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无缆水下机器人是我国首次开展的高技术课题,组合导航系统是无缆水下机器人研究中的关键部分,本文介绍了多种导航设备同时工作,经过信息综合处理获得高精度导航信息的组合导航系统和组合导航系统中所需要的坐标转换及卡尔曼滤波器的计算,为无缆水下机器人建立一个较理想的导航方式。 相似文献
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浅谈城市地下管线普查成果数据的质量检查 总被引：1，自引：0，他引：1
本文阐述了对城市地下管线普查成果数据进行质量检查的必要性,并结合工作实际,介绍了质量检查的内容和方法. 相似文献
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本文提出一种在GIS小数据层中嵌入数字水印的算法,将要素进行增补整合,采用虚拟要素的方法形成水印载体,在不影响数据精度和要素情况下,使用最低有效位方法将二值水印图像嵌入到小数据层中,并对水印的强度进行调制.实验证明该算法具有良好的应用性和鲁棒性. 相似文献
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汶川大地震灾情发生后,全国测绘部门认真贯彻落实党中央国务院的决策部署,充分发挥测绘技术优势,利用地震前后的基础测绘成果资料,及时提供抗震救灾测绘保障服务。截至5月25日,测绘部门已为各部门提供41万张各类灾区地图、2610GB基础基础地理信息数据。 相似文献