗糙轨迹数据中自动生成路网的方法。该方法包含轨迹滤选和路网增量构建两步:第1步通过构建空间、时间、逻辑约束的规则模型,在消除数据中的噪音和冗余的同时,将原始轨迹进行合理分割,滤选形成规范轨迹集合;第2步基于信息熵计算轨迹点周围道路的复杂度,据此自动调节道路分割参数,不断将新产生的路段加入到路网,同时计算道路平均交通流量和速度等路况信息,遍历各规范轨迹的定位点重复以上处理过程,最终得到完整路网。通过昆明市200辆出租车采集的约6851万条轨迹数据进行路网构建试验,并与OpenStreetMap数据比较,证明了本文方法的有效性。与已有典型方法比较,本文方法能用更少节点提取更高质量的路网。 相似文献
83.
针对超宽带（ultra wideband,UWB）室内导航中非视距（non line of sight,NLOS）测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导致滤波精度不高的问题,提出了一种基于新息向量的抗差Kalman滤波方法。该方法在UWB室内导航线性化模型的基础上,利用单个新息值构造抗差因子矩阵,从而消除非视距测距误差的影响,同时对系统噪声协方差矩阵进行实时估计和修正。实验结果表明,该方法不但能有效地消除非视距测距误差对导航解算的影响,而且能进一步提高导航解算的精度和稳定性。 相似文献
84.
CNS+GNSS+INS船载高精度实时定位定姿算法改进研究 总被引：2，自引：1，他引：1
天文导航(CNS)、卫星导航(GNSS)和惯性导航(INS) 3种系统组合可提供高精度的定位定姿结果。实际工程中因INS长时间误差累积,以及系统硬件传输存在不可忽略的时间延迟,导致INS提供给CNS的预报粗姿态误差较大,恶劣海况下难以保障快速搜星,造成天文导航可靠性下降、姿态测量精度较低的问题。为此,本文提出了一种CNS+GNSS+INS高精度信息融合实时定位定姿框架,引入了等角速度外推措施,有效地解决了惯导信息延迟问题。通过高精度转台模拟恶劣海况下载体大角速度摇摆,验证了本文提出的改进算法的有效性。试验结果表明,该算法架构简单,性能可靠,显著提高了恶劣环境下星敏感器的快速、准确搜星能力,保障了三组合姿态测量的精度和可用性。 相似文献
85.
86.
为揭示水库水位变化与土石坝表面位移的关系并建立相应的模型,该文收集了茜坑水库主坝体上下游多个监测点近半年的GNSS监测数据,通过解算短基线获取了各测站毫米级精度水平位移序列。结合坝体结构和水库水位监测结果,分析了库水位变化产生的面板水压荷载变化与监测站水平位移变化序列之间的关系。基于两者正相关特征,推导了水压载荷与监测点水平位移变化间简化的线性模型,并利用实测数据和最小二乘方法估计了模型参数。拟合结果表明,该模型较好地反映了水库调水期间,监测点水平位移的趋势和规律。 相似文献
87.
88.
近年“导航战”日益得到各国的重视,欺骗式干扰技术已经从早期的理论研究与仿真阶段,迈向具体试验阶段。有效地评估装备作战效能和论证其应用于现实需求条件下的实际效能,将成为增强现代化卫星导航信息对抗作战能力及改善装备核心性能的重要因素。全文以前人研究的欺骗干扰关键技术为基础,从导航信号、定位结果、软硬件性能等方面入手,从基本指标到欺骗效能指标,构建效能指标;并结合欺骗干扰原理、计算方法,总结各项指标的具体检测方法及计算模型,全面完善效能评估研究,为后期评估试验平台搭建及实施打基础。 相似文献