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41.
The present paper introduces a three-dimensional guidance system developed for a miniature Autonomous Underwater Vehicle（AUV）. The guidance system determines the best trajectory for the vehicle based on target behavior and vehicle capabilities. The dynamic model of this novel AUV is derived based on its special characteristics such as the horizontal posture and the independent diving mechanism. To design the guidance strategy, the main idea is to select the desired depth, presumed proportional to the horizontal distance of the AUV and the target. By connecting the two with a straight line, this strategy helps the AUV move in a trajectory sufficiently close to this line. The adjacency of the trajectory to the line leads to reasonably short travelling distances and avoids unsafe areas. Autopilots are designed using sliding mode controller. Two different engagement geometries are considered to evaluate the strategy＇s performance： stationary target and moving target. The simulation results show that the strategy can provide sufficiently fast and smooth trajectories in both target situations. 相似文献
42.
为了求解对流边界层理论中一个非自治微分方程系统,作者采用伽略金有限元方法,此方法是通过将无限区间上的三阶非线性微分方程转化成有限区间上的二阶微分形式,并构造出相应的伽略金有限元方程来求得数值解,该数值解与先前一些作者的结果一致,并且计算效率显高于其它数值方法. 相似文献
43.
正建立村委会土地管理责任制,应当是切实管好农村土地行之有效的办法。管理好、经营好农村集体所有土地是村委会的法定职责。《土地管理法》第十条规定:"农民集体所有的土地依法属于村农民集体所有的,由村集体经济组织或者村民委员会经营、管理……"因此,建立村委会土地管理责任制不仅于法有据,同时也是实行最严格的土地管理制度的客观需要,是新形势下解决农村集体土地被超占、乱占以及私搭乱建等违法问题的有效途径。 相似文献
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46.
孙姝 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2006,36(3):397-400
研究二阶非自治微分系统.x=P(Q(y)-F(x)),y.=-g(x) e(t)解的有界性及渐近性态,通过构造辅助函数的方法获得了该系统每个解有界及收敛于原点的充要条件,所得结果推广与包含了潘志刚,杨启贵,周进等的相应结果。 相似文献
47.
贾保国 《河北地质学院学报》1995,18(5):399-405
本文利用比较原理及两个Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数ｖ（ｔ，ｘ），ｗ（ｔ，ｘ）研究了非自治系统解的最终有界性，对充分大的‖ｘ‖，只要求ｖ（１）（ｔ，ｘ）是常负的，ｗ（ｔ，ｘ）的构造也很简单。 相似文献
48.
河南县气象局坚持“两手抓，两手都要硬”的方针和”围绕服务搞创建”，以气象服务为重点，广泛开展群众性精神明创建活动，取得了显成效。1996年被青海省总工会授予“模范职工之家”称号；1999年被河南县委、县政府命名为“县级明单位”；2001年被黄南州委、州政府命名为“州级明单位”；1999年被县政府评为“综合评议优秀单位”；2000-2002年连续3年被县政府评为“综合评议第二名”；2001年被青海省气象局评为“全省气象服务先进集体”称号；2004年被黄南州气象局评为全州目标任务完成“先进集体”和人工影响天气工作“先进集体”。 相似文献
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50.