室内楼层平面导航路网模型的自动生成     

李华蓉  彭映雪  李海明 《测绘通报》2021,(4):79-84,104

室内路网模型作为室内导航研究的基础,如何自动生成室内路网模型成为近年的研究热点。对于目前自动路网模型研究中出现的复杂环境适应度不够的问题,本文提出了一种室内楼层平面路网模型的自动提取方法。它将室内空间分为公共空间和专属空间两类,从而形成公共空间路径和专属空间路径,并用转换点将两类路径进行衔接;最终利用提取的公共空间路径、专属空间路径和连接路径构成楼层平面导航路网模型。基于此方法,将某学校教学楼一层建筑平面图生成平面自动路网模型,并从路径完整度、准确度及寻路情况3个方面与手动路网模型进行了对比分析,其表现良好。  相似文献   

一种LiDAR平面配准方法辅助的IMU室内定位算法     

聂明炎  杨诚 《测绘地理信息》2021,46(5):27-30

室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(inertial navigation system,INS)由于传感器的误差累积,定位结果快速偏移且无法受到限制.因此,针对室内未知环境下移动背包的定位问题,提出激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)与惯性测量单元(iner?tial measurement unit,IMU)的组合导航系统,使用LiDAR平面配准获得的载体速度作为扩展卡尔曼滤波器观测量,对IMU位姿推算的误差进行修正.结果表明,该方法可以有效控制惯性导航误差的漂移,从而提高室内定位精度.  相似文献   

库捷尔泰铀矿床室内渗透性样品采集及应用     

任满船  周勇  李晓红 《新疆地质》2010,28(3)

库捷尔泰矿床是典型的水成铀矿床,赋矿主岩为砂岩,矿体呈卷状,两翼矿石局部地段难以开采,因此开采评价时,必须区分矿体与围岩的渗透性,以确定开采有利地段,便于确定开采方法及布置开采工程.本文从该区A号勘探线含水层渗透性测试结果入手,对整个含水层各细层逐一解剖,划分出该勘探线开采有利地段,为地浸法开采铀矿资源提供了地质依据.  相似文献   

融合CNN和CapsNet的Wi-Fi室内定位方法     

张天颖  史明泉  崔丽珍  秦岭 《测绘通报》2023,(11):69-74+121

针对基于位置指纹的Wi-Fi室内定位方法定位精度低的问题,本文提出了一种融合卷积神经网络(CNN)和胶囊网络(CapsNet)的Wi-Fi室内定位算法模型,记为CNN-CapsNet。首先将采集的RSSI时间序列信息,生成位置指纹图像数据集;然后通过由卷积层和池化层构成的CNN初级特征提取器,完成定位图像到初级特征图的转换;最后将初级特征图输入到CapsNet中,获得最终的分类结果。试验结果表明,在不同的向量维度,迭代次数等参数下,该模型的准确率高达99.99%,损失函数值低至0.009 91,优于其他的传统定位方法。  相似文献   

考虑障碍物的RSSI室内定位传感器多目标优化          下载免费PDF全文

吴辉  刘哲  胡进 《武汉大学学报(信息科学版)》2023,48(3):471-479

针对目前无线传感器网络（wireless sensor network, WSN）部署时,障碍物影响WSN优化部署的问题,以接收信号强度指示传感器室内定位应用为例,提出了一种考虑障碍物的无线传感器多目标优化部署方法。首先,基于室内定位算法原理和传感器覆盖模型,给出了在室内定位场景下WSN有效覆盖率的概念和信标节点部署模型。然后,在分析障碍物感知模型和信标节点部署策略的基础上,提出了考虑障碍物的传感器部署多目标优化模型。最后,以第三代非支配排序遗传算法为基础设计优化模型求解算法,数值仿真结果与正三角形、正方形、正六边形均匀部署,以及没有考虑障碍物的优化部署（进化1 000代,传感器个数为36）结果进行对比,结果表明所提方法的WSN有效覆盖率分别提高了52.7%、112.1%、16.6%和9.62%。  相似文献   

浅基础地基荷载-变形特性的分析研究     

罗强  贾虎  栾茂田 《海洋工程》2014,32(4):72-81

在土体主应力方向的旋转过程中,主应力方向与塑性主应变增量方向之间存在着非共轴现象,非共轴现象对应力-应变关系具有显著的影响。通过有限元二次开发,将角点结构非共轴理论应用到有限元程序ABAQUS中;对密砂单剪试验进行数值模拟,研究了非共轴现象及其对应力-应变关系的影响;采用离心模型试验方法,对圆形浅基础作用下饱和密砂地基荷载-变形特性进行试验研究;对离心模型试验进行数值模拟,将试验结果与数值计算结果进行对比,对非共轴模型的计算结果的合理性进行验证。研究结果表明:非共轴现象对浅基础地基荷载-变形特性具有显著的影响;当选取合理的非共轴塑性模量时,非共轴模型的计算结果与离心模型试验结果比较接近。  相似文献   

Dynamic response analysis of a floating mooring system   总被引：1，自引：0，他引：1  

Conghuan Le  Hongyan Ding  Puyang Zhang 《中国海洋大学学报(英文版)》2014,13(3):381-389

An innovative floating mooring system with two or more independent floating mooring platforms in the middle and one rigid platform on each side is proposed for improving efficiency and safety in shallow water. For this new system, most of collision energy is absorbed through the displacement of floating platforms. In order to illustrate the validity of the system, a series of model tests were conducted at a scale of 1:40. The coupled motion characteristics of the floating mooring platforms were discussed under regular and irregular waves, and the influences of wave direction and other characteristics on dynamic response of the system were analyzed. The results show that the mooring system is safest at 0° of wave incident angle, whereas the most dangerous mooring state occurs at 90° of wave incident angle. Motion responses increase with the increase of wave height, but are not linearly related to changes in wave height.  相似文献   

Dynamics of large-truncated mooring systems coupled with a catenary moored semi-submersible   总被引：2，自引：2，他引：0  

徐胜  嵇春艳 《中国海洋工程》2014,28(2):149-162

With the floating structures pushing their activities to the ultra-deep water,model tests have presented a challenge due to the limitation of the existing wave basins.Therefore,the concept of truncated mooring system is implemented to replace the full depth mooring system in the model tests,which aims to have the same dynamic responses as the full depth system.The truncated mooring system plays such a significant role that extra attention should be paid to the mooring systems with large truncation factor.Three different types of large truncation factor mooring system are being employed in the simulations,including the homogenously truncated mooring system,non-homogenously truncated mooring system and simplified truncated mooring system.A catenary moored semi-submersible operating at 1000 m water depth is presented.In addition,truncated mooring systems are proposed at the truncated water depth of 200 m.In order to explore the applicability of these truncated mooring systems,numerical simulations of the platform’s surge free decay interacting with three different styles of truncated mooring systems are studied in calm water.Furthermore,the mooring-induced damping of the truncated mooring systems is simulated in the regular wave.Finally,the platform motion responses and mooring line dynamics are simulated in irregular wave.All these simulations are implemented by employing full time domain coupled dynamic analysis,and the results are compared with those of the full depth simulations in the same cases.The results show that the mooring-induced damping plays a significant role in platform motion responses,and all truncated mooring systems are suitable for model tests with appropriate truncated mooring line diameters.However,a large diameter is needed for simplified truncated mooring lines.The suggestions are given to the selection of truncated mooring system for different situations as well as to the truncated mooring design criteria.  相似文献   

腐蚀损伤下海洋平台极限强度计算方法及试验研究     

嵇春艳  薛洪志 《海洋技术学报》2014,(1):56-61

基于非线性有限元方法,计及材料非线性和几何非线性,考虑腐蚀损伤因素提出了一种固定式海洋平台极限强度计算方法,并以墨西哥湾某海域某典型固定式海洋平台为算例,对其进行全寿命期内极限强度计算,获得了该海洋平台极限强度随服役年限的变化规律。同时依据刚度相似和几何相似,设计完好试验模型和腐蚀试验模型,开展极限强度试验研究,将试验结果与计算结果对比分析,通过试验手段验证了腐蚀损伤下海洋平台极限强度计算方法的有效性。  相似文献   

最小割与深度学习联合优化的室内粘连点云分割方法     

钱建国  张宇琦  汤圣君  王伟玺  李晓明 《测绘通报》2022,(9):45-51

随着数字城市的发展,城市三维模型重建对三维点云结构化的需求与精度要求越来越高。如何有效准确地分割室内语义模型与三维重构是当前研究的热点问题。点云分割分类是室内点云结构化的重要基础,如何将粘连点云构件进行准确分割并用于室内点云结构化,是当前城市建模的难点。本文提出了一种面向室内粘连点云数据的分割分类方法。首先,利用深度学习网络处理室内点云数据;其次,对点云数据进行标签分类,得到目标标签点云;然后,利用欧氏算法对目标点云进行聚类分割,通过室内语义构件包围盒信息计算各目标中心点坐标与水平半径;最后,利用点云最小割实现室内粘连点云的准确分割。利用3组室内场景中获取的数据对分割方法的精度及有效性进行了验证。结果表明,该分割优化方法具有较高的精度与数据完整性。  相似文献