观测值含有粗差的抗差粒子滤波算法     

范澎湃  隋立芬  曹轶之 《测绘工程》2009,18(2):24-27

作为非线性滤波的代表,粒子滤波得到广泛应用。该算法通过随机生成的具有权重的样本（粒子）来计算后验概率密度。其中赋权的过程需要综合系统信息和观测信息,当观测值含有粗差时,会使粒子错误赋权影响滤波结果。提出一种新的基于抗差估计的抗差粒子滤波算法,通过计算粒子等价权,抑制观测值粗差的影响。模拟计算分析表明,当观测值含有粗差时,与标准粒子滤波相比,该方法能有效提高滤波精度。  相似文献   

密度权稳健估计     

何婵军  杜瑞林  李娟娟  付宁波 《测绘信息与工程》2009,34(6):42-43

利用观测量分布函数作为权函数的计算公式,分析了密度权法的抗差性和收敛速率,证实了用密度权法处理含粗差数据是行之有效的。  相似文献   

抗差卡尔曼滤波在聊城古建筑动态数据处理中的应用     

李希峰  田鹏  马雪梅 《测绘科学》2009,34(3)

古建筑在日照、风压等因素的影响下,易产生老化变形,一般会采用及时补救的方法,有时并没有分析其根本原因,本文在布设动态监控网,获得监控数据后,用抗差卡尔曼滤波对监控数据进行分析的方法,对变形方向进行预测,预测值与平差值的误差均在限差范围内,且变化方向大致相同,可以将它作为古建筑变形方向的预报,做到防患于未然。  相似文献   

重磁解释中健全的极大似然法及三维反演   总被引：1，自引：0，他引：1  

方盛明  余钦范  楼海 《物探与化探》1994,18(2):142-147

本文介绍了JOAO.B.C.SILVA提出的重磁解释中健全的(Robust)极大似然反演方法的基本原理,讨论了重力二度体非线性几何参数的反演情况,并将该方法扩展到三维重、磁非线性几何参数反演中。重点讨论了场值中有较大随机干扰、有不同类型的地质噪音源影响下的反演结果。理论反演结果表明,该方法有比最小二乘反演方法更接近实际的解,从而提高了解的可靠性,对于重磁局部异常或孤立异常有较好的反演效果。  相似文献   

测量平差抗差化和效率分析     

黄幼才 《武汉大学学报(信息科学版)》1993,(1)

本文从充分利用可能得到的信息的观点出发,讨论了测量平差的抗差性和优效性及其他们之间的关系。阐述了抗差估计理论和经典估计理论的本质区别。提出了测量平差抗差化的基本原则,并对几种估计的抗差能力和效率作了比较。  相似文献   

Robust H∞ control for aseismic structures with uncertainties in model parameters     

宋刚  林家浩  赵岩 《地震工程与工程振动(英文版)》2007,6(4):409-416

This paper presents a robust H∞ output feedback control approach for structural systems with uncertainties in model parameters by using available acceleration measurements and proposes conditions for the existence of such a robust output feedback controller. The uncertainties of structural stiffness, damping and mass parameters are assumed to be norm-bounded. The proposed control approach is formulated within the framework of linear matrix inequalities, for which existing convex optimization techniques, such as the LMI toolbox in MATLAB, can be used effectively and conveniently. To illustrate the effectiveness of the proposed robust H∞ strategy, a six-story building was subjected both to the 1940 El Centro earthquake record and to a suddenly applied Kanai-Tajimi filtered white noise random excitation. The results show that the proposed robust H∞ controller provides satisfactory results with or without variation of the structural stiffness, damping and mass parameters.  相似文献   

大地测量相关观测抗差估计理论   总被引：21，自引：4，他引：21  

杨元喜  宋力杰  徐天河 《测绘学报》2002,31(2):95-99

相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一。分别从方差膨胀模型和相关权元素压缩模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法；给出了误差影响函数；构造了方差膨胀函数和权因子收缩函数；利用观测量的等价协方差阵和等价权矩阵讨论了相关观测质量控制的计算方法。该等价协方差矩阵和等价权矩阵不仅保持了原有协方差矩阵和权矩阵的对称性，而且保持了原有协方差矩阵的相关性不变。计算结果表明异常观测的方差膨胀法和等价权法能有效地控制异常观测对参数估值的影响。  相似文献   

Helmert方差分量估计的粗差检验与抗差解   总被引：9，自引：0，他引：9  

刘长建  马高峰 《测绘信息与工程》2002,27(6):5-7

当观测值中含有粗差时，检验表明Helmert方差分量估计结果同样含有粗差，且粗差还可能会发生转移，为有效地抵制粗差和随机模型差的互相影响，指出了发生这一转移的原因，介绍了基于双因子等价权的抗差估计，并针对相关Helmert方差分量估计抗差解求解过程中容易出现的法矩阵0值溢出问题，提出了改进方法。  相似文献   

Gauss-Markov模型参数的岭型广义逆估计及其优良性     

归庆明  郭建锋 《测绘科学》2002,(3)

本文继续文献 [10 ]的工作 ,进一步讨论了测量平差 Gauss- Markov模型参数岭型广义逆估计的若干性质 ,如允许性、优效性、相对效率、抗干扰性等等 ,得到了许多重要结论。计算结果表明 ,在设计阵呈病态时 ,岭型广义逆估计确能明显改善 L S估计  相似文献   

MT法中利用阻抗相位资料对畸变视电阻率曲线的校正   总被引：11，自引：3，他引：11  

杨生  张少云等 《地质与勘探》2001,37(6):42-45

从理论上论证了在一定条件下大地电磁响应中的相位资料将不受随机电磁噪声的影响，介绍了由相位资料递推计算视电阻率的方法，通过与远参考资料的比较，证明利用阻抗相位资料可分段恢复校正畸变的实测视电阻率数据。  相似文献