新形势下土地利用规划编制信息系统设计思路     

刘双丽  张子平  胡青峰 《测绘与空间地理信息》2007,30(6):104-106

针对上一轮规划存在的问题,提出了新形势下开发土地利用规划编制信息系统的必要性和设计思路,尤其把环境影响评价引入规划编制的过程中,为土地优化配置、合理利用土地提供了决策依据。  相似文献   

基于数据驱动的无人机编队最优控制算法设计          下载免费PDF全文

董睿冲  徐涛  王晓丽 《数字海洋与水下攻防》2023,6(6):670-680

无人机编队具有广泛的应用价值和发展前景,然而,无人机动力学模型的非线性和耦合性,以及实际应用中的不确定性限制了其应用。为了解决模型不精确问题,提出了一种数据驱动的自适应动态编程（ADP）最优编队控制器设计方法。该方法结合了分布式一致性和线性二次方相关理论。首先,通过建立虚拟领航–跟随者模型,可以将四旋翼无人机的复杂非线性动力学模型简化为4个线性子系统,并解耦它们的相互影响;接下来,针对每个子系统设计编队控制器;随后应用李雅普诺夫理论对算法进行稳定性分析;最后通过仿真,验证了所提算法的稳定性和有效性。  相似文献   

克拉玛依市土地利用规划实施的生态效果研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

殷志刚  卞正富  张永福 《干旱区地理》2006,29(5):760-765

对土地利用规划实施带来的环境影响的评价属于战略环境评价范畴的回顾性评价,借助反映生态效应的生态系统服务价值的变化可以定量描述土地利用规划通过土地利用对环境带来的影响。论文采用干旱区生态资产价值核算技术和方法,估算了规划基期、近期和规划实施评价期的生态资产价值,不同时期生态资产价值的变动趋势表明区域环境因规划实施得到改善。本文最后讨论了利用生态资产价值核算技术筛选环境可行的规划备选方案的局限性和存在的问题。  相似文献   

龙泉市土地利用总体规划基本评估及新一轮规划编制的建议     

罗新海  谢大武 《国土资源》2006,(2):32-34

土地利用总体规划是在一定区域内,根据国家社会经济可持续发展的要求和当地自然、经济、社会条件,对土地的开发、利用、治理、保护在空间上、时间上所作的总体安排和布局,是国家实行土地用途管制的基础.县、乡级土地利用总体规划属实施性规划,其主要任务是按照上级土地利用总体规划的指标和布局要求,划分土地利用区,明确各土地利用区的土地主要用途和区内土地使用条件,为单位和个人合理使用土地,进行土地开发、整理提供依据,为政府审批农地转用、划定基本农田保护区提供依据.通过编制土地利用总体规划,科学地安排土地,达到宏观控制用地规模,统筹安排各部门对用地的需求,使国民经济持续、协调地发展,实现土地利用的社会效益、经济效益和生态效益相互促进.  相似文献   

从新的起点启航     

田原 《国土资源》2006,(3):48-49

从指标体系的重大调整看“十一五”翻开提交十届全国人大四次会议审查的“十一五”规划纲要草案,今后五年中国经济社会发展的主要指标体系与以往五年计划相比有了意味深长的重大调整。主要指标有增有减,从“计划”向“规划”过渡“十一五”规划纲要草案的主要指标比“十五”计划增加了7个,但“十五”计划中的一些指标,如“城镇居民人均住宅建筑面积”等已没有了。计划经济时期,国家要通过计划逐一配置  相似文献   

中国银行业基层网点的空间演化机制     

姚晓明  朱晟君 《地理研究》2020,39(2):384-398

中国银行业改革持续深化,不同类型银行的业务限制和地域限制逐步取消,银行间竞争日益激烈,重新调整网点布局已成为各家银行应对措施之一。重点关注2007—2016年中国银行业基层网点的空间演化路径,在借鉴演化经济地理研究中产业关联思想的基础上,提出地方产业基础的金融关联度和区域间投资的金融关联度两个重要变量,以此构建解释框架。考虑到中国银行业渐进式的改革历程,按银行所有制及银行规模分组进行比较分析。研究发现：① 地方银行市场竞争越激烈会显著提升产业基础、投资流向的金融关联度在银行网点布局决策中的重要性,银行网点会向金融关联度高的地区集聚;② 各影响因素的作用机制随地方银行市场环境和银行成长过程发生变化,表现出阶段性特征;③ 银行的个体异质性也是影响银行网点空间演化路径的因素之一。  相似文献   

无人机航摄方案计算机辅助设计研究          下载免费PDF全文

王浩  杨德宏  李辉  李鸿斌 《全球定位系统》2020,45(5):97-102

随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用.然而,当前无人机航摄方案设计书的制定主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,需要耗费大量的精力,难以满足无人机航摄的具体工作要求.针对上述问题,提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法,在无人机航飞之前根据航区设计及相关参数制定一份方案设计书,方便工作人员对无人机飞行作业的可行性及安全性进行理论验证,提升了航摄方案设计的自动化过程,提高了工作效率,同时为开展摄影测量工作提供技术和安全保障.   相似文献   

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄道敏  徐瑞昆  唐国元  冯雷  刘智  徐国华 《海洋工程》2018,36(6):69-76

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   

海洋功能区划理论体系框架构建   总被引：1，自引：0，他引：1  

王江涛  郭佩芳 《海洋通报》2010,29(6)

分析了海洋功能区划的理论基础,重新构建了由海洋功能区划和海岸保护利用规划组成的区划理论体系框架,其中,海洋功能区划由海洋自然属性确定,海岸保护利用规划在海洋功能区划基础上,由海洋社会属性确定,并对比分析了构建理论和现行区划理论的异同。  相似文献   

为助推我国海洋事业健康发展提供科学依据——908专项阶段性工作总结     

周庆海 《海洋开发与管理》2010,27(6):3-5

<正>我国近海海洋综合调查和评价专项(简称908专项)是党中央、国务院总揽海洋事业发展全局做出的一项重要决策,是新中国成立以来国家投入最大、参与人数最多、调查范围最广、采用技术手段最先进的一项重大海洋基础性工程。其目标就  相似文献