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排序方式: 共有186条查询结果,搜索用时 15 毫秒
181.
182.
183.
搭载侧扫声呐(side-scan sonar,SSS)的自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV) 执行大规模海上搜救(search and rescue,SAR)任务时通常采用区域覆盖路径规划(coverage path planning, CPP)技术。由于任务失败的可能性很大,因此实现完全覆盖的同时,优先搜索目标可能存在的区域并提高侧扫声呐的数据质量十分必要。针对以上问题,提出了一种面向操作的全覆盖路径规划方法 SAS-A*,通过生成全覆盖路径,有效提高目标可能存在区域的覆盖速度和声呐数据的质量。该方法基于救援专家预测的目标位置和轨迹,采用二维高斯分布建立目标存在的概率模型,作为路径规划的先验信息。提出的 SAS-A*算法将下一个路径点选择策略转化为多目标决策问题,采用加权度量法来进行多目标优化,使 AUV 以更短路程、更少的转弯优先搜索目标可能出现的区域。仿真结果表明:SAR- A*路径规划方法适用于大规模搜救任务,可快速提高目标的搜索概率。 相似文献
184.
0引言对低品位金银矿资源的研究和开发利用一直是世界上几个技术最先进的提金国家——美国、南非、澳大利亚等国不懈追求的目标。对含金品位2g/t左右的低品位易选氧化 相似文献
185.
陶涌 《国土资源导刊(湖南)》2007,4(6):21
岳阳市是传统的农业大市,国家重要的粮、棉、油生产基地,土地总面积14898平方公里,耕地总面积496.9万亩,基本农田面积438万亩,人均耕地面积0.92亩.新《土地管理法》颁布实施以来,岳阳市进一步加大了耕地保护力度,大胆尝试土地开发整理的新做法,努力推进土地开发整理项目的规范化、科学化管理,土地开发整理工作管理水平逐年提高.今年,全市正在实施的国家、省投资项目10个,投入资金1亿元.另外,该市平江县已经被正式列为全国基本农田保护示范建设区,在今后5年内将对平江县20万亩基本农田进行整理.这种大规模、高质量的土地开发整理,为巩固农业基础地位,推进全市社会主义新农村建设起到了积极推进作用. 相似文献
186.
占非洲面积将近三分之一的撒哈拉沙漠一度是热带稀树大草原,野生动植物种类丰富,充满鱼类的湖泊星罗棋布,而且有许多古人类生活在那里。“在约5 550~10 500年以前,撒哈拉是理想的生存地带,”斯特凡·克洛普林这样说过。克洛普林是德国科隆大学的地质考古学家,在过去的30年里,他 相似文献