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981.
着重于GPS数据的单历元解算方法研究,以及监测点变形量的分析和预测。此外还探讨了该方法在变形监测系统数据处理中的应用情况,以及数据的相关性对变形精度的影响。本文还阐述了对变形量进行分析和预测的各种方法,提出了整体方差法对变形量进行分析,并用卡尔曼滤波的方法对变形值进行预测,试算结果表明这些方法是可行的。最后,本文设计一套GPS自动变形监测系统,包括软件功能设计、数据库实现等,并对系统安全性和可靠性进行了分析。 相似文献
982.
本文针对复杂动态的城市环境自动驾驶规模化应用需求,提出惯性单元辅助RTK快速收敛的自动驾驶低成本、高精度定位方法。使用MEMS IMU M39和战术级IMU Pos320,通过对多组实测车载数据进行仿真中断,得到INS位置漂移误差、模糊度收敛时间、模糊度固定正确性指标,再对无惯导辅助、M39辅助模糊度固定和Pos320辅助3种情形下的模糊度固定时间和定位精度进行了统计和分析。结果表明,M39在GNSS中断5 s时可辅助RTK实现模糊度瞬时固定,中断时间为10 s时可以将RTK模糊度收敛时间压缩至1/4。MEMS IMU的加入使得RTK模糊度固定错误个数显著下降,10 cm以内高精度定位占比由62.25%提高至98.44%。试验验证了MEMS IMU辅助RTK能够加快模糊度收敛速度,提高了其在自动驾驶导航定位应用中的精度和可靠性。 相似文献
983.
在分析了一些现有滤波特点的基础上,根据干涉条纹图的连续性、圆周期性等主要特征,提出了一种基于梯度加权的圆周期均值滤波。将该方法用于由ERS-1原始数据生成的干涉条纹,结果证明,该方法不仅很好地抑制了噪声,而且具有良好的干涉条纹保持特性。 相似文献
984.
985.
电子全站仪(或光电测距仪)测距部参数的获知方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了根据电子全站仪(或光电测距仪)用户手册中的气象改正(或乘常数改正,即ppm值)公式获得测距部大气参考状态、激光器载波波长的方法,从而使精密测距的测距值人工气象改正变为可能。 相似文献
986.
987.
988.
介绍了应用Visual C 实现GPS单点定位软件,提出了一种较优的依高度角定权公式,分析了利用本软件基于相位平滑伪距的方法所能达到的单点定位精度指标. 相似文献
989.
基于卫星鳊队InSAR系统的卫星编队特点,阐述了在卫星飞行方向(方位向)产生基线的原因,提出了由方位向基线所引起的干涉相位改正方法,分析了一般情况下卫星鳊队InSAR系统的相位改正情况和对InSAR高程测量精度的影响。 相似文献
990.
GPS的三维定位为精确确定低轨卫星(LEO)的位置和速度提供了优越的条件。简缩动力学定轨方法结合了动态定位技术和动力学轨道建模两种方法的优点,提供最佳的结果,被公认为是最佳的方法。在下面的研究中比较了两种不同的简缩动力学定轨方法,它们都包括了建立在精确力模型基础上的经验加速度。批处理最小二乘估计方法平差计算连续时间间隔内的分段加速度常数,时间间隔相对于轨道周期足够的短。而扩展卡尔曼滤波/平滑方法则使用一阶高斯-马尔可夫过程噪声模型。两种不同方法已由软件实现,采用GRACE卫星的GPS观测数据,可以评价不同滤波策略的优缺点。两种方法提供了精确和相容的结果,使用双频数据是与外部参考解的符合好于5cm,使用单频数据是与外部参考解的符合好于10cm。使用扩展卡尔曼滤波需要更少的计算机内存,以及更少的处理时间,而批处理最小二乘估计得到更平滑的轨道,在数据缺失的情况下更加稳健。 相似文献