一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS 低轨卫星定轨中的应用     

韩保民  欧吉坤  曲国庆 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(6):493-496

针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时，由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷，提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差；用UD分解算法克服了数值的不稳定性，改进了计算精度；用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明，这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。  相似文献   

基于可分解马尔科夫网的极端椒盐噪声图像滤波   总被引：4，自引：0，他引：4  

曹建农  李德仁  关泽群 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(7):583-587

提出了一种基于可分解马尔科夫网(decomposableMarkovnetworks,DMN)的极端椒盐噪声的均值滤波方法,指出其网络节点的阈值衰减特性和网络节点的连接特性具有很好的对椒盐噪声污染图像的噪声定位的作用,并提出一种在该网络控制下,只对与噪声相关的像素进行均值计算以替代噪声像素的亚均值滤波算法,实现了图像的较强自适应滤波。实验表明,本文方法具有良好的滤波性能。  相似文献   

惯性／双星组合导航系统的滤波与仿真   总被引：2，自引：0，他引：2  

蔺玉亭李洪涛  孙付平吴太旗 《测绘学院学报》2005,22(1):21-23

介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点；详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程；介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算。仿真结果显示，惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足，具有较好的精度和可靠性。  相似文献   

QTPV Data Model and Algorithm and Its Application to Geological Exploration Engineering     

CHENGPenggen SHIWenzhong GONGJianya ZHOUGuoqing 《地球空间信息科学学报》2005,8(1):64-71

3D spatial data model and simulating are the core of 3D GIS can be adopted in different domains. A data model based on Quasi Tri-Prism Volume (QTPV) has been proposed. QTPV definition and its special cases have been discussed. Using QTPV and its special cases, irregular natural geological bodies and regular subsurface engineering can be described efficiently. The proposed model is composed of five primitives and six objects. Data structures and topological relationship of the fives primitives and three objects describing stratigraphy are designed in detail Some schemes are designed for the QTPV modelling of stratigraphy and subsurface engineering according to modelling data. The model manipulation method of QTPV cutting by an arbitrary plane is discussed. Using VC 6.0 programming language integrated with SQL database and OpenGL graphic library under windows environment, a system prototype 3DGeoMV has been developed. The experiment result shows that the QTPV model is feasible and efficient in modelling subsurface engineering.  相似文献   

InSAR系列讲座4InSAR数据处理及关键算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘国祥 《四川测绘》2005,28(1):45-47

作为InSAR系列讲座的第四篇，本文介绍并讨论InSAR数据处理方法和关键算法，并对主要的数据处理流程以数学模型的形式进行了概括。  相似文献   

基于GIS的商业网点选址研究与实现   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘娜  徐京华 《四川测绘》2005,28(2):78-81

利用平面／网络优化模型，综合权衡市区选址的基本费用及商业网点日常经营的成本，引入交通便利因子作为限制条件，并运用直接搜索的Dixon方法，加强了不确定性选址问题的约束条件，降低不确定性问题计算的复杂度，减少在选址问题实现中主观因素对选址结果的影响。最后以某区新建商业网点选址为例，详细分析了直接搜索算法应用的具体过程。  相似文献   

C1相干算法及其在三维地震资料处理解释中的应用     

丛茂祥  李洪亮 《中国煤田地质》2005,17(2):49-50,70

C1相干算法是计算每道的横测线和相邻纵测线的互相关，依据相干值来判断地层和岩性的横向不均匀性。根据互相关原理，提出了相干体算法中二维和三维C1算法的内容及其具体实现。通过对实际三维地震资料的处理，结合已知地质资料，证明C1相干技术在三维地震资料的断层解释方面有着明显的效果。  相似文献   

方差体技术在地震勘探中的应用   总被引：5，自引：0，他引：5  

陈凤云 《中国煤田地质》2005,17(2):51-52

三维地震数据体反映了地下一个规则网格的反射情况。当遇到地下有断层或某个局部区域地层不连续变化时，一些地震道的反射特征就会与附近地震道出现差异而导致地震首局部的不连续性。三维方差体技术就是求取三维数据体所有样点的方差值来反映这种不连续性信息。通过该技术在济宁2号井某采区的实际应用，可看出，方差体技术在三维地震信息的自动拾取以及提高地震资料解释成果精度等方面有明显优势，对断层、陷落柱有良好的自动识别能力。  相似文献   

人工神经网络在天津市区地面沉降预测中的应用   总被引：8，自引：1，他引：8  

李涛  潘云  娄华君  李波  王宏  邹立芝 《地质通报》2005,24(7):677-681

在分析天津市区地面沉降特点的基础上，结合人工神经网络原理，选择1961-1980年的天津市区降水量、地下水开采量、前年沉降量、固结度作为训练样本的输入量，以这20年的地面沉降量作为输出量，用贝叶斯正则化算法训练BP网络，得到沉降的仿真模型。并把1981-1993年的资料用来进行预测检验，结果表明这是一种比较理想的地面沉降预测方法。最后在不同的降水量保证率下，预测了到2010年天津市区地面沉降的情况。  相似文献   

基于不确定性分析框架的动态环状河网水质模型——以温州市温瑞塘河为例   总被引：6，自引：1，他引：6       下载免费PDF全文

徐一剑  曾思育  张天柱 《水科学进展》2005,16(4):574-580

以温州市温瑞塘河为背景,基于不确定性分析的框架,开发了动态环状河网水质模型。用HSY(Hornberger,Spear and Young)算法作水质参数的不确定性分析,求得模型参数的空间分布,从而提高模型使用的可靠性、降低决策的风险度。模型由水量子模型及水质子模型两部分组成:水量子模型采用圣维南方程并用四级解法求解;水质子模型采用CSTR(Continuously Stirred Tank Reactor)模型的机理,并结合环状河网特征作了修正,由于只需解常微分方程,因而避免了矩阵求解,显著提高了计算效率,使得用HSY算法进行不确定性分析成为可能。模型选取温州市温瑞塘河流域的鹿城区河网进行了首次应用,用HSY算法率定水质参数并讨论了参数的不确定性。对参数率定结果进行验证,结果比较理想。最后简要讨论了参数不确定性传递。  相似文献